Роботи революціонізували виробничий процес, забезпечивши ефективний і економічно ефективний засіб, який утримує людей від необхідності виконувати небезпечні та повторювані завдання, які можуть спричинити травми від розтягнення. Додатки «підберіть і розмістіть» є одним із найпоширеніших місць у процесі складання, де використовуються автоматизація та роботи. Хоча це означає, що фабрики можуть легко знайти відповідні моделі роботів для підбору та розміщення, вибір правильного для конкретного застосування вимагає певного дослідження.

Для чого використовуються роботи Pick and Place?

Одна річ, яка відрізняє більшість сучасних роботів-підбирачів від інших роботів, це їх покращена гострота зору в поєднанні зі штучним інтелектом (ШІ), який може навчатися. Ця можливість для машинного навчання (ML) дозволяє роботам підбирати та розміщувати їх легше адаптуватися до змін навколишнього середовища, щоб обчислити найкращий кут, під яким можна схопити об’єкт. Робот «підбирай і розміщуй» зміщується та рухається, щоб краще розпізнавати об’єкт, класифікуючи найкращий спосіб захоплення нових і зберігаючи ці знання, щоб постійно покращувати свою продуктивність методом проб і помилок.

Перш ніж вибрати точний тип робота, найкраще спочатку поглянути на функції, для яких він буде використовуватися. Можливо, робот потрібен для виконання конкретного завдання, або, можливо, виробнику потрібен більш універсальний робот, який можна легко налаштувати для кількох цілей. Застосування, для яких можна використовувати цих роботів, є різноманітними та можуть включати збирання контейнерів, перевірку та навіть пакування продуктів.

Ось лише кілька поширених способів використання роботів-пакувальників:

1. Збірка:Коли вони використовуються для складання, роботи-підбирачі можуть забирати вхідні компоненти, з’єднуючи їх з іншими частинами заготовки перед транспортуванням до наступної точки складання.
2. Збір бункерів:Часто складальні лінії передбачають збирання компонентів із бункерів і розміщення їх в інших місцях для складання або пакування. Спеціально розроблені роботи-пакувальники з передовими візуальними датчиками в поєднанні з програмним забезпеченням AI можуть ідентифікувати кольори, розміри та форми.
3. Перевірки:Щоб перевіряти наявність дефектів, роботам-підбирачам і розміщувачам потрібен передовий штучний інтелект із системами бачення, щоб розпізнавати недоліки та видаляти неякісні компоненти чи продукти, збираючи їх і відкладаючи у визначені контейнери чи зони.
4. Упаковка:Автоматизація пакувальних програм передбачає, що робот або розміщує готовий продукт в його упаковці, або, за допомогою спеціально розроблених роботів для збирання та пакування, розміщує упаковані товари на піддони для транспортування.

Види роботів Pick and Place

Роботи, які зазвичай кріпляться на стійких підставках і розташовуються так, щоб вони досягали певних робочих зон, підбирають і розміщують роботи, використовують вдосконалені системи зору та інструментів, налаштовані для різних застосувань. Вони часто підтримуються програмним забезпеченням штучного інтелекту, яке використовує алгоритми машинного навчання, щоб дозволити роботам-підбирачам і пакам «навчатися», щоб вони могли виконувати різноманітні завдання.

Роботизована рука

Найпоширенішим типом роботів-підбирачів і розміщувачів є 5-осьові роботизовані руки, які використовуються для більш стандартних завдань, наприклад для переміщення об’єктів уздовж однієї площини. Досконаліший 6-осьовий важіль зазвичай використовується для більш складних завдань, наприклад, коли об’єкт потрібно повернути або іншим чином переорієнтувати, перш ніж продовжити рух до наступної точки складання.

Картезіанський робот

Подібно до 6-осьової роботизованої руки, декартові роботи можуть працювати в кількох площинах. Названі на честь Рене Декарта, французького математика, який народився наприкінці 16-го століття, ці роботи-підбирачі рухаються по декартовій площині за допомогою горизонтальної осі X і вертикальної осі Y, де Z позначається в декартовій системі координат 19-го століття, яка використовується для опису тривимірний простір. У них використовуються лінійні приводи та різні типи приводних механізмів. Як правило, вони забезпечують кращу точність позиціонування, ніж 6-осьові роботизовані руки.

Дельта (або паралельний) робот

Роботи Delta, які часто використовуються для високошвидкісної обробки їжі, застосовують передову оптичну технологію для розрізнення кольорів, форм і розмірів. Використовуючи важкі двигуни, прикріплені до рам, ці роботи-підбирачі та пакувачі випускаються в багатьох конфігураціях, хоча більшість працює на чотирьох осях. Щоб полегшити рух, вони використовують три легкі руки, з’єднані зі стрижнями, які з’єднують суглоби на протилежних кінцях кожної руки.

Швидкий робот Pick-and-Place

Ці роботи, що швидко підбирають і розміщують, ідеально підходять для середовищ, які вимагають середньої та великої пропускної здатності, створюючи повністю автоматизований процес комплектування, де працівники можуть замість цього зосередитися на інших видах діяльності в рамках виробничого процесу. Завдяки найшвидшим роботам зі швидкістю до 150 разів на хвилину, ці роботи для збирання та пакування часто використовуються на ділянках пакувальних ліній, де рекламні або додаткові замовлення поміщаються в упаковку, наприклад, коли включаються батареї чи рекламні товари.

Кобот (або спільний робот)

Коботи, яких називають колаборативними роботами через їхню здатність працювати разом із працівниками, виконуючи окремі, але сумісні завдання, збільшують людську працю, керуючи працівниками вибором посад і направляючи їх у виконанні конкретних завдань. Вони допомагають оптимізувати час, необхідний для виконання кожної дії, допомагаючи створити більш продуктивний процес виготовлення.

Роботи для палетування

Один із конкретних процесів, у якому можуть працювати роботи-підбирачі, включає палетування упакованих предметів, щоб підготувати їх до відправлення. Іноді пропускна здатність виробництва сповільнюється через час, який потрібен для розміщення готової та упакованої продукції на піддони. Хоча інші типи автоматизації вже доступні для палетування, вони, як правило, займають багато місця та не можуть легко адаптуватися до різноманітних завдань палетування. Хоча палетування не є процесом спеціального підбору та розміщення, палетування є його розширенням, і налаштовані роботи підбирання та пакування можуть легко виконувати такі операції.