Роботи козлів - це боксерські роботизовані руки, які лінійно рухаються по фіксованій накладній доріжці. Вони ідеально підходять для точних застосувань, таких як Pick and Place, завантаження та вивантаження деталей та завдання складання, які потребують високої точності та повторюваності на великій площі.

• Простий, точний і потужний:Роботи козлів мають простий, але надійний дизайн. Зазвичай вони мають три осей руху - x, y і z. осі x і y дозволяють горизонтальний рух уздовж верхньої доріжки, а вісь Z керує вертикальним рухом. Цей спрощений рух та фіксована база дають козлом роботам супер високу точність та повторюваність.
  ‍
• Ефективний для масштабних операцій:Завдяки їх спрощеному дизайну та можливостям покривати великі площі без необхідності декількох одиниць, козлові роботи знижують витрати на одиницю виробництва, особливо у масштабних виробничих умовах.
  ‍
• Універсальний у різних галузях:Їх пристосованість робить їх придатними для широкого спектру додатків, від автомобільних складальних ліній до складного 3D -друку, демонструючи їх універсальність у різних секторах.
  ‍
• Необхідне мінімальне обслуговування:Роботи козлів, з їх прямолінійною конструкцією та меншою кількістю рухомих деталей порівняно з шарнірними роботами, часто потребують меншого обслуговування, що призводить до нижчого простою та більш високої продуктивності.

‍

Як працює козловий робот?

Тепер у вас є низький вмістщоРобот козла. Але як вони точно працюють, і що робить їх такими особливими?

Погляд на їх функції зрозуміє, що дуже швидко:

• Йде лінійне:У ботів козла дві промені кріпиться перпендикулярно, утворюючи мостоподібну конструкцію; Промені рухаються самостійно по доріжках або путівниках, що живляться від двигунів та приводних механізмів. Це дозволяє робота розташувати себе в будь -якому місці його діапазону.
  ‍
• Складне виконання завдань:В кінці робототехнічної руки різні інструменти або кінцеві ефектори можуть бути прикріплені на основі конкретного завдання-будь то збирання, розміщення, збирання або зварювання. Контролер робота, який є складною комп'ютерною системою, диктує рухи руки та роботу кінцевого ефекту.
  ‍
• Програмований шлях:Роботи з козлом запрограмовані для того, щоб дотримуватися точних шляхів та (дуже) повторюваних рухів. Складне програмне забезпечення контролює рух роботів і надає інструкції щодо його завдань. Робот може зберігати багато запрограмованих шляхів та позицій для швидкого доступу, коли це потрібно.
  ‍
• Мультисайтний рух:Кілька осей дають гнучкість робота маніпулювати об'єктами в різних орієнтаціях.
  ‍
• Точне позиціонування:Колоти -роботи пропонують надзвичайно високий ступінь точності та повторюваності. Вони можуть розміщувати об'єкти в межах 0,1 міліметра, що дозволяє їм виконувати високоточні збірки, упаковку та виробничі операції. Пристрої зворотного зв'язку допомагають переконатися, що робот підтримує правильне положення та шлях.

‍

У чому хороші роботи козлу?

Де солодке місце з роботами з козлом?У високо повторюваних завдань, які потребують точності та послідовності. Їх жорсткі структури та програмована природа означають, що вони можуть точно виконувати однакові рухи знову і знову - і майже назавжди.

Це призводить до:

• Пропускна здатність через дах:Колоти-роботи-це матч, зроблений на небі для великих об'ємних виробничих умов. Вони можуть невпинно працювати з нульовими перервами та нульовими скаргами.

  Це означає, що у фабричних умовах козлики часто використовуються в таких програмах, як палетизація, упаковка та завантаження/вивантаження машин, які потребують обробки сотень або навіть тисяч предметів на годину.

• Важкий підйом:Роботи з козлом також можуть обробляти дуже важкі корисні навантаження, до декількох тонн. Їх фіксована основа та жорстка структура розроблені для підтримки значної ваги без шкоди для продуктивності. Це робить їх добре підходить для вимогливих додатків, таких як високоякісне палетизацію, упаковка та машина.
  ‍
• Дуже великі конверти роботи:Торгова доріжка забезпечує козловим роботам величезний робочий конверт, часто охоплюючи цілий склад або фабричну підлогу. Це дозволяє їм обслуговувати кілька робочих станцій або отримати доступ до важкодоступних областей. В основному, єдиним обмеженням їх робочого конверта є розмір треку.

‍

Які найпоширеніші програми для козлів?

Роботи козла вже дуже широко використовуються в багатьох галузях.

Деякі з найпопулярніших випадків використання:

• ПАРЕТІЗАЦІЯ:Відноситься до процесу укладання ящиків, сумки чи інших одиниць на піддонах. Роботи з козлом дивовижні при палетинізації, оскільки їх лінійний рух дозволяє їм підбирати предмети та точно розміщувати їх на піддонах. Їх великі конверти роботи означають, що вони можуть обробляти піддони багатьох розмірів.
  ‍
• Завантаження/розвантаження машини:Роботи з козлом ідеально підходять для завантаження та вивантаження деталей або матеріалів у інші машини, такі як машини ЧПУ, печі або конвеєрні ремені. Їх точний контроль руху та здатність обробляти важкі навантаження роблять їх ідеальними для автоматизації цих повторюваних, супербудних завдань.
  ‍
• Упаковка:Роботи з козлом дуже часто використовуються в упаковках, таких як упаковка корпусу, картонна та скорочення обгортання. Їх лінійний рух відмінно підходить для маніпулювання ящиками та іншою упаковкою на широкій площі. Роботи з козлом можуть підібрати, рухатися та збільшити масштаб на запаморочливих швидкостях - не втрачаючи жодної точності.
  ‍
• ‍Зберігання та пошук:Роботи козла зазвичай використовуються в автоматизованих системах зберігання та пошуку (як/RS) у складах та центрах розподілу. Оскільки вони можуть подорожувати великими відстанями та підняти важкі матеріали, вони можуть зберігати та отримувати піддони, ящики або стелажі в конструкціях на багатоповерхівці. Загалом, козлові роботи допомагають максимально щільності зберігання та підвищити ефективність у цих установах.