Комп'ютерні числові машини управління (машини з ЧПУ) та 3D -друк - це два типові програми для декартових роботів координат. Фрезерні машини та сюжетки використовують найпростіший додаток, в якому інструмент, наприклад, маршрутизатор або ручка, рухається навколо площини XY і піднімається і опускається на поверхню для отримання конкретного малюнка.

А декарська координатна робототехніка також може використовуватися на машинах для вибору. Наприклад, накладні козирні деканські котки використовуються для завантаження та вивантаження компонентів, що використовуються в лінії верстата з ЧПУ, працюючи на трьох осі (x, y, z) вибору та розміщенням важких навантажень на високій швидкості та з високою точністю.

Детроканські переваги

1. Вони можуть переміщувати великі корисні навантаження через компактну конструкцію та прямій подорожі.
2. Один контролер може керувати багатьма роботами, усуваючи потребу в рішеннях PLC або IO між кількома контролерами.
3. Вони можуть переносити великі навантаження на великі відстані, оскільки вони мають довгі удари близько 2 метрів.
4. Їх дії та ролі точні та повторювані.
5. Час циклу скорочується через швидку швидкість та прискорення.
6. Можливість встановити 2-одиничні на осі Z та мінімізувати місця для монтажу.
7. Він може бути побудований практично будь-яким лінійним приводом та декількома механізмами приводу (разом з ременем, свинцевим, приводом або лінійним мотором).
8. Ця механічна структура спростила рішення для управління роботами, серед іншого, і якщо він працює в 3D -просторі, воно є дуже надійним і точним.

ДЕКЛЕТСІЙСЬКІ НЕЗАД

1. З іншого боку, у декартівських роботів є недоліки, такі як вимагають величезної кількості місця для бігу та не в змозі працювати під водою.
2. Працюючи в небезпечному середовищі, ці роботи також потребують спеціального захисту. Ще одним недоліком цього типу робота є те, що він зазвичай повільніше, ніж інші.
3. Коли повітря забруднене, часто важко утримати бруд від ковзаючих компонентів.
4. Використання накладного крана або іншого обладнання для обробки матеріалів для доступу до конверта роботи може бути заборонено, а ремонт може бути складним.