Що таке картезіанський робот?
Машини, які працюють у декартових системах координат, десятиліттями були основними продуктами на заводах. 3D-принтери, лазерні різаки та верстати з ЧПК є прикладами пристроїв, які використовують той самий принцип, що й декартові роботи. Що відрізняє цих роботів від інших, так це їх конструкція. Декартові роботи є квадратними, відкритими, і їхній основний рух у напрямку XY регулюється зверху прямокутним порталом. Ходовий гвинт або інший лінійний привід керує рухом у вертикальному Z-напрямку. Усі декартові роботи мають таку прямокутну конфігурацію, тому їх іноді називають прямолінійними або портальними роботами.

Переваги: ​​міцність, точність і точність.
Завдяки своїй жорсткій конструкції та коробчатій конфігурації декартові роботи можуть перевозити важкі вантажі. Вони чудово справляються із завданнями підбору та розміщення, завантаження та розвантаження, обробки матеріалів і навіть високоточних операцій.
Однак, коли йдеться про точність, кілька факторів визначають, наскільки добре працюватиме декартовий робот з часом. Наприклад, якщо в системі приводу використовується гумовий ремінь, він може розтягнутися або працювати погано при навантаженні понад певну вагу. Кодери двигунів, сервоприводи та крокові двигуни підвищують точність ходу, якщо компоненти матеріалу регулярно перевіряються або калібруються. За оптимальних умов декартовий робот демонструватиме чудову точність на додаток до інших своїх якостей. Однак перед покупкою проведіть належну обачність і переконайтеся, що матеріали витримають регулярне використання.

Робочий конверт декартового робота
Робоча зона декартового робота визначається його прямокутною структурою. Часто в межах площини XY є плита або робоча зона. Робоча висота обмежена вертикальною стелею та плитою або робочою зоною. У цій зоні немає «мертвих зон». Декартовий робот має доступ до кожної частини корисного навантаження, яка знаходиться в цьому робочому кубі. Слід декартового робота прямокутний і компактний. Роботи SCARA та шестиосьові роботи мають довгасті робочі зони, які створюють навколо них багато непридатного простору. Завдяки передбачуваним, вимірюваним і чітко визначеним межам декартового робота заводи можуть легко інтегрувати їх у свою існуючу інфраструктуру, не виконуючи перед цим багато розрахунків.

Яка ціна декартового робота?
Завдяки своїй спрощеній конструкції, основному контролеру двигуна та мінімальній кількості рухомих частин декартові роботи забезпечують економію порівняно з шарнірними роботами. Ви також заощадите гроші, скоротивши час простою, пов’язаний із запуском, програмуванням і усуненням несправностей. Однак шарнірні роботи є більш гнучкими в довгостроковій перспективі. Тож хоча на деяких декартових моделях ви побачите нижчу ціну на наклейці, ця знижка відбувається за рахунок універсальності.