Комп’ютерні машини з числовим керуванням (машини з ЧПК) і 3D-друк є двома типовими застосуваннями для роботів з декартовими координатами. Фрезерні верстати та плотери використовують найпростіше застосування, у якому інструмент, наприклад фрезер або ручка, рухається навколо площини XY, піднімається та опускається на поверхню для створення певного малюнка.

Робототехніка з декартовими координатами також може бути використана в машинах для підбирання та розміщення. Наприклад, підвісні портальні декартові роботи використовуються для завантаження та розвантаження компонентів, що використовуються в лінії токарних верстатів з ЧПК, працюють за трьома вісями (X, Y, Z), підбираючи та розміщуючи важкі вантажі на високій швидкості та з високою точністю.

Переваги декартового робота

1. Вони можуть переміщувати важкі вантажі завдяки своїй компактній конструкції та прямолінійному ходу.
2. Один контролер може керувати багатьма роботами, усуваючи потребу в рішеннях PLC або вводу-виводу між кількома контролерами.
3. Вони можуть перевозити важкі вантажі на великі відстані, оскільки мають довжину ходу близько 2 метрів.
4. Їх дії та ролі точні та повторювані.
5. Час циклу скорочується через їх швидку швидкість руху та прискорення.
6. Можливість встановити 2 одиниці на осі Z і мінімізувати простір для монтажу.
7. Його можна побудувати практично з будь-яким лінійним приводом і декількома приводними механізмами (разом з ременем, ходовим гвинтом, приводом або лінійним двигуном).
8. Ця механічна конструкція, серед іншого, спростила рішення для керування роботом, і, якщо працювати в 3D-просторі, вона дуже надійна та точна.

Недоліки декартового робота

1. З іншого боку, декартові роботи мають такі недоліки, як потреба у великому просторі для роботи та нездатність працювати під водою.
2. Під час роботи в небезпечному середовищі ці роботи також потребують спеціального захисту. Іншим недоліком цього типу роботів є те, що він зазвичай повільніший за інших.
3. Коли повітря брудне, часто важко утримати бруд від ковзних компонентів.
4. Використання мостового крана або іншого транспортно-розвантажувального обладнання для доступу до робочої зони може бути заборонено, а ремонт може бути ускладненим.