По мірі того, як світ роботи розширюється в промисловому просторі, доцільно досягти швидкості на доступних декількох типах та їх можливостях.

У сучасному полі промислової автоматизації роботи вирішують складні, небезпечні та повторні завдання. Ці завдання включають підняття важких предметів, вибору та розміщення деталей, складання компонентів або допомагають ручній праці у сортуванні продуктів. Роботи можна згрупувати в декілька категорій залежно від їх руху, ступенів свободи, осей обертання та функції.

Стаціонарні роботи

Стаціонарні роботи - це ті, що виконують своє завдання, не змінюючи позицій. Термін "нерухома" більше пов'язаний з основою робота, а не з усім роботом. Робот рухається над основою для виконання потрібної операції. Ці роботи маніпулюють своїм середовищем, контролюючи положення та орієнтацію кінцевого ефекту. Кінцеві ефектори можуть бути пристроєм для буріння, зварювання або зчеплення.

Стаціонарні роботи розбиваються на різні групи:

Декартовані/козлові роботи

У декартових або козахах роботи (також відомі як прямолінійні роботи) є три лінійні стики, які використовують декартову систему координат. Вони працюють в осі x-, y- та z, використовуючи лінійні направляючі рейки. Ці направляючі рейки допомагають перетворити кінцевий ефект у правильне положення, переміщуючи кожну лінійну направляючу рейку у відповідній осі. Ці роботи, як правило, використовуються для роботи та місця, застосування герметика, операцій збору або обробки верстатів та зварювання дуги.

Циліндричні роботи

Циліндричний робот має щонайменше один поворотний суглоб біля основи і принаймні один призматичний суглоб для з'єднання посилань. Уздовж осі суглоба обертовий суглоб використовує обертальний рух; Уздовж призматичного суглоба він рухається в лінійному русі. Їх рухи відбуваються в конверті роботи циліндричної форми. Циліндричні роботи використовуються для роботи збору, обробки верстатів та машин, що відбиваються, та плямистого зварювання.

Сферичні роботи

Вони також відомі як полярні роботи. Рука з'єднана з основою з скрученим суглобом і має комбінацію двох поворотних з'єднань та одного лінійного з'єднання. Осі комбінованих суглобів утворюють полярну систему координат і працюють у конверті сферичної форми роботи. Ці роботи використовуються для обробки верстатів, зварювання плями, лиття штампу, машин для феттлінгу, зварювання газу та дуги.

Скара Роботи

Роботи Scara в основному використовуються для складання додатків. Сумнівна рука, яка є циліндричною за конструкцією, складається з двох паралельних з'єднань, які забезпечують його відповідністю в одній вибраній площині. Ці роботи використовуються для роботи та місця, застосування герметика, складання операцій завдяки характеру його руху, наприклад, робочих місць, які потребують буріння або натискання вузлів та обробки верстатів.

Робототехнічна зброя

Роботичні руки, або сформульовані роботи, мають поворотні суглоби, які можуть варіюватися від простої двогранної структури до складної структури з 10 і більше суглобами. Рука з'єднана з основою, яка має скручуючий суглоб. Поворотні стики з'єднують ланки в руці; Кожен суглоб - це різна вісь і забезпечує додатковий ступінь свободи. Промислові робототехнічні озброєння мають чотири -шість осей. Такі роботи в першу чергу використовуються для складання операцій, які потребують важких підйомних або небезпечних рухів, штампів, машин для вигину, газового та дугового зварювання та нанесення фарби.

Паралельні роботи

Паралельні роботи також відомі як Delta Robots. Вони побудовані з спільних паралелограмів, з'єднаних із загальною основою. Паралелограми переміщують єдиний кінець інструменту руки в купольній конверті. Вони використовуються насамперед у харчовій, фармацевтичній та електронній промисловості. Сам робот здатний до точного руху, що робить його ідеальним для вибору та місцевих операцій, таких як робочі місця, що виділяють наркотики та їжі.

Колісні роботи

Колісні роботи на основі транспортних засобів і змінюють своє положення за допомогою системи приводу або доріжки. Такі роботи легко побудувати механічно, і вони мають низьку пов’язану вартість. Легко переміщуючись, ці роботи працюють в різних умовах і містяться в різних формах, включаючи одноколесні, двоколісні, триколісні, чотириколісні, багатоколісні та відстежені.

Націлений на безпілотну роботу наземного транспортного засобу, конструкція може обробляти велику різноманітність навантажень і масштабувати більшість місцевостей, завдяки запатентованим гарантійним з'єднанням. Суглоби допомагають стабілізувати платформу на складній місцевості, гарантуючи, що вона здатна підніматися на сходинки, не перевертаючи. Його можна використовувати в нерівній місцевості, а також для транспортування обладнання на складі або офісній будівлі. Робот налаштовується, тобто користувачі можуть додавати датчики, робототехнічні руки або різні корисні навантаження для виконання завдання.

Ноги роботів

Роботи з ногами також є мобільними роботами, але з більш складним рухом. Роботи містять моторизовані придатки для ноги для контролю їх руху, що дозволяє їм ефективно виконувати нерівномірний ґрунт. Ці роботи, як правило, коштують дорожче через їх складність. Сорти, що ноги, включають одноногих, двоногих/двоногих (гуманоїдів), триногих/трипедальних, чотириногих/чотириногих, шестиногих (шестиногих шестигранних) та роботів з багатьма ногами.

Потрібно було виконувати складні завдання, такі як керування автомобілем, розрізання отворів у стіни, відкривачі двері та переговори про важку та нерівну місцевість. Робот працює на двох ногах, але виграє від можливості використовувати ролики, вбудовані в коліна.

На основі тварин, рої та модульних роботів

Кілька конструкцій роботів засновані на русі тварин. Роботи, які можуть або плавати, або літати, натхненні рибою та птахами. Роботи є прикладом цієї тенденції - вони допомагають у вивченні, як використовувати природну механіку природи в сучасній автоматизації.

Рой та модульні роботи складаються з серії роботів. Роботи -рої складаються з декількох менших роботів, які працюють як кооперативні модулі. Однак вони не створюють жодного об'єднаного роботів. Модульні роботи також мають декілька роботів і є більш функціональними, ніж робототехнічний рій. Один модуль може мати самомобільність і діяти поодинці. Модульні роботи корисні для робочих місць, які потребують значного покриття завдяки їх універсальній конфігурації.