Харчова промисловість і пакувальна промисловість розвиваються швидкими темпами. Щоб задовольнити зростаючі вимоги та необхідну ефективність, виробники використовують робототехніку для виконання завдань, які в іншому випадку вимагали б відданої ручної праці.

Роботи «підбір і розміщення» є одними з найбільш часто використовуваних автоматизованих машин у робочому просторі пакування харчових продуктів.

Що таке Pick and Place Robot?

Роботи Pick and Place дозволяють компаніям використовувати автоматизовані рішення для підйому об’єктів з одного місця та розміщення їх в інших місцях.

Такі прості завдання, як піднімання предметів або їх переміщення, не вимагають багато розумових процесів. Тому використання людей для виконання цих завдань може бути марнотратним, оскільки робочу силу можна використовувати для інших завдань, які вимагають вищих розумових здібностей.

Ці повторювані завдання виконують роботи-підбирачі. Ці роботи часто оснащені датчиками та системами зору, щоб піднімати предмети з рухомої конвеєрної стрічки.

Хто винайшов роботів Pick and Place?

Роботи-підбирачі та розміщення, які сьогодні використовуються для одноманітних завдань у харчовій промисловості, засновані на роботах Delta. Роботи Delta були розроблені на початку 1980-х років дослідницькою групою під керівництвом професора Реймонда Клавеля з EPFL, Швейцарія.

Масове виробництво роботів для збирання та розміщення упаковки почалося в 1987 році, коли швейцарська компанія Demaurex придбала ліцензію на створення цих роботів.

У 1999 році дельта-робот FlexPicker був запущений компанією ABB Flexible Automation, який став кардинальною зміною в цій галузі.

Сфера роботів-підбирачів все ще розвивається, дослідники оптимізують цих роботів для збирання навіть менших предметів для комп’ютерних процесорів або для виконання повторюваних завдань із вищою швидкістю та точністю.

Як працюють роботи Pick and Place?

Існує кілька конструкцій роботів, що підбирають і розміщують, залежно від конкретної програми, для якої вони використовуються. Основний принцип більшості цих конструкцій схожий.

Ці роботи зазвичай встановлюються на стійку підставку та мають довгу руку, яка може досягати всієї робочої зони. Кінець кріплення руки спеціалізується на типі об’єктів, які робот збирається переміщати.

Ці роботи можуть переносити предмети з нерухомої поверхні на нерухому поверхню, нерухомої на рухому поверхню, переміщати на нерухому поверхню та переміщати на рухому поверхню (наприклад, між двома конвеєрними стрічками).

За скількома осями може відбуватися традиційний рух робота-підбирача?

Прості роботи, які піднімають і розміщують предмети в інших місцях, мають 5-осьову роботизовану руку. Однак існують також 6-осьові роботизовані манипулятори, які можуть крутити предмети, повертаючи їхню орієнтацію.

Які частини робота-підбирача?

Робот «підбирай і розміщуй» має кілька спеціальних частин, як-от:

Інструмент «Рука робота»:Роботизована рука, також відома як маніпулятор, є продовженням робота за допомогою циліндричних або сферичних частин. ланки та суглоби.

Кінцевий ефектор:Кінцевий ефектор — це аксесуар на кінці роботизованої руки, який виконує необхідну роботу, наприклад захоплює об’єкти. Кінцеві ефектори можуть бути розроблені для виконання різних функцій на основі вимог.

Актуатори:Актуатори створюють рух у роботівій руці та кінцевих ефекторах. Лінійні приводи — це в основному будь-який тип двигуна, наприклад серводвигун, кроковий двигун або гідравлічний циліндр.

Датчики:Ви можете думати про датчики як про очі роботів. Датчики виконують такі завдання, як визначення положення об’єкта.

Контролери:Контролери синхронізують і контролюють рух різних виконавчих механізмів робота, таким чином будучи мозком, що стоїть за плавною роботою.