Різні способи використання лінійної робототехніки

Із зростанням автоматизації розширилися аргументи на користь лінійної робототехніки. Лінійні роботи — це тип промислових роботів із двома або трьома головними осями, які рухаються по прямій лінії, а не обертаються, функціонуючи під прямим кутом одна до одної. Три ковзні суглоби відповідають руху зап'ястя; вгору і вниз, вперед і назад, а також всередину і назовні. Лінійні роботи з горизонтальними елементами, підтримуваними на обох кінцях, називаються портальними роботами.

Оскільки немає обертових осей, лінійна робототехніка, як правило, має вищий ступінь точності, що робить її ідеальним рішенням для автоматизації цих повсякденних завдань, що повторюються. На відміну від інших автоматичних машин, лінійні робототехнічні системи можна перепрограмувати, щоб швидко вносити зміни в продукт, і вони гнучкі, щоб відповідати унікальним вимогам. Лінійний робот може бути більш економічним, ніж інші типи роботів, такі як шарнірна рука або SCARA.

Багато галузей промисловості сьогодні потребують автоматизованих процесів, щоб забезпечити повторюваність процесу, зменшити мінливість, відповідати очікуванням щодо якості та знизити витрати на виробництво. Автоматизація життєво важлива для багатьох компаній, щоб задовольняти вимоги щодо термінів виконання робіт і залишатися конкурентоспроможними. Роботизовані системи пропонують найвигідніші інвестиції, оскільки їх можна перепрограмувати або перепрофілювати відповідно до різноманітності продуктів і життєвих циклів. Лінійна робототехніка є універсальним рішенням для цих завдань.

Існує багато різних застосувань лінійної робототехніки, але найпоширенішими є:

Рішення Pick and Place – високошвидкісні роботи-підбирачі та розміщення переміщують продукт з одного місця в інше з надзвичайною точністю. Помилки вручну, як-от розміщення не того предмета в неправильному місці, можна замінити лінійною робототехнікою. Впровадження системи вибору та розміщення для розміщення предметів у певних місцях і на складальних лініях може значно підвищити ефективність і точність, а також запобігти травмам.

Сортування. Лінійний робот може оптимізувати традиційний ручний і монотонний процес сортування, зробивши його ефективнішим і безпечнішим. У поєднанні з системою зору можна проводити точні відмінності з більшою послідовністю.

Пакувальні рішення – процеси пакування можуть працювати цілодобово, без вихідних, якщо використовується лінійна робототехнічна система, оскільки теоретично ви можете працювати навіть при вимкненому світлі! Дозволити виробництву працювати без зупинок буде надзвичайно важко для робітників вручну. Це усуває потребу в бригаді 3-ї зміни. Це чудовий спосіб скоротити час виконання.

Укладка на піддони – укладач на піддони бере продукти та розміщує їх за заздалегідь визначеним шаблоном, щоб утворити шари, а потім розміщує їх на піддоні. Без автоматизації це може бути небезпечною важкою ручною роботою. Роботизовані системи значно підвищують продуктивність і надійність процесів палетування. Вони мають мінімальну площу обладнання та стали більш ідеальним рішенням для широкого діапазону сценаріїв пакування.

Процеси складання – багато процесів, таких як дозування, різання, формування, зварювання тощо, краще виконувати за допомогою лінійної роботизованої системи, особливо коли потрібні довгі переміщення та збільшений радіус дії.