Роботи зробили революцію в виробничому процесі, забезпечуючи ефективні та економічно вигідні засоби, щоб люди не виконували небезпечні та повторювані завдання, які можуть спричинити травми деформації. Вибір та розміщення додатків - одне з найпоширеніших місць у процесі складання, де використовуються автоматизація та роботи. Незважаючи на те, що це означає, що фабрики можуть легко отримати відповідні моделі для вибору та розміщення роботів, вибір правильних для конкретних додатків проводить певне розслідування.

Для чого використовуються роботи для вибору та розміщення?

Одна річ, яка відводить найсучасніші роботи та розміщує роботів, окрім інших роботів, - це їх посилена гострота зору в поєднанні з штучним інтелектом (AI), який може навчитися. Ця здатність для машинного навчання (ML) дозволяє вибирати та розміщувати роботів легше пристосуватися до змін у середовищі, щоб обчислити найкращий кут, з яким можна зчепити об’єкт. Робот вибору та розміщення змінюється і рухається, щоб краще розпізнати об’єкт, класифікувати найкращий спосіб зчепити нові та зберігати ці знання, щоб неухильно покращувати його ефективність за допомогою спроб та помилок.

Перш ніж подивитися на точний тип робота, який можна придбати, найкраще спочатку подивитися на функції, для яких він буде використовуватися. Можливо, для виконання конкретного завдання потрібен робот, або, можливо, виробник вимагає більш універсального робота, який можна легко налаштувати для декількох цілей. Застосування, для яких ці роботи можна використовувати, є багато і різноманітними, і можуть включати вибір контейнера, огляд і навіть упаковки.

Ось лише кілька поширених використання для роботи та упаковки роботів:

1. Асамблея:При використанні для складання додатків вибирайте та розміщуйте роботи, які можуть підібрати вхідні компоненти, приєднавши їх до інших частин заготовки, перш ніж передати їх до наступної точки складання.
2. Вибір контейнера:Часто конвеєрні лінії передбачають вибір компонентів із бункерів та розміщення їх в інших місцях для складання або упаковки. Спеціально розроблені роботи з вибору та упаковки з передовими візуальними датчиками в поєднанні з програмним забезпеченням AI можуть ідентифікувати кольори, розміри та форми.
3. Перевірки:Для того, щоб перевірити наявність дефектів, вибирати та розміщувати роботів потребують вдосконалених AI із системами зору для розпізнавання недоліків та видалення нестандартних компонентів або продуктів, підбираючи їх та відкладаючи їх у зазначені контейнери або області.
4. Упаковка:Автоматизація в упаковці додатків передбачає робот або розміщення готового продукту в його упаковку, або, з спеціально розробленими роботами для вибору та упаковки, розміщення предметів з коробки на піддонах для доставки.

Види вибору та розміщення роботів

Зазвичай прикріплені до стабільних стендів і розміщені, щоб вони досягли конкретних робочих областей, вибирати та розміщувати роботів, які використовують розширені системи зору та інструментів, налаштовані для різних додатків. Вони часто підтримуються програмним забезпеченням AI, яке використовує алгоритми ML, щоб дозволити роботам вибору та упаковки, щоб «вчитися», щоб він міг виконувати різноманітні завдання.

Робототехнічна рука

Найпоширеніший тип роботів для вибору та розміщення-це 5-осі робототехнічна зброя, яка використовується для більш стандартних застосувань, таких як рухомі об'єкти по одній площині. Більш вдосконалена 6-осі-рука, як правило, використовується для більш складних завдань, наприклад, коли об'єкт потрібно повернути або іншим чином переорієнтувати, перш ніж продовжувати до наступної точки складання.

Декартський робот

Подібно до 6-осі робототехнічної руки, декартові роботи можуть працювати по декількох площинах. Названий на честь Рене Декарт, французького математика, народженого в кінці 16 століття, ці роботи вибирають і розміщують через декартову площину, використовуючи горизонтальні X та вертикальні окис Y, причому Z позначається в системі декаратної координат 19 століття, яка використовується для опису тривимірний простір. Вони використовують лінійні приводи та різні типи механізмів приводу. Зазвичай вони пропонують кращу точність позиціонування, ніж робототехнічна зброя 6 осі.

Дельта (або паралельний) робот

Часто використовуються для швидкісної обробки харчових продуктів, Delta Robots застосовують передові оптичні технології для диференціації кольорів, форм та розмірів. Використовуючи важкі двигуни, прикріплені до кадрів, ці роботи вибирають та упаковують численні конфігурації, хоча більшість працюють на чотирьох осей. Для полегшення руху вони використовують три легкі руки, з'єднані з стрижнями, які пов'язують стики на протилежних кінцях кожної руки.

Швидкий робот для вибору та місця

Ідеально підходить для середовищ, які потребують пропускної здатності середнього та високого обсягу, ці роботи з швидким збиттям та розміщенням створюють повністю автоматизований процес вибору, де працівники людини можуть замість цього зосередитись на інших заходах у процесі виробництва. Завдяки найшвидшим на велосипеді до 150 разів на хвилину, ці роботи з вибором та упаковки часто використовуються в ділянках упаковки, де рекламні або додані замовлення розміщуються в упаковку, наприклад, коли включають батареї або рекламні товари.

COBOT (або спільний робот)

Називається спільними роботами завдяки їх здатності працювати разом з людськими працівниками в окремих, але сумісних завданнях, Cobots розширює людську працю, ведучи працівників до вибору позицій та керування ними за допомогою конкретних завдань. Вони допомагають оптимізувати час, необхідний для завершення кожної дії, допомагаючи створити більш продуктивний процес виготовлення.

Палетизування роботів

Один конкретний процес, на якому вибирають та розміщують роботи, можуть працювати, передбачає палетизацію упакованих предметів, щоб підготувати їх до відвантаження. Іноді пропускна здатність від виробництва сповільнюється через час, необхідний для того, щоб поставити готову та упаковану продукцію на піддони. Хоча інші типи автоматизації вже доступні для палетизації, вони, як правило, займають багато місця і не можуть легко налаштуватись на різноманітні робочі місця. Хоча це не конкретно процес вибору та розміщення, палетизація - це його розширення, а індивідуальні роботи та упаковки можуть легко проводити такі операції.