Якщо ви новачок у робототехнічній автоматизації, ідея декартового робота може здатися якесь технічно-розмовним мамбо-джамбо. Але не хвилюйтеся, ми тут, щоб демістифікувати цю концепцію, і допомогти вам зрозуміти, чи є декартовим роботом правильним вибором для підлоги вашого магазину. Деттерський робот - це механічна рука, яка рухається по трьох осей - x, y і z в ортогональній області. Він отримує свою назву від декартової системи координат, яка відображає схеми руху робота. Інші назви для декартівських роботів - лінійні роботи або козлові роботи. Давайте подивимось на деякі загальні виробничі програми для цих роботів:

• Вибирати, особливо в складі електроніки та упаковці. Роботи з козлом можуть точно вибирати, рухатися та розміщувати навіть хвилинні компоненти, що робить їх ідеальними для складання дощок, обробки ніжних частин та виконання інших завдань, які потребують очного ока.
• Поводження з матеріалами, наприклад, завантаження та вивантаження машин ЧПУ, передача деталей між станціями та упаковки. Казерські роботи можуть обробляти різноманітні об'єкти, що роблять їх ключовими активами в автоматизованих виробничих лініях.
• Асамблея та огляд:Казерські роботи можуть виконувати широкий спектр завдань складання, включаючи розміщення компонентів, вставки кріплення та нанесення клеїв. Ви також можете використовувати їх для завдань для огляду, таких як сканування недоліків, що забезпечує більш високі стандарти та перевіряє розмірну точність.
• Машина, що прагне:Ці роботи можуть ефективно схильні до машин ЧПУ, завантажувати та вивантажувати заготовки, змінювати інструменти та виконувати інші завдання, які в іншому випадку потребують рук людини.
• 3D -друк:Все частіше ми спостерігаємо застосування декартових роботів до 3D -друку. Вони забезпечують точний контроль над осадженням матеріалу. Крім того, їх здатність рухатися по трьох осейах дозволяє їм створювати складні тривимірні об'єкти.

Але це ще не все. Багато виробників все частіше використовують декартових роботів для різних інших процесів, таких як зварювання та живопис, що робить їх добре встановленими активами у багатьох промислових умовах, таких як автомобільна промисловість. Ще один момент, який варто відзначити, що декартові роботи не є повністю сформульованими зброєю. Таким чином, вони можуть бути обмеженими у своєму діапазоні, охопленні або універсальності порівняно з новими моделями.

Переваги використання декартового робота

Чому декартові роботи такі чудові для автоматизації? Ось кілька причин:

• Точність та точність:Вони переважають у високоточних завдань, які потребують надзвичайної точності, як, наприклад, складання електронних компонентів або завантаження та вивантаження.
• Низьке обслуговування:Вони мають просту механічну конструкцію з кількома рухомими деталями, тому вони з низьким обслуговуванням, міцним і менш схильним до примхливих поломок.
• Гнучкість:Ви можете перепрограмувати їх для різних завдань, а також обмінятись у різних кінцевих ефекторах або інструментах.
• Економічно вигідний:Їх часто дешевше впровадити, ніж інші типи роботів, що нависають від 5000 до 15000 доларів. Крім того, вони не потребують інженерного ступеня для програми, тому їх порівняно простіше інтегруватись у існуючі виробничі лінії.
• Безпека:Вони працюють у обмеженій, структурованій області. Це містило робоче середовище, зменшує шанс аварій та робить їх безпечними для експлуатації поблизу людських працівників. Однак належні гарантії все ще необхідні.
• Ви можете керувати ними за допомогою одного контролера:Це виключає необхідність взаємодії між декількома вхідними пристроями.
• Вони рухають великі корисні навантаження на великі відстані:Їх довгі удари понад два метри та високі швидкості можуть скоротити час циклу.

Коли я повинен використовувати декартового робота?

Як ви, напевно, знаєте, існує багато видів робототехнічних озброєнь та роботів, таких як Скара, артикульовані тощо, але коли найкраще просто піти на хорошого, старомодного декартового робота? За наші гроші декартові роботи найкраще працюють, коли швидкість, висока потужність корисного навантаження та точністьважливий, особливо якщо ви трохи обмежені у космічному відділенні. Що це за космос? Конфігурації з подвійною рукою та конструкції декартових роботів зменшують простір встановлення. Тим часом їх сумісність з різними лінійними приводами та приводними механізмами (ремінь, куля або свинцевий гвинт, пневматичний привід або лінійний двигун) робить їх адаптованими вимогами. В іншому випадку більш сформульовані шестисайтні роботи можуть бути шляхом, тим більше, що завдання збільшують складність.

Висновок

"Що таке декартовий робот?" Тепер ви знаєте. Ці програмовані машини можуть допомогти впорядкувати та автоматизувати всілякі процеси виготовлення та складання. Хоча спочатку вони можуть здатися складними, розуміння основ їх компонентів, типів та того, як вони працюють, допомагає забрати таємницю та зрозуміти їх правильне застосування. Звичайно, з'ясування того, чи потрібен вам декартовий робот чи інший тип автоматизованого партнера, буде глибоко розуміти:

• Складність вашої операції.
• Ваше корисне навантаження, охоплення та швидкість.
• Ваш бюджет.
• Незалежно від того, чи потрібні вам операції з боку з людьми.