А декартичний координатний робот також називають прямолінійним роботом або роботом XYZ сферичної конфігурації, оскільки він оснащений трьома ковзаючими з'єднаннями для складання осей XYZ. Рух руки роботів за допомогою декартової конфігурації може бути описаний трьома перетинаючими перпендикулярними прямими лініями, які називаються осі X, Y і Z. У декартовій конфігурації координат рука робота має наступні рухи:

1. Лінійний рух, який дозволяє вертикальний підйом до руки через один лінійний суглоб.
2. Два розсувні рухи, перпендикулярні один до одного через два ортогональні суглоби.

Цей робот з конфігурацією буде оброблятись у прямокутній робочій області за допомогою цього руху трьох суглобів. Тому що рух руки може починатися і зупинятися одночасно по всіх трьох осейах ， рух наконечника інструменту більш плавний. Це дозволяє робота переходити безпосередньо до його визначеної точки, а не слідувати траєкторіям, паралельними кожній осі.

Переваги декартового конфігурації роботів

Конфігурація декартового робота має наступні переваги:
1. Він має високу можливість перенесення навантаження.
2. Він забезпечує жорстку структуру, а також високий ступінь механічної жорсткості та точності.
3. Це може спричинити високу повторюваність з найменшою помилкою і з хорошою швидкістю.

Обмеження декартового конфігурації роботів

Конфігурація декартового робота має наступні обмеження:
1. Він має невеликий і прямокутний конверт роботи.
2. Він має знижену гнучкість.

Застосування декартового конфігурації роботів
Карстійська координатна конфігурація знаходить програми в огляді, складі, операціях з обробки, зварювання, обробки тощо. Ця конфігурація також отримує назву козлового робота, оскільки він здатний перевозити високі навантаження за допомогою його жорсткої структури та цього підняття ваги Ємність не змінюється в різних місцях в конверті роботи.