Лінійні двигуни - це особливий клас синхронних безщітних сервомоторів. Вони працюють як мотори крутного моменту, але відкриваються і розгорнуті. Через електромагнітну взаємодію між котушкою (первинною частиною) та постійним складанням магніту (вторинна частина) електрична енергія перетворюється на лінійну механічну енергію з високим рівнем ефективності. Інші поширені назви для первинного компонента - це двигун, рухома частина, повзунок або планер, тоді як вторинна частина також називається магнітним способом або магнітною доріжкою.

Оскільки лінійні двигуни призначені для виробництва високої сили на низьких швидкостях або навіть при стаціонарному, розміри базуються не на потужності, а суто на силі, всупереч традиційним приводам.

Рухова частина лінійного двигуна безпосередньо поєднується з навантаженням на машині, заощаджуючи простір, спрощуючи конструкцію машини, усуває люфт та видалення потенційних джерел відмови, таких як системами Ballscrew, муфтами, ременями чи іншими механічними коробками передач. Нарешті, пропускна здатність та жорсткість системи руху значно вищі, що забезпечує кращу позиційну повторюваність та точність через необмежену кількість подорожей з більшою швидкістю.

Враховуючи, що безкаркасні лінійні двигуни не включають корпус, підшипники або пристрій зворотного зв'язку, конструктор машин може вибирати ці додаткові компоненти, щоб найкраще відповідати вимогам програми.