Лінійна стадія стабілізує вісь руху для об'єкта, що переміщується системою руху. Вироблений розсувний рух змусив деяких людей називати пристрій як лінійний слайд, який є лінійним компонентом підшипника руху. Частини лінійного або перекладу, етап включають платформу та основу, пов'язані з лінійним підшипником руху та направляючим. Система дозволяє здійснювати переклад руху по одній осі, будь то x, y або вертикальна осі z.
Платформа лінійної сцени завжди рухається по відношенню до її основи. Рух обмежений однією осі посібникам пристрою. Види путівника включають стилі підшипника кульки, які забезпечують короткі відстані подорожей та низькі потужності для ваги та є найбільш недорогими. Показники згинання є дуже точними і не носять, але мають короткий діапазон подорожей. Перехресний валичний підшипник, циліндричний рукав високої ємності та путівники Dovetail-це також звичайні стилі, що використовуються з лінійною стадією.
Лінійні приводи в етапі перекладу контролюють положення платформи під час руху. Коли в ручній конфігурації ручка управління на свинцевому гвинті вказує на кутове положення етапу. У додатках для оптики точні етапи потребують більшої точності, ніж дозволяє свинцевий гвинт, тому до металевої панелі кріпиться гвинт або мікрометр на платформі. Рух також можна керувати кроковим двигуном, який встановлюється для переміщення з кроком, які називають кроками в програмах руху.
Двигун постійного струму з кодером може бути інтегрований у лінійну стадію. Фіксований рух збільшення не застосовується до цього типу, тому масштаб інтегрується в етап, а кодер вимірює етапне положення по відношенню до шкали. Дані позиціонування передаються контролеру, який автоматично переміщує етап у заздалегідь встановлені положення. Системи, що потребують більш ніж однієї осі руху, можуть поєднувати лінійні етапи, такі як двосайська стадія, що використовується для мікроскопів. Якщо потрібен вертикальний рух, використовується триосова стадія.
Для систем руху важлива точність. Помилка ABBE - це загальне переміщення, що виникає внаслідок кутових помилок у системі. Інші помилки включають крок, рулон і позіхання, а точність осі X і Y залежить від ортогонального вирівнювання іншої осі. Лінійна стадія також може включати керування поворотними та нахилами, що дозволяє забезпечити до шести осей руху.
Час посади: вересень-11-2023