Якщо ви новачок у роботизованій автоматизації, ідея декартового робота може здатися технічної балаканиною. Але не хвилюйтеся, ми тут, щоб демістифікувати цю концепцію та допомогти вам зрозуміти, чи є декартовий робот правильним вибором для вашого цеху. Декартовий робот — це механічна рука, яка рухається вздовж трьох осей — X, Y і Z в ортогональній області. Свою назву він отримав від декартової системи координат, яка відображає шаблони руху робота. Інші назви декартових роботів — лінійні роботи або портальні роботи. Давайте розглянемо деякі типові виробничі програми для цих роботів:

• Вибери та розмісти, зокрема у складанні та пакуванні електроніки. Портальні роботи можуть точно вибирати, переміщувати та розміщувати навіть найдрібніші компоненти, що робить їх ідеальними для складання друкованих плат, роботи з делікатними деталями та виконання інших завдань, які потребують пильного ока.
• Транспортування матеріалів, наприклад завантаження та розвантаження верстатів з ЧПК, передача деталей між станціями та пакування продуктів. Декартові роботи можуть обробляти різноманітні об’єкти, що робить їх основними активами в автоматизованих виробничих лініях.
• Монтаж і перевірка:Декартові роботи можуть виконувати широкий спектр завдань зі складання, включаючи розміщення компонентів, вставлення кріплень і нанесення клею. Ви також можете використовувати їх для завдань перевірки, таких як сканування на дефекти, що забезпечує вищі стандарти та перевіряє точність розмірів.
• Машинний догляд:ці роботи можуть ефективно обслуговувати верстати з ЧПК, завантажувати та вивантажувати заготовки, змінювати інструменти та виконувати інші завдання, які інакше потребували б людських рук.
• 3D друк:дедалі частіше ми бачимо застосування декартових роботів для 3D-друку. Вони забезпечують точний контроль над осадженням матеріалу. Крім того, їх здатність рухатися по трьох осях дозволяє створювати складні тривимірні об'єкти.

Але це ще не все. Багато виробників дедалі частіше використовують декартових роботів для низки інших процесів, таких як зварювання та фарбування, що робить їх добре зарекомендуваними активами в багатьох галузях промисловості, таких як автомобільна промисловість. Ще один момент, який варто відзначити, полягає в тому, що декартові роботи не є повністю шарнірними руками. Таким чином, вони можуть бути обмежені в діапазоні, охопленні або універсальності порівняно з новими моделями.

Переваги використання декартового робота

Тоді чому декартові роботи такі чудові для автоматизації? Ось декілька причин:

• Точність і точність:Вони чудово справляються з високоточними завданнями, які потребують надзвичайної точності, наприклад, збирання електронних компонентів або завантаження та вивантаження деталей.
• Низький рівень обслуговування:Вони мають просту механічну конструкцію з невеликою кількістю рухомих частин, тому вони невибагливі в обслуговуванні, довговічні та менш схильні до неприємних поломок.
• Гнучкість:Ви можете перепрограмувати їх для різних завдань, а також замінити різними кінцевими ефекторами або інструментами.
• Економічно ефективний:Часто їх впровадження дешевше, ніж інші типи роботів, коливаючись від 5000 до 15000 доларів. Крім того, для програмування їм не потрібен диплом інженера, тому їх порівняно легше інтегрувати в існуючі виробничі лінії.
• Безпека:Вони діють у межах обмеженої, структурованої території. Це закрите робоче середовище зменшує ймовірність нещасних випадків і робить їх безпечними для роботи поблизу людей. Однак належні запобіжні заходи все ще необхідні.
• Ви можете керувати ними за допомогою одного контролера:Це усуває необхідність взаємодії між кількома пристроями введення.
• Вони переміщують важкі вантажі на великі відстані:Їх довгий хід більше двох метрів і висока швидкість можуть скоротити тривалість циклу.

Коли слід використовувати декартового робота?

Як ви, мабуть, знаєте, доступно багато типів роботизованих рук і роботів, таких як SCARA, Articulated тощо. Але коли найкраще вибрати просто доброго, старомодного декартового робота? За наші гроші декартові роботи працюють найкраще, коли є швидкість, висока вантажопідйомність і точністьвирішальне значення, особливо якщо ви дещо обмежені в космічному відділі. Що це за космос? Конфігурації з подвійною рукою та конструкції декартових роботів, які можна стекувати, зменшують простір для встановлення. У той же час їх сумісність з різними лінійними приводами та приводними механізмами (пасом, кульковим або ходовим гвинтом, пневматичним приводом або лінійним двигуном) робить їх адаптивними вимогами. В іншому випадку кращим рішенням можуть бути більш здібні шестиосьові роботи, особливо в умовах зростання складності завдань.

Висновок

«Що таке декартовий робот?» Тепер ви знаєте. Ці програмовані машини можуть допомогти оптимізувати та автоматизувати всілякі процеси виробництва та складання. Хоча спочатку вони можуть здатися складними, розуміння основ їхніх компонентів, типів і того, як вони працюють, допомагає розвіяти таємниці та зрозуміти їх правильне застосування. Звичайно, щоб з’ясувати, чи потрібен вам декартовий робот чи інший тип автоматизованого партнера, вимагатиме глибокого розуміння:

• Складність вашої операції.
• Ваші потреби щодо корисного навантаження, радіусу дії та швидкості.
• Ваш бюджет.
• Чи потрібні вам операції пліч-о-пліч з людьми.