З ремінним приводом/гвинтовим приводом/пневматичним приводом/рейковим приводом/лінійним двигуном

【Приводи з ремінним і гвинтовим приводом】

Хоча пасові та гвинтові приводи є різними технологіями, має сенс віднести їх до однієї категорії, оскільки це два найпоширеніші типи електромеханічних приводів. Більшість виробників лінійних приводів пропонують як ремінні, так і гвинтові варіанти.

Приводи з ремінним приводом можуть використовувати різні напрямні механізми, причому найбільш поширеними є підшипники ковзання, кулачкові роликові напрямні та рециркуляційні підшипники (їдуть на профільованій рейці або круглому валу). Оскільки сильними сторонами є високі швидкості та довгі ходи, системи з ремінним приводом часто розміщуються в алюмінієвій екструзії або у відкритій конфігурації без захисного корпусу.

У категорії гвинтового приводу є дві підкатегорії — кульковий гвинт і ходовий гвинт. У той час як кулькові гвинтові приводи мають вищу повторюваність і силу тяги, ніж приводи з ходовим гвинтом, обидва забезпечують власну зубчасту передачу через крок (крок) гвинта.

Найбільш поширеною системою напрямних для приводів з гвинтовим приводом є профільована рейка, хоча типи ходових гвинтів іноді направляються за допомогою підшипників ковзання. Оскільки приводи з гвинтовим приводом вимагають кінцевих підшипників, які повинні бути жорстко встановлені, вони часто укладаються в алюмінієвий профіль. Однак, коли потрібна висока точність ходу, типи кулькових гвинтів зазвичай пропонуються з обробленим сталевим корпусом.

【Приводи з пневматичним приводом】

Хоча вони не є електромеханічними пристроями, як інші типи приводів, їхня поширеність в автоматизованому обладнанні робить версії з пневматичним приводом важливою категорією лінійних приводів. Пневматичні приводи можна далі розділити на дві підкатегорії: повзунного типу та штокового типу.

У приводах повзунного типу рух утримується в межах корпусу, а вантаж кріпиться до повзуна (також називають кареткою, сідлом або столом).

У приводах стрижневого типу рух створюється стрижнем, який висувається та втягується з корпусу. Вантаж можна закріпити на кінці стрижня, або стрижень можна використовувати для штовхання вантажу. (Подумайте про натискання або штампування етикетки на коробці або проштовхування дефектних продуктів до смуги відхилення вздовж конвеєра.)

Пневматичні приводи повзунного типу можуть направлятися за допомогою підшипників рециркуляції або ковзання, залежно від навантаження, на яке вони розраховані.

Версії у формі стрижня зазвичай не призначені для радіальних (вниз/вгору/бічні) навантажень і використовують прості підшипники ковзання для забезпечення напряму стрижня без значного внеску в вантажопідйомність.

【Приводи з рейковою передачею】

Для надзвичайно великої довжини та стійкості до забруднень часто найкращим вибором є зубчаста рейка. Однак ці характеристики ускладнюють пошук відповідної системи направляючих у деяких застосуваннях.

Для надзвичайно великої довжини іноді використовуються з’єднані профільовані рейки, але коли забруднення викликає серйозне занепокоєння, перевага зазвичай надається металевим колесам. Унікальною особливістю рейкових типів є їх здатність приводити в рух декілька кареток незалежно. Звичайним застосуванням зубчастих приводів є верхній портал, який часто зустрічається в автомобільному виробництві.

【Приводи з лінійним двигуном】

Лінійні моторні приводи також здатні переміщатися на велику довжину з декількома каретками, але вони в основному використовуються для високоточного, високодинамічного руху.

Щоб доповнити сильні сторони лінійного двигуна, ці приводи використовують високоточні профільовані рейки, перехресні роликові напрямні або навіть повітряні підшипники як систему напряму.

Типи лінійних двигунів можна монтувати в екструдованому корпусі або на обробленій алюмінієвій пластині, але для відповідності найвищим вимогам точності ходу їх також можна монтувати на обробленій сталевій пластині або гранітній основі.

【Одним словом】

З такою кількістю варіантів вибір найкращого лінійного приводу є складним завданням, і не існує єдиного «правильного» способу зробити вибір. Однак найкраще почати з програмного забезпечення виробника для визначення розмірів або програми вибору. Тим не менш, результати часто включають кілька варіантів вибору, які можна звузити, дивлячись на некількісні критерії, такі як простота обслуговування, інтеграція з існуючими компонентами чи системами та обмеження простору.