Електромеханічні конструкції в програмах керування рухом.

Коли застосування вимагає чистих сил тяги, найкращим типом лінійного приводу часто є стрижневий привід. Ці електромеханічні пристрої, які також називаються «приводами тяги» та (якщо вбудований двигун) «електричними приводами», чудово забезпечують осьову або силу тяги для штовхання, витягування або утримання вантажів. Незважаючи на те, що їх функція проста, приводи тяги мають широкий діапазон конструкцій, розмірів і конфігурацій.

Типовими приводними механізмами для приводів тяги є кулькові, ходові або роликові гвинти та трубчасті лінійні двигуни. Механізми приводу, які не є звичайними в цих конструкціях, — це системи ременів і шківів або рейкових механізмів. Ці технології приводів не мають достатньої сили тяги та жорсткості (ремені) або відповідного форм-фактора (рейкова шестірня), щоб мати сенс у конструкціях приводів тяги.

Зусилля тяги передається на вантаж стрижнем, який висувається і втягується, направляючись плоскою втулкою, від корпусу приводу. Типові приводи тяги не містять лінійних напрямних, оскільки їхня конструкція не призначена для перенесення вантажів — лише штовхає, тягне чи утримує їх. Якщо потрібна опора або напрямок вантажу, використовуються рейки, вали або рейки, незалежно від приводу.

У той час як більшість стрижневих приводів розроблені таким чином, щоб корпус залишався нерухомим, а натискна трубка висувалась і втягувалася, деякі конструкції дозволяють фіксувати трубку, а корпус рухатися. Це частіше зустрічається в конструкціях лінійних двигунів, але деякі конструкції з гвинтовим приводом також допускають цю конфігурацію.

Оскільки вони часто замінюють пневматичні або гідравлічні версії, для електромеханічних приводів тяги зазвичай розробляють зовнішні розміри та варіанти монтажу, які відповідають стандартам, таким як ISO та NFPA, яким зазвичай відповідають пневматичні та гідравлічні циліндри. При приводі кулькових гвинтів великого діаметру або роликових гвинтів електромеханічні приводи тяги мають надзвичайно високу питому потужність і забезпечують менш складне рішення, ніж гідравлічні приводи. Кулькові та ходово-гвинтові версії є хорошою заміною пневматичним технологіям, усуваючи потребу в компресорах, фільтрах, клапанах та іншому обладнанні для обробки повітря.

Електромеханічні стрижневі приводи, швидше за все, мають інтегрований двигун і контрольне обладнання, ніж їхні традиційні аналоги повзункового типу. На додаток до зменшення складності для виробників комплектного обладнання та кінцевих користувачів, надання повного електромеханічного рішення в одному пакеті робить перехід від пневматичної або гідравлічної технології до електромеханічної технології менш громіздким. Варіанти інтеграції приводів тяги варіюються від низьковольтних двигунів постійного струму з кінцевими вимикачами для простого наскрізного позиціонування до сервоприводів plug-and-play із вбудованим двигуном, приводом і контролером.

Корпус приводу тяги зазвичай є повністю закритою конструкцією, яка містить механічні та електричні компоненти. Завдяки ущільненню, доданому до тяги, ці приводи часто можуть досягти високих показників IP, що робить їх ідеальними для застосувань, де привод піддається впливу дрібних часток, рідин або умов промивання. Виробники зазвичай пропонують варіанти матеріалів для корпусу, включаючи покриття та покриття для забезпечення корозійної стійкості до широкого спектру хімічних речовин і середовищ.