Електромеханічні конструкції в програмах управління рухом.

Коли додаток вимагає чистої сили тяги, найкращий тип лінійного приводу часто є приводом у стилі стрижня. Також називають "приводами тяги" та (коли інтегрується двигун) "електричні приводи", ці електромеханічні пристрої переважають при забезпеченні осьових або тяги, сили для натискання, витягування або утримання навантажень. Хоча їх функція є простим, приводники тяги надходять у широкому діапазоні конструкцій, розмірів та конфігурацій.

Типовими приводними механізмами для приводних приводів є кульові, свинцеві або роликові гвинти та трубчасті лінійні двигуни. Механізми приводу, які не поширені в цих конструкціях, - це ремені, шківи або стійки та шестерні. Ці технології приводу не мають достатньої сили тяги та жорсткості (ременів) або відповідного форм -фактора (стійки та шестерні), щоб мати сенс у проектах приводу тяги.

Сила тяги передається на навантаження стрижнем, який простягається і втягується, керуючись звичайною втулкою, з корпусу приводу. Типові приводи тяги не включають лінійні путівники, оскільки їхня конструкція не притаманна перенесенню навантажень - лише натискання, тягнення або тримає їх. Якщо потрібна підтримка або керівництво навантаженням, використовуються рейки, вали або колії, незалежні від приводу.

У той час як більшість приводів у стилі стрижня розроблені для того, щоб корпус залишався нерухомим, а трубка тяги для розширення та втягування, деякі конструкції дозволяють фіксувати трубку, а корпус рухається. Це частіше зустрічається в лінійних конструкціях двигунів, але деякі конструкції, керовані гвинтами, дозволяють також цю конфігурацію.

Оскільки вони часто замінюють пневматичні або гідравлічні версії, для електромеханічних приводів тяги часто розробляються із зовнішніми розмірами та варіантами монтажу, які дотримуються стандартів, таких як ISO та NFPA, до яких зазвичай дотримуються пневматичні та гідравлічні циліндри. При керованому гвинтам з великим діаметром або гвинтами роликів електромеханічні приводи тяги мають надзвичайно високу щільність потужності та забезпечують менш складне рішення, ніж гідравлічні приводи. А версії кульових та свинцевих гвинтів-це хороші заміни для пневматичних технологій, усуваючи потребу в компресорах, фільтрах, клапанах та іншому обладнанні повітря.

Електромеханічні приводи в стилі стрижня частіше, ніж їх традиційні колеги, слайд-тип, які мають бути забезпечені інтегрованим апаратним забезпеченням двигуна та управління. На додаток до зменшення складності для виробників виробників та кінцевих споживачів, забезпечення повного електромеханічного рішення в одній упаковці робить перехід від пневматичної або гідравлічної технології до електромеханічної технології менш громіздкою. Параметри інтеграції для приводних приводів варіюються від двигунів постійного струму з низькою напругою з обмеженими вимикачами для простого позиціонування в кінці, до конструкцій сервоприводу, що підключаються, з інтегрованим двигуном, приводом та контролером.

Корпус приводу тяги, як правило, є повністю закритим конструкцією, яка інкапсулює механічні та електричні компоненти. З ущільненням, що додається до тяги, часто ці приводи можна досягти високих рейтингів IP, що робить їх ідеальними для застосувань, де привід піддається впливу дрібних частинок, рідин або умов для змивання. А виробники зазвичай надають матеріальні варіанти для корпусу, включаючи пластини та покриття, щоб забезпечити резистентність до корозій до широкого спектру хімічних речовин та середовищ.