Промисловість харчових продуктів та упаковки швидко зростає. Щоб задовольнити зростаючі вимоги та необхідну ефективність, виробники використовують робототехніку для досягнення завдань, які в іншому випадку потребують спеціальної ручної праці.

Роботи вибору та розміщення - одна з найбільш часто використовуваних машин автоматизації в робочій області упаковки харчових продуктів.

Що таке робот для вибору та розміщення?

Виберіть та розміщуйте роботів, що дозволяють компаніям використовувати автоматизовані рішення для підняття предметів з одного місця та розміщення їх в інших місцях.

Прості завдання, такі як підняття предметів або переміщення їх, не потребують багато мислентів. Тому використання людських працівників у цих завданнях може бути марним, оскільки робоча сила може бути використана для інших завдань, які потребують більш високих психічних здібностей.

Ці повторювані завдання вирішуються роботами для вибору та розміщення. Ці роботи часто оснащені датчиками та системами зору, щоб підняти предмети від переміщення конвеєра.

Хто винайшов вибору та розміщення роботів?

Роботи для вибору та розміщення, які використовуються для монотонних завдань у промисловості харчових упаковки, сьогодні базуються на роботах Delta. Delta Robots були розроблені на початку 1980 -х років дослідницькою групою під керівництвом професора Реймонда Клавеля в Епфлі, Швейцарія.

Виробництво упаковки та роботів, що займаються упаковкою, розпочалося в 1987 році, коли швейцарська компанія під назвою Demaurex придбала ліцензію для створення цих роботів.

У 1999 році Robot FlexPicker Delta був запущений ABB Gleablible Automation, яка стала головним зміною ігор у цій галузі.

Поле вибору та розміщення роботів все ще розробляється, дослідники оптимізують цих роботів для вибору ще менших предметів для комп'ютерних процесорів або для більш високих швидкостей, що повторюються, і точність.

Як працюють роботи з вибором та розміщенням?

Існує кілька конструкцій роботів для вибору та розміщення, виходячи з конкретного додатку, для якого вони використовуються. Основний принцип більшості цих конструкцій полягає в подібних лініях.

Ці роботи, як правило, встановлені на стабільній підставці і мають довгу руку, яка може досягти всієї їхньої ділянки роботи. Кінець кріплення руки спеціалізується на типі об'єктів, які робот має намір рухатися.

Ці роботи можуть переносити предмети з нерухомої поверхні на нерухому поверхні, нерухомі на рухому поверхні, рухаючись до нерухомої поверхні та рухаючись на рухому поверхні (наприклад, між двома конвеєрними ременями).

Скільки осей може відбутися традиційний вибір і покласти руху робота?

Простий вибір та розміщення роботів, які піднімають предмети, і розміщують їх в інших місцях, мають робототехнічну руку 5-осі. Однак також використовуються робототехнічні руки з 6 осі, які можуть скрутити предмети, щоб обертати їх орієнтацію.

Які різні частини вибору та розміщення робота?

Робот вибору та місця має кілька виділених частин, таких як:

Інструмент ROBOT ARM:Роботична рука, також відома як маніпулятор, - це розширення робота за допомогою циліндричних або сферичних частин. Посилання та суглоби.

Кінцевий ефектор:Кінцевий ефектор - це аксесуар в кінці робототехнічної руки, який виконує необхідну роботу, наприклад, захоплюючі предмети. Кінцеві ефектори можуть бути розроблені для виконання різних функціональних можливостей на основі вимог.

Привід:Привід створюють рух у робототехнічній руці та кінцевих ефекторах. Лінійні приводи - це в основному будь -який тип двигуна, наприклад, сервомотор, кроковий двигун або гідравлічний циліндр.

Датчики:Ви можете думати про датчики як очі роботи. Датчики виконують такі завдання, як ідентифікація положення об'єкта.

Контролери:Контролери синхронізують та контролюють рух різних приводів робота, тим самим будуючи мозок за плавною робототехнічною операцією.