Не було більшості з нас, в дитинстві, колись сподівалися на робота, який міг би забрати наші іграшки, покласти їх назад і організувати, щоб наші батьки не лаяли нас за те, що ми безладно? Сьогодні це стало реальністю. Хоча роботи ще не вибирають і розміщують предмети в наших будинках, вони роблять це на наших заводів.
Давайте спробуємо розширити наш кругозір, розуміючи роботів вибору та розміщення.
Що? Як?
Робот, який використовується для вибору предметів, розміщуйте їх у бажаному місці, і бажано, називається вибором та роботом. Зазвичай використовуються в сучасних виробничих умовах, вибирайте та розміщують роботів автоматизувати та прискорити процес вибору та розміщення предметів у своєму місці. Виберіть та розміщуйте роботів виконувати всі повторювані завдання та допомагають у збільшенні швидкості виробництва.
Типи:
Існує кілька типів вибору та розміщення роботів. Вони змінюються залежно від розширення руки та роботи, яку вони повинні виконати:
Сформульований
Це одна з найпоширеніших сортів роботів для вибору та розміщення. Вони виникають у двох різних варіантах: 5-осі та 6-осі. 5-осі роботи не мають повної свободи, тоді як роботи 6-осі. Це дозволяє їм ефективно виконувати складні завдання та легко орієнтуватися на частини різними осей.
Декартовий
Казерський робот також відомий як робот козла. Він поставляється з трьома призматичними суглобами та осейами, що збігаються з декартійськими координатами. Їх прості у програмі, прості у використанні та мають кубічну робочу область. Через свою високу швидкість вони є одним з найвідоміших промислових роботів.
Спільні роботи
Спільні роботи безпечні для людини, і, таким чином, можуть поділитися робочою областю. Їх датчики безпеки, функції безпеки, закруглені краї, обмежена швидкість та сила роблять їх безпечними для людей. Вони можуть виконувати прості завдання, такі як вибір та місце або складні завдання, такі як сортування матеріалів з різними корисними навантаженнями.
Дельта
Завдяки найсучаснішим датчиком зору, які ідентифікують та сортують об'єкти, це один з найсучасніших типів роботів для вибору та розміщення. Ці роботи досягають високої швидкості завдяки їх унікальному конверті робочої області у формі купола. Зазвичай вони встановлюються над конвеєрами для кращого позиціонування та мобільності.
Скара Роботи
Селективна відповідність артикульована рука робота (Scara) рухається у всіх трьох вимірах (x, y і z) і навіть має обертальний рух. Вони - це чотири роботів на осі і не мають повороту і гойдалки від роботів шести осей. У них є циліндрична робоча область, в основному міститься спереду та з боків, за винятком на задній частині. Вони є одним з найшвидших типів роботів і тому використовуються, коли скорочені часи циклу є критичними. Найкраще, що використовується для вибору та місця, але також дуже корисно для гвинтового руху та надання додатків.
Чому і де використовувати вибирати та розмістити роботів?
Роботи для вибору та розміщення використовуються для різних застосувань, і, як вони гнучкі, можна змінити з однієї станції на іншу на виробничій лінії протягом короткого часу. Деякі їхні програми:
Основними причинами використання роботів для вибору та розміщення є зменшення трудомістких та повторюваних завдань для людей та прискорення виробничого процесу. Відповідно до дослідження OSHA (Адміністрація охорони праці), вибирайте та розміщують роботів, які допомагають подолати розлади опорно -рухового апарату, які становлять майже 33% усіх робочих травм.
Маючи лише незначні зміни, той самий робот можна використовувати для виконання різних операцій. Це, як кажуть, їхній вимір, рух та обробка продуктів Endor Effect обмежують їх. На щастя, вони потребують мінімального обслуговування, незважаючи на їх складну технологію. Оскільки вони є більш економічними, ніж інші технології автоматизації на ринку, роботами вибору та розміщення дозволяють компаніям отримати конкурентну перевагу та максимально збільшити продуктивність.
Час посади: грудень-06-2021