Комп’ютерні машини з числовим керуванням (машини з ЧПК) і 3D-друк є двома типовими застосуваннями для роботів з декартовими координатами. Фрезерні верстати та плотери використовують найпростіше застосування, у якому інструмент, наприклад фрезер або ручка, рухається навколо площини XY, піднімається та опускається на поверхню для створення певного малюнка.

Робототехніка з декартовими координатами також може бути використана в машинах для підбирання та розміщення. Наприклад, підвісні портальні декартові роботи використовуються для завантаження та розвантаження компонентів, що використовуються в лінії токарних верстатів з ЧПК, працюють за трьома вісями (X, Y, Z), підбираючи та розміщуючи важкі вантажі на високій швидкості та з високою точністю.

Переваги декартового робота

1. Вони можуть переміщувати важкі вантажі завдяки своїй компактній конструкції та прямолінійному ходу.
2. Один контролер може керувати багатьма роботами, усуваючи потребу в рішеннях PLC або вводу-виводу між кількома контролерами.
3. Вони можуть перевозити важкі вантажі на великі відстані, оскільки мають довжину ходу близько 2 метрів.
4. Їхні дії та ролі точні та повторювані.
5. Час циклу скорочується через їх швидку швидкість руху та прискорення.
6. Можливість встановити 2 блоки на осі Z і мінімізувати простір для монтажу.
7. Його можна побудувати практично з будь-яким лінійним приводом і декількома приводними механізмами (разом з ременем, ходовим гвинтом, приводом або лінійним двигуном).
8. Ця механічна конструкція, серед іншого, спростила рішення для керування роботом, і, якщо працювати в 3D-просторі, вона дуже надійна та точна.

Недоліки декартового робота

1. З іншого боку, декартові роботи мають такі недоліки, як потреба у великому просторі для роботи та нездатність працювати під водою.
2. Під час роботи в небезпечному середовищі ці роботи також потребують спеціального захисту. Іншим недоліком цього типу роботів є те, що він зазвичай повільніший за інших.
3. Коли повітря брудне, часто важко утримати бруд від ковзних компонентів.
4. Використання мостового крана або іншого обладнання для обробки матеріалів для доступу до робочої зони може бути заборонено, а ремонт може бути ускладненим.