Роботи-підбирачі доступні для широкого спектру застосувань. Хоча це дає вам огляд роботів-підбирачів і розміщувачів, точний тип робота-підбирачів і розміщувачів, який відповідатиме вашому застосуванню, дуже залежатиме від ваших конкретних вимог.

Роботизовані системи підбору та розміщення можна налаштувати для кількох різних типів продуктів і компоновок рослин. Як роботизована система обробки, вона може працювати без будь-якого введення оператора, вибирати та розміщувати частини з одного процесу в інший, або з процесу в упаковку чи будь-який інший додаток, де предмети потрібно переміщувати з одного місця в інше. Роботизована система «підбирай і розміщуй» зменшить кількість повторюваних травм і втому працівників, одночасно підвищуючи пропускну здатність, продуктивність і ефективність.

Роботизована рука
Ймовірно, найпоширенішим типом робота-підбирача є робота-рука; які зазвичай постачаються як 5-осьові роботи для стандартного підбирання та розміщення в площині або 6-осьові роботи для більш складних застосувань, де продукти потребують скручування від горизонталі (подібно до зображення вище).

картезіанський
Декартовий робот також є дуже поширеним типом робота-підбирача, який раніше був дешевшим, але зараз його не так часто встановлюють, за винятком машин для лиття під тиском.

Дельта
Роботи Delta встановлюються над конвеєрами і зазвичай використовуються для високошвидкісного підбору та розміщення.

Швидкий вибір
Роботи Fast pick також є ще одним варіантом для швидкого вибору та розміщення заявок; з часом циклу до 150 циклів на хвилину.

Спільний
Останніми роками на ринок з’явився широкий спектр різних типів роботів для спільної роботи, які дедалі частіше використовуються в промислових цілях, але в основному це менші, повільніші роботи з меншою складною функціональністю. Це обмежує їх корисність для деяких програм.

Встановлення та введення в експлуатацію роботизованих систем вимагає широкого кола кваліфікованих інженерів з автоматизації; від програмістів роботів і програмістів ПЛК до інженерів-механіків та інженерів-проектувальників САПР.

Роботизовані системи підбору та розміщення зазвичай включають наступне:

1. Робот.
2. Система керування сенсорним екраном – надає вам параметри налаштування та багато надлишкової ємності для додавання додаткових функцій, таких як конвеєри, зв’язок з іншим обладнанням та дистанційне реєстрування та моніторинг виробництва.
3. Охорона та двері з блокуванням та запобіжниками за потреби.
4. Спеціальний робот-захват (ціна може змінюватися залежно від того, наскільки складно підібрати та транспортувати ваші речі).
5. Опорний конвеєр.

Завдяки спеціально розробленій системі підбору та розміщення ви також зможете змінити дизайн відповідно до ваших вимог. Модифікація може включати: макет, охорона, скільки продуктів робот забирає одночасно, конфігурація штабеля та багато іншого.

Маленька роботизована система підбору та розміщення

Невеликі роботизовані системи підбору та розміщення зазвичай використовуються там, де продукт невеликий, а відстань, на яку потрібно перемістити продукт, невелика. Деякі приклади застосувань, де невелика система вибору та розміщення була б доцільною, включають: пакування шоколадних цукерок у коробки, перенесення дрібних предметів із конвеєра на лоток або конвеєр, розміщення компонентів на друкованій платі та орієнтація дрібних деталей.

Середня роботизована система Pick and Place

Роботи середнього розміру зазвичай використовуються там, де продукт більший і його потрібно переміщувати на більшу відстань, або там, де об’єднано кілька менших додатків підбору та розміщення. Деякі приклади застосування середньої системи вибору та розміщення включають: переміщення продуктів між машинами, переміщення продуктів у процесі виробництва харчових продуктів та складання компонентів.

Велика роботизована система Pick and Place

Великі роботизовані системи збирання та розміщення зазвичай використовуються, коли продукт дуже великий або дуже важкий, наприклад продукти вагою 100 кг або навіть до 1000 кг +. Деякі приклади програм для великої системи вибору та розміщення включають: переміщення автомобілів на виробничій лінії, переміщення великих листів скла та сировини на виробничих лініях тощо.

Висновок

Незважаючи на те, що ця публікація містить широкий огляд різних типів роботизованих систем вибору та розміщення, завжди важливо професійно оцінити власні вимоги, щоб гарантувати, що ви отримаєте оптимальне рішення для задоволення ваших потреб. Разом із багатьма іншими перевагами справді індивідуальна система підбору та розміщення дозволить вам підвищити ефективність, зменшити кількість дефектів продукту, підвищити продуктивність, скоротити марнотрачений простір, зменшити ризик повторних травм, працювати на вашому заводі 24/7 і підвищити прибутки.