Що таке декартовий робот?
Машини, які працюють на декартових системах координат, вже десятиліттями були скобами на фабриках. 3D-принтери, лазерні вирізки та машини з ЧПУ-це приклади пристроїв, які використовують той самий принцип, що і декартові роботи. Що відрізняє цих роботів від інших - це їх будівництво. Казерські роботи є боксерськими, відкритими, а їх первинний спрямований рух XY регулюється зверху прямокутним козлом. Свинцевий гвинт або інший лінійний привід керує рухом у вертикальному напрямку Z. Усі декартові роботи мають цю прямокутну конфігурацію, і, як результат, їх іноді називають прямолінійними роботами або козличними роботами.

Переваги: ​​сила, точність та точність.
Завдяки їх жорсткій структурі та боксерській конфігурації, декартові роботи можуть нести великі навантаження. Вони чудово виконують завдання з вибору, завантаження та вивантаження, обробка матеріалів та навіть високі точні операції.
Однак, якщо мова йде про точність, то кілька факторів визначають, наскільки добре буде виступати декартовий робот з часом. Якщо система приводу використовує гумовий ремінь, наприклад, він може розтягуватися або не працює з навантаженнями вище певної ваги. Двигуни двигунів, сервоприводу та крокові двигуни підвищують точність подорожей до тих пір, поки компоненти матеріалу регулярно перевіряються або калібруються. В оптимальних умовах декартовий робот буде демонструвати чудову точність, крім інших якостей. Однак виконайте належну ретельність перед покупкою та переконайтеся, що матеріали витримують регулярне використання.

Робота конверта декартового робота
Конверт роботи декартового робота визначається його прямокутною структурою. Часто є тарілка або робоча зона в межах площини XY. Оперативна висота пов'язана вертикальною стелею та тарілкою або робочою зоною. У цій місцевості немає "мертвих зон". Картезський робот має доступ до кожної частини корисного навантаження, що знаходиться в рамках цього оперативного куба. Слід декартового робота є прямокутним і компактним. Роботи Scara та шести осі-роботи мають довгасті робочі конверти, які створюють навколо них багато непридатних місця. Завдяки передбачуваному, вимірюваному та чітко визначеному межах декартового робота, фабрики можуть легко включати їх у свою існуючу інфраструктуру, не маючи багато чого обчислювати спочатку.

Яка ціна декартового робота?
Завдяки їх спрощенню дизайну, первинний контролер двигуна та мінімальні рухомі частини, декартові роботи забезпечують заощадження над сформульованими роботами. Ви також заощадите гроші, скорочуючи час простою, пов’язану з запуском, програмуванням та усуненням несправностей. Однак сформульовані роботи більш гнучкі в довгостроковій перспективі. Тож, хоча ви побачите нижчу ціну наклейки на деяких декартових моделях, ця знижка припадає на ціну універсальності.