Робот з декартовими координатами також називають прямолінійним роботом або роботом сферичної конфігурації XYZ, оскільки він оснащений трьома ковзними з’єднаннями для складання осей XYZ. Рух руки робота за допомогою декартової конфігурації можна описати трьома пересічними перпендикулярними прямими, які називаються осями X, Y і Z. У конфігурації декартових координат рука робота має такі рухи:

1. Лінійний рух, який дозволяє вертикально піднімати руку через один лінійний суглоб.
2. Два рухи ковзання, перпендикулярні один до одного через два ортогональних з'єднання.

Цей конфігураційний робот працюватиме в прямокутному робочому просторі за допомогою цих трьох суглобів. Оскільки рух руки може починатися і зупинятися одночасно вздовж усіх трьох осей, рух наконечника інструмента є більш плавним. Це дозволяє роботу рухатися безпосередньо до визначеної точки, а не слідувати траєкторіям, паралельним кожній осі.

Переваги декартової конфігурації робота

Декартова конфігурація робота має такі переваги:
1. Він має високу здатність переносити навантаження.
2. Він забезпечує жорстку структуру, а також високий ступінь механічної жорсткості та точності.
3. Він може забезпечити високу повторюваність з найменшими помилками та з хорошою швидкістю.

Обмеження декартової конфігурації робота

Декартова конфігурація робота має такі обмеження:
1. Він має маленький прямокутний робочий конверт.
2. Має знижену гнучкість.

Застосування декартової конфігурації робота
Конфігурація декартових координат знаходить застосування в інспекції, складанні, механічній обробці, зварюванні, фінішних операціях тощо. Ця конфігурація також отримала назву Gantry Robot, оскільки вона здатна переносити високі навантаження завдяки своїй жорсткій конструкції та цій вазі. ємність не змінюється в різних місцях робочої зони.