У лінійних системах люфт та гістерезис часто називають тим самим явищем. Але хоча вони обидва сприяють втраченому руху, їх причини та методи роботи різні.
Люфт: ворог лінійних систем

Люфт викликається очищенням або грою між частинами, що спаровувались, яка вводить мертву групу, коли напрямок подорожі зворотний. У мертвій смузі руху не відбувається до тих пір, поки зазор між частинами спаровування не буде усувається.

Компоненти, які, як правило, відчувають зворотний зв'язок, включають кулькові гвинти, свинцеві гвинти, ремені та шківи та передачі. У рециркуляційних системах підшипника застосування попереднього завантаження може зменшити або усунути реакцію, видаливши зазор між кульками (або роликами) та доріжками. Деякі не-рециркулюючі системи використовують альтернативні методи, такі як пружини або спеціально розроблені свинцеві гвинтові гайки, щоб зменшити або усунути люфт.

Чи це?

Хоча люфт, як правило, розглядається як негативна характеристика механічних систем, це не завжди згубно. По-перше, виробництво повністю без зворотних компонентів є дорогим і, в більшості випадків, непрактичним. І методи зменшення реакцій неминуче збільшують тертя та знос. Якщо в додатку можна терпіти якась реакція, наявні компоненти будуть дешевшими, більш доступними, а в багатьох випадках матимуть довше життя. У передач і коробках передач необхідні деякі люфт, щоб передачі дозволяли сітчастим без надмірних зубів передач і збільшити тертя.
Що таке гістерезис?

Гістерезис найчастіше асоціюється з магнітними системами та проявляється в електричних двигунах як втрата гістерезису. Простіше кажучи, гістерезис - це взаємозв'язок між реакцією матеріалу до початкового навантаження (або зусилля намагнізації) та відновленням матеріалу після вилучення навантаження (або зусилля намагнічення). Наприклад, коли залізо намагнічується зовнішнім полем, намагнітка заліза відстає від намагнітної сили. Коли сила намагнічення видаляється, залізо зберігає певну кількість магнетизму. Іншими словами, залізо не повністю відновлюється до свого немагнетизованого стану, якщо не застосовується протилежна намагнічуюча сила.

У механічних системах гістерезис пов'язаний з еластичністю матеріалу. Наприклад, коли сталеві кульки в кульковій гайці рухаються від зони, що несуть, до зони, що несуть навантаження, сили, які вони відчувають, збільшуються, внаслідок чого вони трохи деформуються. Але через еластичні властивості сталі кульки не повністю повертаються до своєї первісної форми, коли вони переходять назад у зону, що несуть горіх. Ця стійка, мікроскопічна деформація обумовлена ​​гістерезисом.

Гістерезис також впливає на поведінку приводних валів у механічних системах. Коли крутний момент (крутна сила) застосовується до валу, він створює внутрішнє напруження і змушує валу змінювати форму. Ця зміна форми називається штамом (або, штаму кручення, у випадку навантаження на кручення). У ідеально еластичних матеріалах взаємозв'язок між напругою та штамом є лінійним. Але мало матеріалів ідеально еластичні, а нееластичність матеріалів надає їм нелінійну криву напруги. Ця нелінійна поведінка як сили збільшується та зменшується, називається гістерезисом.
Коли гістерезис має значення в лінійних системах?

На всіх, крім найвищої точної механічної стадії, гістерезис має незначний вплив на точність позиціонування та повторюваність, а в більшості випадків наслідки реакції значно перевершують наслідки гістерезису. Однак п'єзо -приводи, які покладаються на матеріальне напруження для виробництва руху, можуть зазнати гістерезису від 10 до 15 відсотків командного руху. Експлуатаційні приводи п'єзо в системі закритого циклу можуть зменшити або усунути ефекти гістерезису.