Лінійні двигуни забезпечують вищий обсяг продукції, тому Excel в медичному обладнанні, промисловому автоматизації, упаковці та виробництві напівпровідників. Більше того, нові лінійні двигуни стосуються складності вартості, тепла та інтеграції ранніх версій. Для перегляду лінійні двигуни включають котушку (первинну частину або кормовий) та стаціонарну платформу, яку іноді називають валиком або вторинним. Підтипи рясніють, але два найпоширеніші для автоматизації - це безщірні лінійні двигуни.

Лінійні двигуни, як правило, перевершують механічні накопичувачі. Вони мають необмежену довжину. Без еластичності та зворотного зв'язку механічних налаштувань точність та повторюваність високі і залишаються таким чином протягом життя машини. Насправді лише направляючі підшипники лінійного двигуна потребують обслуговування; Усі інші підкомпоненти не носять.

Де Ironcore Linear Motors Excel
Лінійні двигуни Ironcore мають первинні котушки навколо залізного ядра. Вторинний - це, як правило, стаціонарна магнітна доріжка. Лінійні двигуни Ironcore добре працюють у лицьовій формі, верстатах та прес -машинах, оскільки вони виводять високу безперервну силу. Одне застереження полягає в тому, що лінійні двигуни Ironcore можуть гвинти, оскільки магнітне потяг вторинного на первинному змінюється, коли він проходить магнітну доріжку. Сила затримки тут винна. Виробники звертаються до придушення кількома способами, але це проблематично, де гладкі удари є основною метою.

Незважаючи на це, лінійні моторні переваги Ironcore рясніють. Більш сильна магнітна муфта (між залізним ядром та магнітами статора) забезпечує високу щільність сили. Отже, лінійні двигуни Ironcore мають більш високу силу, ніж порівнянні лінійні двигуни без заліза. Крім того, ці двигуни розсіюють багато тепла, оскільки під час експлуатації генеруване тепло, що генерує котушок-зменшуючи тепловий стійкість до котушки до-заощадження, краще, ніж двигуни без іро. Нарешті, ці двигуни легко інтегрувати, оскільки кормовий і статор безпосередньо стикаються один з одним.

Лінійні двигуни без заліза для швидких ударів
Лінійні двигуни без заліза не мають заліза в їх первинному, тому легше виводити більш динамічний рух. Котушки вбудовані в епоксидну пластину. Більшість лінійних двигунів без заліза мають U-подібні доріжки, вистелені на внутрішніх поверхнях з магнітами. Накопичення тепла може обмежити сили тяги менше, ніж у порівнянних двигунів Ironcore, але деякі виробники вирішують цю проблему з інноваційним каналом та первинною геометрією.

Короткі часи поселення ще більше посилюють динаміку лінійних двигунів без заліза, щоб зробити швидкі та точні рухи. Ніяких притаманних привабливих сил між первинними та вторинними засобами лінійних двигунів без заліза також легше зібрати, ніж Ironcore Motors. Плюс їх підшипники підтримки не підлягають магнітним силам, тому зазвичай тривають довше.

Зауважте, що лінійні двигуни мають проблеми з вертикальними осями та в суворих умовах. Це тому, що без гальмування чи противаги лінійні двигуни (які за своєю суттю неконтактні) дозволяють навантаженням падати під час ситуацій, що вимикаються.

Крім того, деякі суворі середовища можуть генерувати пил і стружку, які прилипають до лінійних двигунів, особливо в операціях, що обробляють металеві деталі. Тут лінійні двигуни Ironcore (та їх наповнений магнітом) є найбільш вразливими. Деякі приводи містять лінійні двигуни IRONCORE або LINERENT та пилозахисну конструкцію для роботи в таких умовах. Останнє усуває проблеми, пов'язані з сильфонами, які традиційно захищають лінійні осей.

Коли вибирати інтегровані лінійні моторики
Природа прямого приводу лінійних моторних приводів підвищує продуктивність та динаміку систем для безлічі промислових програм. Деякі лінійні моторні приводи також включають кодери для зворотного зв'язку з позицією… для того, щоб зробити лінійні двигуни легкими у використанні, навіть порівняно з системами на основі ременів та кульовими. Деякі з цих приводів щільно інтегрують лінійний двигун, направляючий та оптичний (або магнітний) кодер для подальшого підвищення щільності потужності.

Кодер в деяких приводах встановлює горизонтально, щоб його положення не впливало на зовнішній вплив. Деякі такі домовленості можуть працювати до 6 м/сек з прискоренням до 60 м/сек2, використовуючи вхід 230 VAC. Можливі модулі з подорожами, що перевищують два метри. Стандартні пропозиції зазвичай включають магнітний кодер для зворотного зв'язку з положенням, хоча оптичні кодери доступні для більш високої точності. Інші параметри включають налаштування мультиплантів, а також повноцінні системи XY та козла.

Порівняно з традиційними модулями Ballscrew, лінійно-моторні приводи пропонують кращу точність та швидкість-навіть за багатьох умов виведення тяги-завдяки прямому водінню. Більш жорстка інтеграція також підвищує продуктивність та надійність. Деякі такі приводи включають сам лінійний двигун, основу та широкий лінійний посібник, що підтримує алюмінієвий повзунок та оптичну шкалу для зворотного зв'язку положення. Там, де лінійний двигун без іро, він може поєднуватися з повзунком алюмінію, щоб утворити легку конструкцію, яка швидко прискорюється.

Деякі компактні лінійні моторні приводи також включають повзунки із вбудованими змащуваними прокладками для екологічно чистого змащування. Тут бігун закінчує спортивні герметично запечатані форсунки жиру, щоб доставити змащення доріжок за допомогою циркуляції сталевої кулі. У деяких випадках додаткові змащувальні прокладки додають змащування для тривалої роботи з меншим обслуговуванням, особливо на осей, які роблять короткі удари.

Лінійні двигуни без заліза всередині деяких приводів також не демонструють, тому вісь може робити стабільні рухи при повільному або швидко рухатися. З деякими конструкціями повторюваність з оптичним лінійним кодером становить 2 мм. Деякі приводи навіть доступні в ударах від 152 до 1490 мм з прямим від 6 до 30 мм.

Спеціальний приклад: чистіші програми
Останній варіант, особливо підходить для застосувань з короткими штрихами та високими показниками циклу,-це лінійні моторні приводи, в яких рухомі частини-це магніти та рейки. Тут немає проблем з переміщенням кабелів, що викликають відключення. Також немає проблем із запиленим середовищем. Насправді, приводи добре працюють у вакуумних умовах та чистій кімнаті. Це тому, що котушки закріплені, тому нагрівання легко розсіюється до монтажних конструкцій. Деякі такі лінійні моторні приводи виводять безперервну силу до 94,2 або 188,3 N та пікової сили до 242,1 або 484,2 n-прийняття безперервного струму 3,5, 7 або 14 А залежно від версії. Штрихи досягають 430 мм.

Параметри для вказівки лінійних моторних етапів
Визначивши приводи або етапів на основі лінійних двигунів, розгляньте наступні критерії для кожної частини профілю руху дизайну:

• Яка відома умова руху?
• Яка маса навантаження, системна маса, ефективний інсульт, час переміщення та час зупинки?
• Яка умова приводу, максимальна вихідна напруга, безперервний та піковий струм?
• Яка роздільна здатність кодера потребує налаштування? Чи повинен це бути аналоговим чи цифровим?
• У якому робочому середовищі буде працювати привід чи сцена? Якою буде кімнатна температура? Чи буде машина піддаватись вакууму чи чистому приміщенні?
• Які вимоги програми щодо точності руху та точності позиціонування?
• Чи навантажує лінійний моторний привід або стадія горизонтально, вертикально чи під кутом? Чи буде налаштовано встановити до стіни? Чи підлягає обмеженням простору?

Відповідь на ці запитання допоможе інженерам дизайну визначити найбільш підходящу лінійну моторну ітерацію для заданої частини машини.