tanc_left_img

كيف يمكننا المساعدة؟

دعونا نبدأ!

 

  • نماذج ثلاثية الأبعاد
  • دراسات الحالة
  • ندوات المهندسين عبر الإنترنت
يساعد
سنس1 إس إن إس 2 سنس 3
  • هاتف

    الهاتف: +86-138-8070-2691 الهاتف: +86-150-0845-7270(منطقة أوروبا)
  • حساب التفاضل والتكامل

    نظام جسر روبوت خطي

    في أي نظام حركة، يُعد فهم نوع واتجاه الأحمال المطبقة والناتجة أمرًا بالغ الأهمية لتحديد عمر المحمل وتحليل الانحراف. في أنظمة الحركة الخطية، نستخدم عادةً الإحداثيات الديكارتية (X، Y، Z) لتحديد موضع الأحمال واتجاهها. أما بالنسبة للمكونات الدوارة، مثل البراغي، ومحركات الجريدة والترس، أو أنظمة السيور والبكرات، فتُوصف الأحمال عادةً بأنها محورية أو شعاعية - وهي مصطلحات مستمدة من تقنية المحامل الدوارة. تُستخدم هذه المصطلحات أحيانًا أيضًا لوصف الأحمال على الأدلة الخطية، مع أن علاقتها باتجاه التحميل قد تختلف، حسب الشركة المصنعة ونوع الدليل.

    هنا، سنلقي نظرة على كيفية تأثير الأحمال الشعاعية والمحورية على أنظمة الحركة الخطية ونشرح المصطلحات المستخدمة عادة لوصف الأحمال على الأدلة الخطية.

    الأحمال المحورية: موازية لاتجاه السفر

    يُعرّف مصطلح المحامل الدوارة الأحمال المحورية بأنها تلك التي تحدث بالتوازي مع محور الدوران (المحور X)، وتستخدم محركات الدوران الخطية - مثل البراغي، وأنظمة الأحزمة والبكرات، أو محركات الجريدة والترس - هذا المصطلح أيضًا. الأحمال المحورية هي الأحمال التي يجب على النظام التغلب عليها لإنتاج الحركة، وتُعرف أيضًا باسم أحمال الدفع. في محركات الكرة والبراغي الرصاصية، يمكن أن تؤدي الأحمال المحورية أيضًا إلى انحراف أو انبعاج عمود البرغي.

    لاحظ أن الأدلة الخطية لا تدعم الأحمال المحورية لأن درجة الحرية الوحيدة الخاصة بها (درجة الحركة) تكون على طول المحور X.

    الأحمال الشعاعية: عمودية على اتجاه السفر

    كما هو الحال مع المحامل الدوارة، يُعرّف مصطلح القيادة الخطية الأحمال الشعاعية بأنها تلك التي تحدث بشكل عمودي على محور الحركة، في اتجاه Y أو Z. (يُرجى ملاحظة أن الأحمال التي تحدث بزاوية بين المحاور الثلاثة المتعامدة يمكن تحليلها إلى مكونات تحدث فقط في اتجاه X أو Y أو Z).

    نظرًا لأن آليات الدفع الخطية مصممة فقط لتحمل الأحمال المحورية - وليس الأحمال الشعاعية - فإنها تُستخدم عادةً بالاشتراك مع الأدلة الخطية، التي تدعم أي أحمال شعاعية في الاتجاهين Y (الأفقي) أو Z (الرأسي).

    بالنسبة للأدلة الخطية، تختلف المصطلحات المستخدمة لوصف الأحمال المؤثرة عموديًا على محور الحركة، وذلك حسب نوع الدليل وما إذا كان الحمل يؤثر في الاتجاه Y أو Z. على سبيل المثال، نظرًا لقدرة الأدلة الخطية ذات الأعمدة المستديرة على الدوران، يُستخدم مصطلح "الحمل الشعاعي" عادةً.

    بالنسبة للمرشدات الخطية غير الدوارة - مثل أدلة السكك الحديدية ذات التصميم المميز، أو أدلة الأسطوانة المتقاطعة، أو شرائح ذيل السنونو - غالبًا ما يتم وصف الأحمال الشعاعية التي تحدث على طول المحور Z بأنها "أحمال طبيعية" أو "أحمال شد" (بالنسبة لتلك الموجودة في اتجاه Z الموجب) أو "أحمال ضغط" (بالنسبة لتلك الموجودة في اتجاه Z السالب)

    غالبًا ما تُسمى الأحمال التي تقع على طول المحور Y (أفقيًا، عموديًا على اتجاه الحركة) "أحمالًا جانبية" أو "أحمالًا جانبية" أو "أحمالًا عرضية". من المهم ملاحظة أنه على الرغم من أن الأدلة الخطية مصممة للتعامل مع الأحمال في كلا الاتجاهين Y وZ، إلا أن نوع المحمل وترتيب مسارات السباق قد يؤديان إلى اختلاف سعات التحميل في اتجاهات مختلفة.

    تختلف تسمية الأحمال على الأدلة التلسكوبية، التي غالبًا ما تُركّب على جوانبها، عن تسمية الأدلة الخطية الأخرى. ففي الأدلة التلسكوبية، تؤثر الأحمال الشعاعية، التي تقع في الاتجاه الرأسي، على جانب الدليل. أما الأحمال المحورية، التي تقع في الاتجاه الأفقي، أي عموديًا على اتجاه الحركة، فتؤثر على (أو بعيدًا عن) قمة الدليل.


    وقت النشر: ٧ مارس ٢٠٢٢
  • سابق:
  • التالي:

  • اكتب رسالتك هنا وأرسلها لنا