Робототехнічний контроль xyz Gantry

Застосування машинного інструменту та виготовлення та складання напівпровідникових компонентів складають більше половини всього лінійного моторного використання. Це тому, що лінійні двигуни є точними (хоч і дорогі порівняно з іншими варіантами лінійного руху). Інші програми для цих відносно нових компонентів руху також включають ті, які потребують швидкого та точного позиціонування або повільних і надзвичайно стійких ударів.

Лінійні швидкості двигуна коливаються від кількох дюймів до тисяч дюймів на секунду. Конструкції можуть забезпечити необмежену кількість ударів та (з кодатором) точності до ± 1 мкм/100 мм. З цієї причини різноманітні медичні, інспекційні та матеріальні програми використовують лінійні двигуни для підвищення пропускної здатності.

На відміну від обертових двигунів (які потребують механічних обертових до лінійних пристроїв, щоб отримати прямі рухи) Лінійні двигуни-це прямий привід. Отже, вони уникають поступового зносу традиційних наборів стійки та пілотів. Лінійні двигуни також уникають недоліків поворотних двигунів, що працюють на ременах та шківах… обмежена тяга через межі міцності на розрив; тривалий час поселення; Розтягування ременя, люфт та механічний вибух; і обмеження швидкості 15 футів/сек. Плюс лінійні двигуни уникають свинцю та неефективності Ballscrew (приблизно 50 та 90% відповідно), а також батога та вібрації. Вони не змушують дизайнерів пожертвувати швидкістю (з більш високими смолами) для нижчої роздільної здатності.

Мультиосі етапів, які використовують лінійні двигуни на кожній осі, є більш компактними, ніж традиційні налаштування, тому вписуються в менші простори. Їх нижча кількість компонентів також підвищує надійність. Тут двигуни підключаються до звичайних накопичувачів, і (в експлуатації сервоприводу) контролер руху закриває петлю положення.

Лінійні крокові двигуни забезпечують швидкість до 70 дюймів/sec, що підходить для відносно швидких дій для підбору та інспекційних машин. Інші програми включають станції передачі частин. Деякі виробники продають близнюків -лінійних кроків із загальним кордоном для формування етапів XY. Ці етапи монтуються в будь -якій орієнтації і мають високу жорсткість і площину до кількох нанометрів на кожні сотні міліметрів для виведення точних рухів.

Деякі додатки, що залежать від витрат, отримують користь від гібридних лінійних двигунів, оскільки вони мають недорогі феромагнітні валики. Так само, як і лінійні крокові двигуни, вони змінюють магнітну насиченість від валика, щоб формувати опозицію до магнітного потоку. Зворотній зв'язок плюс петля PID з управлінням позиціонуванням допомагає виводу двигуна продуктивності серво-рамки. Єдиний улов полягає в тому, що гібридні двигуни мають обмежений вихід та експонуючи з з'єднання між Forcer та Plyen. Два розчини-це зміщення фази та рух для часткового насичення зубних зубів та зубів для кормового руху. Деякі гібридні двигуни також використовують зовнішнє охолодження для підвищення виходу під час безперервної роботи.