Ми вирішуємо задачу позиціонування.

Сьогоднішні таблиці та етапи позиціонування включають апаратне та програмне забезпечення, яке більше налаштовано, ніж будь -коли, для задоволення конкретних вимог до виходу. Це створено для проектів руху, які точно рухаються через навіть складні багатосайкові команди.

Точний зворотний зв'язок є ключовим для таких функціональних можливостей-часто приймаючи форму оптичних або (електричних масштабів) магнітних кодерів для роздільної здатності та повторюваності нанометра… навіть протягом тривалих подорожей.

Насправді, конструкція мініатюрної стадії спонукає найбільше інновацій з алгоритмів зворотного зв'язку та контролю, щоб переміщувати навіть дуже великі навантаження з точністю суб-мікрона.

Спочатку деякий фон: використання попередньо інженерних етапів та декартових роботів продовжує зростати з швидким прототипуванням, автоматизованими дослідницькими програмами та більш жорстким тиском часу на ринок. Особливо це стосується фотоніки, медичного пристрою та напівпровідникових НДДКР та виробництва. У минулому побудова багато осі руху для автоматизації або вдосконалення завдань означало, що інженери дизайну повинні були джерело та поєднувати лінійні етапи в комбінації XYZ… внутрішні.

Більше ступенів свободи потребував після додавання гоніометрів, обертових стадій та інших кінцевих ефекторів.

Називається серійною кінематикою, така машина будує іноді, що призводить до об'ємних налаштувань із накопиченою помилкою через стак толерантності. У деяких випадках підшипники також обмежують такі збори одним обертальним центром.

Це не види, коли дизайн задовольняє свої вимоги до руху… але мініатюрні конструкції руху, зокрема, не настільки прощаються від таких факторів.

Порівнюйте ці побудови з платформами гексапода або Стюарта - формами паралельних кінематичних приводів для руху. Принаймні для мініатюрних мультисайзових руху, ці випередження серійної кінематики. Це частково тому, що рух виходу гексапода не обмежений (лінійними та обертовими) рейтингами.

Натомість керування рухом виконують алгоритми до визначеної додатком точки повороту (центру обертання), не обтяженого накопиченням помилок. Нижня кількість компонентів, нижча інерція та більш висока жорсткість - інші переваги.