У багатьох програмах, які потребують вертикального руху, привід Z-осі поєднується з однією або двома горизонтальними осейами в декартовому або козловому стилі. У цих мультисесійних конфігураціях переміщення навантаження встановлюється на осі Z через кронштейн, створюючи миттєве навантаження, яке впливає не тільки на осі Z, але і на горизонтальні (X і Y) осей. Це консольне навантаження може призвести до відхилення в допоміжних лінійних путівниках, корпусах приводу та дужках, крім неприйнятних часів поселення та коливань у високодинамічних додатках. Ось чому додатки, які потребують вертикального руху з високою жорсткістю та мінімальним відхиленням, іноді використовують вертикальний етап підйому, а не традиційний привід осі Z.

Вертикальний етап підйому використовує плоский горизонтальний стіл для підтримки навантаження, коли він рухається вертикально, усуваючи консольні навантаження, які можуть спричинити відхилення. Існує кілька варіацій дизайну вертикальних етапів підйому, але коли надзвичайно гладкі, точні подорожі та висока позиціонування є найважливішими критеріями, конструкція, як правило, складається з таблиці, підключеної з схрещеними роликовими гірками в розташуванні клин. Куля або свинцевий гвинт веде стіл в бічному напрямку, і розташування клину схрещеного валика ковзає, перетворює горизонтальний рух від гвинта у вертикальний рух таблиці. Ця конструкція забезпечує дуже точну точність подорожей та позиціонування, але, як правило, обмежується довжиною інсульту 25 мм або менше.

Ще одна загальна конструкція для вертикальних етапів підйому використовує вертикальний лінійний напрям у кожному куті (або в деяких випадках, шість лінійних екскурсоводів, розташованих рівномірно навколо області таблиці) та вертикальна кулька або свинцевий гвинт, розташований у центрі. Посібники, як правило, круглі вали з рециркуляційними лінійними втулками, оскільки вони забезпечують дуже плавний рух і мають меншу тенденцію зв'язуватися при використанні чотирьох (або більше) посібників у тандемі, завдяки їх здатності компенсувати певну нерівність.

Перевага цієї вертикальної конструкції підйому - це можливість переносити більші та важчі корисні навантаження, зберігаючи гладкий, точний рух та хороший паралелізм між таблицею та основою під час руху. Доступні довжини ходу також довше, ніж для гвинтової конструкції клину-в деяких випадках до декількох сотень міліметрів.

Зауважте, що обидва типи вертикального підйому, описані вище, називаються "етапами", оскільки вони розроблені для надзвичайно точного подорожі та розміщення в напрямку Z, як і етапи XY, які використовують високі точні лінійні путівники та кульові або свинцеві гвинтові накопичувачі.

Однак у дизайні клину, керованого гвинтом, поверхня столу, як правило, обробляється до дуже щільної толерантності до плоскості, тому вона більш придатна до традиційного визначення етапу, ніж версія лінійної напрямної, керованої гвинтом.