Портальні роботи — це коробчасті роботизовані руки, які рухаються лінійно вздовж фіксованої доріжки. Вони ідеально підходять для точних завдань, таких як підбирання та розміщення, завантаження та вивантаження деталей, а також виконання завдань зі складання, які потребують високої точності та повторюваності на великій площі.

• Простий, точний і потужний:Портальні роботи мають просту, але міцну конструкцію. Зазвичай вони мають три осі руху – X, Y і Z. Осі X і Y дозволяють горизонтальне переміщення вздовж підйомної колії, тоді як вісь Z контролює вертикальне переміщення. Цей спрощений рух і фіксована основа надають роботам Gantry надвисоку точність і повторюваність.
  ‍
• Економічно вигідно для великих операцій:Завдяки спрощеній конструкції та здатності охоплювати великі площі без необхідності використання кількох одиниць портальні роботи знижують собівартість одиниці продукції, особливо у великомасштабних виробничих середовищах.
  ‍
• Універсальний у різних галузях:Їх адаптивність робить їх придатними для широкого спектру застосувань, від автомобільних складальних ліній до складного 3D-друку, демонструючи їхню універсальність у різних секторах.
  ‍
• Необхідне мінімальне обслуговування:Портальні роботи з простою конструкцією та меншою кількістю рухомих частин порівняно з шарнірними роботами часто вимагають менше обслуговування, що призводить до меншого простою та підвищення продуктивності.

‍

Як працює портальний робот?

Тепер у вас низький рівеньщопортальний робот. Але як саме вони працюють і що робить їх такими особливими?

Подивившись на їхні особливості, ви швидко це зрозумієте:

• Перехід лінійний:У портальних роботах дві балки кріпляться перпендикулярно, утворюючи конструкцію, схожу на міст; балки самостійно пересуваються по рейках або напрямних, приводячись в дію від двигунів і приводних механізмів. Це дозволяє роботу розташувати себе будь-де в межах його радіусу дії.
  ‍
• Виконання комплексного завдання:На кінці роботизованої руки можна прикріпити різні інструменти або кінцеві виконавці залежно від конкретного завдання — підбирання, розміщення, складання або зварювання. Контролер робота, який є складною комп’ютерною системою, диктує рухи руки та роботу кінцевого ефектора.
  ‍
• Програмований шлях:Портальні роботи запрограмовані на дотримання точних шляхів і (дуже) повторюваних рухів. Комплексне програмне забезпечення контролює рух робота та дає інструкції для його завдань. Робот може зберігати багато запрограмованих шляхів і позицій для швидкого доступу в разі потреби.
  ‍
• Багатоосьовий рух:Кілька осей надають роботу гнучкості для маніпулювання об’єктами в різних орієнтаціях.
  ‍
• Точне позиціонування:Портальні роботи пропонують надзвичайно високий ступінь точності та повторюваності. Вони можуть позиціонувати об’єкти з точністю до 0,1 міліметра, що дозволяє виконувати високоточні операції складання, пакування та виробництва. Пристрої зворотного зв’язку допомагають переконатися, що робот зберігає правильне положення та шлях.

‍

Чим хороші портальні роботи?

Де найкраще з портальними роботами?У часто повторюваних завданнях, які вимагають точності та послідовності. Їх жорстка структура та програмована природа означають, що вони можуть точно виконувати ті самі рухи знову і знову — і майже вічно.

Це призводить до:

• Пропускна здатність через дах:Портальні роботи — ідеальне рішення для великомасштабного виробництва. Вони можуть працювати не покладаючи рук, без перерв і скарг.

  Це означає, що на заводі портальні роботи часто використовуються в таких програмах, як палетування, пакування та машинне завантаження/розвантаження, які потребують обробки сотень або навіть тисяч предметів на годину.

• Підйом важких навантажень:Портальні роботи також можуть працювати з дуже великими корисними навантаженнями, до кількох тонн. Їх фіксована основа та жорстка конструкція розроблені для підтримки значної ваги без шкоди для продуктивності. Завдяки цьому вони добре підходять для таких вимогливих завдань, як високоякісне палетування, пакування та обслуговування машин.
  ‍
• Дуже великі робочі конверти:Верхня доріжка надає портальним роботам величезну робочу зону, яка часто охоплює цілий склад або завод. Це дозволяє їм обслуговувати кілька робочих станцій або отримувати доступ до важкодоступних місць. По суті, єдиним обмеженням їхнього робочого простору є розмір доріжки.

‍

Які найпоширеніші застосування портальних роботів?

Портальні роботи вже дуже широко використовуються в багатьох галузях.

Деякі з найпопулярніших випадків використання:

• Палетування:Відноситься до процесу укладання коробок, мішків або інших одиниць на піддони. Портальні роботи чудово справляються з палетуванням, оскільки їхній лінійний рух дозволяє їм підбирати предмети та точно розміщувати їх на піддонах. Їхні великі робочі конверти означають, що вони можуть працювати з піддонами різних розмірів.
  ‍
• Завантаження/розвантаження машини:Портальні роботи ідеально підходять для завантаження та вивантаження деталей або матеріалів у та з інших машин, таких як верстати з ЧПК, печі чи конвеєрні стрічки. Їх точний контроль руху та здатність справлятися з великими навантаженнями робить їх ідеальними для автоматизації цих повторюваних, наднудних завдань.
  ‍
• Упаковка:Портальні роботи дуже часто використовуються в пакувальних операціях, таких як пакування в ящики, картонування та термоусадочна упаковка. Їх лінійний рух чудово підходить для маніпулювання коробками та іншою тарою на великій площі. Портальні роботи можуть брати, рухатися та наближати на запаморочливо швидких швидкостях — без втрати точності.
  ‍
• ‍Зберігання та пошук:Портальні роботи зазвичай використовуються в автоматизованих системах зберігання та пошуку (AS/RS) на складах і розподільних центрах. Оскільки вони можуть долати великі відстані та піднімати важкі матеріали, вони можуть зберігати та діставати піддони, ящики або стелажі у висотних складських спорудах. Загалом роботи Gantry допомагають збільшити щільність зберігання та підвищити ефективність цих об’єктів.