Автоматизація машин є дуже важливою частиною промислової автоматизації. Автоматизація машин стосується процесів, які означають реальну виробничу діяльність у швидкий та точний час; Як і машини, що заповнюють пляшки, пакувальні машини, маркування машин тощо. Процеси, які стосуються фактичної кількості продуктів, називаються процесами автоматизації машин.

Таким чином, управління рухом є важливою частиною автоматизації машини, оскільки, коли ви керуєте рухом, ви безпосередньо керуєте рухом механічних частин постійно. Контроль механічних деталей призводить до точного виробництва потрібних результатів. Контроль руху в основному розділений на дві категорії - лінійні та обертові.

Що таке лінійний рух?

Як випливає з назви, лінійний рух - це діяльність, в якій механічна частина рухається по прямій лінії. Наприклад, просто розглянемо різану машину. Припустимо, у вас на фабриці є шоколадні торти. У виробничій лінії ви хочете регулярно вирізати торти для виготовлення менших шматочків. Різник буде постійно контролюватися, щоб вирізати у вертикальному напрямку. Це лінійний рух.

Кілька інших популярних цілей - лінійні двигуни, путівники, підшипники та приводи. Давайте подивимось на різні типи фактичних продуктів, що використовуються в лінійному русі, що допоможе вам краще зрозуміти цю концепцію.

Лінійні пристрої руху

Привід - це пневматичний пристрій, який при живленні електроенергією приймає вхід повітря, щоб штовхати себе і виконати завдання. Коли електроенергія знімається, вона відрізає вхід повітря і відтягується назад у первісне положення. Це найосновніше визначення приводу.

Лінійний привід

Лінійний привід, як випливає з назви, буде рухатися по прямій лінії і виконувати необхідну діяльність, коли спрацьовує. Що стосується руху по прямій лінії, одне, що слід врахувати, - це рух осі XY. Привід може рухатися або у напрямку x, або у спрямованому y. Отже, під час проектування та використання лінійного приводу, необхідно враховувати цей фактор. Крім цих двох, Z-напрямки також поставляється в лінійному приводі.

При програмуванні лінійного приводу ви повинні знати, чи потрібно його переміщувати в одному напрямку чи декількох напрямках одночасно. Це важливо для визначення механічної міцності, надійності та точності приводу. Лінійні приводи в основному рухаються на вагоні або рейці. Отже, це теж потрібно розглядати залежно від вашої програми.

Приводки з кульового гвинта

Привід для гвинтових кульок працюють на механічних гвинтах через рециркулюючі кулькові підшипники. Гвинт постійно рухається на рециркуляцію, що допомагає йому швидко та ефективно обертатися в прямому напрямку.

Весь вузол рухається на різьбовому валу і перетворює обертовий рух у лінійний рух. Вони забезпечують велику кількість крутного моменту і працюють над низьким тертям. Це скорочує його простою, а також розсіює меншу кількість тепла в русі.

Приводні приводи на поях

Приводні приводи - це ще одне нововведення в лінійній технології руху. Вони працюють так само, як система конвеєра, через ремінь, з'єднаний між двома круглими шківами.

Коли ви бачите конвеєр про те, як він лінійно рухається між двома положеннями, ця технологія працює однаковим на приводі приводу пояса. Привід ременя закритий в алюмінієвому корпусі з вантажоперевезенням вантажу, що їздить зверху вздовж рейок.

Фактори, які слід розглядати в лінійному русі - деякі важливі фактори обговорюються нижче.

Примушувати

Як обговорювалося раніше, лінійний рух може рухатися або однією осі, або в декількох осях. Об'єкт може або нести навантаження, або вільно рухатися, щоб виконати інше завдання.

Будь -яким способом сила є дуже важливим фактором вибору правильного пристрою. Виходячи з ваги навантаження (якщо вони присутні) або наскільки швидко це потрібно для досягнення пункту призначення, Сила відіграє тут дуже важливу роль. Сила також може допомогти визначити, скільки тертя необхідно пройти для виконання цього завдання.

Швидкість

Час відіграє дуже важливу роль у автоматизації машин. Оскільки ви щось виробляєте, якщо швидкість виробництва повільніша, то для машини немає користі. Отже, швидкість у поєднанні з силою показує, скільки живлення потрібно буде працювати пристрій. Якщо він зможе впоратися з хорошою кількістю ваги, але взамін він діє повільно, то це буде серйозно перешкоджати виробничій діяльності.

Крім того, коли швидкість взята на малюнок, потрібно враховувати два терміни прискорення та час уповільнення. Якщо припустимо, що потрібно швидко сповільнюватися, то зазначений пристрій повинен мати можливість швидко знищити без жодної втрати ривок чи тертя. Те саме стосується часу прискорення.

В основному, потрібно подбати про те, щоб пристрій не несправно працював з будь -яким встановленим часом (хоча кожна машина має обмеження у наборі часу, він повинен принаймні виконувати належним чином у своєму діапазоні.)

Довжина удару

Коли ви працюєте з лінійними приводами, ви повинні знати, як далеко вони можуть подорожувати. Кожен тип лінійного рухового пристрою має власний набір довжини ходу. Чим більше довжини ходу, тим більше у вас є гнучкість грати з машиною.

Це тому, що ви отримуєте кращий доступ до кінцевого продукту, і ви можете широко розглянути можливість розміщення машини на деякій відстані; щоб ви отримали більше області, щоб розмістити щось інше.

Робочий цикл

Коли ви постійно працюєте з лінійним рухом увімкнення та вимиканням, він також має певне життя для довговічності та міцності. Скільки разів щодня чи щорічно ви можете погладити машину без будь -яких гикавок, визначає робочий цикл. В основному, це частота роботи для машини.