Зовнішня інтеграція моторного котла, інтеграція без рухової сировики та інтеграція моторного моторного руху

Збірка кулі та свинцевих гвинтів часто керується двигуном, з'єднаним в режимі валу з гвинтовим валом за допомогою з’єднання. Незважаючи на те, що ця композиція для кріплення проста і проста в обслуговуванні, додавання нежиттєвого механічного компонента (з’єднання) може ввести вінп, люфт та гістерезис-усі вони впливають на точність позиціонування та повторюваність. Зв'язування також додає довжину, зменшує жорсткість і збільшує інерцію системи. Один із способів усунути ці потенційні проблеми - це зменшити зовнішню зв'язок та інтегрувати гвинт безпосередньо в двигун.

Інтегровані вузли двигуна та гвинтів доступні в різних конфігураціях та конструкціях. Двигун може бути або сервоприводом, або кроковим типом, а гвинт може бути кульковим гвинтом або свинцевим гвинтом, хоча найпоширеніші конфігурації поєднують свинцевий гвинт із кроковим двигуном або кульовим гвинтом з серводругом.

Зовнішня інтеграція моторного мотора

Один з найпопулярніших інтегрованих конструкцій використовує двигун з порожнистим валом і інтегрує свинцевий гвинт безпосередньо в двигун. Гвинт обробляється таким чином, щоб один кінець, який поєднується з порожнистою отвором двигуна, і оброблений кінець або постійно закріплений на отвір двигуна за допомогою зварювання, або клею, або закріплюється кріпленням. Підключення гвинтового валу до отвору двигуна за допомогою кріплення дозволяє розібратися компоненти для обслуговування і дозволяє замінити будь -який компонент (а не замінити всю збірку), але цей метод також може зазнати втрати вирівнювання та жорсткості з часом.

Незалежно від того, який метод використовується для підключення гвинтового валу до двигуна, цей метод інтеграції моторного котла зазвичай називають "зовнішньою" конструкцією, оскільки куля або свинцевий гвинт залишаються зовнішніми для двигуна. Як і традиційне налаштування гвинтового мотора, обертання двигуна змушує гвинт повернути, що просуне гайку (і навантаження) по довжині гвинтового валу.

Хоча додатки з короткими штрихами та світлими навантаженнями іноді можуть працювати без додаткової підтримки гвинта (по суті, фіксованою композицією) або без лінійних посібників, більшість програм потребують підтримки протилежного кінця гвинта та використання лінійних посібників для запобігання Радіальні навантаження на гвинт.

Необхідна інтеграція моторного котла

У неоплацитному способі інтеграції куля або свинцевий гвинт інтегрується в двигун (або встановлюється на обличчя двигуна) і не рухається вздовж гвинта. Натомість гвинт запобігає обертання (як правило, прикріпленим навантаженням), а коли двигун і гайка повороту, гвинт рухається лінійно, назад і назад "через" комбінацію двигуна. У цій конфігурації, що немовна конструкція забезпечує кращий співвідношення довжини від удару до всебічної, за умови, що конструкція дозволяє простір для гвинта виходити за межі задньої частини двигуна.

Крім того, якщо гвинт закріплений таким чином, щоб він не рухався, збірка по суті стає проектною гайкою, де обертання двигуна змушує вузол двигуна-горіха рухатися назад і назад по стаціонарному гвинті. Як і звичайна гайка, ця конфігурація дозволяє більш високою швидкістю руху, оскільки гвинтовий батог майже повністю усунуто. Це також дозволяє встановити кілька комбінацій моторних горіхів на один і той же гвинтовий вал і керувати незалежно.

Інтеграція в полоні мотор

Варіація вищезгаданої комбінації моторних колій-це конструкція в полоні. Як і нехатична конструкція, гайка інтегрується безпосередньо в двигун, але в гвинт кріпиться сплайн-вал, не дозволяючи гвинту обертати та створювати лінійний рух, коли двигун обертається.

У цій конструкції гвинт простягається і втягується з одного кінця складання і не підтримується. Дизайн у полоні - це по суті більш компактна версія приводу стилю тяги, що робить його найкраще підходить для натискання або натискання додатків, де навантаження керує, і на гвинті немає радіальної сили.