Роботи для забирання та розміщення доступні для широкого спектру застосувань. Хоча це дає вам огляд роботів для забирання та розміщення, точний тип робота для забирання та розміщення, який відповідатиме вашому застосуванню, значною мірою залежатиме від ваших конкретних вимог.

Роботизовані системи комплектування та розміщення можуть бути налаштовані для різних типів продукції та схем виробництва. Як роботизована система обробки, вона може працювати без будь-якого втручання оператора, щоб комплектувати та розміщувати деталі з одного процесу в інший, або з процесу в упаковку, або будь-яке інше застосування, де потрібно переміщувати деталі з одного місця в інше. Роботизована система комплектування та розміщення зменшить травми від повторюваних навантажень та втому працівників, одночасно збільшуючи пропускну здатність, продуктивність та ефективність виробництва.

Роботизована рука
Ймовірно, найпоширенішим типом робота для захоплення та розміщення є роботизована рука; зазвичай це 5-осьові роботи для стандартного захоплення та розміщення в площині або 6-осьові роботи для складніших застосувань, де вироби потребують скручування відносно горизонталі (подібно до зображення вище).

Декартівський
Декартівський робот також є дуже поширеним типом робота для захоплення та розміщення, який раніше був дешевшим, але зараз не так часто встановлюється, окрім машин для лиття під тиском.

Дельта
Дельта-роботи встановлюються над конвеєрами та зазвичай використовуються для високошвидкісного захоплення та розміщення.

Швидкий вибір
Роботи швидкого комплектування також є ще одним варіантом для швидкого комплектування та розміщення; з часом циклу до 150 циклів на хвилину.

Спільна робота
В останні роки на ринку з'явився широкий спектр різних типів колаборативних роботів, які дедалі частіше використовуються в промисловості, але здебільшого це менші, повільніші роботи з менш складним функціоналом. Це обмежує їхню корисність для деяких застосувань.

Встановлення та введення в експлуатацію роботизованих систем вимагає широкого кола кваліфікованих інженерів з автоматизації; від програмістів роботів та програмістів ПЛК до інженерів-механіків та інженерів-конструкторів САПР.

Роботизовані системи комплектування та розміщення зазвичай включають наступне:

1. Робот.
2. Система керування із сенсорним екраном – надає вам опції налаштування та багато додаткових можливостей для додавання додаткових функцій, таких як конвеєри, підключення до іншого обладнання та віддалений облік та моніторинг виробництва.
3. Огородження та двері з блокуванням та безпекою за потреби.
4. Роботизований захват на замовлення (ціна може змінюватися залежно від складності захвату та обробки ваших предметів).
5. Простий конвеєр.

Завдяки спеціально розробленій системі комплектування та розміщення ви також зможете змінити конструкцію відповідно до ваших вимог. Модифікація може включати: розташування, захист, кількість продуктів, які робот піднімає одночасно, конфігурацію штабелювання та багато іншого.

Мала роботизована система вибору та розміщення

Невеликі роботизовані системи комплектування та розміщення зазвичай використовуються там, де продукт невеликий, а відстань, на яку його потрібно перемістити, невелика. Деякі приклади застосувань, де доречна невелика система комплектування та розміщення, включають: пакування шоколадних цукерок у коробки, переміщення дрібних предметів з конвеєра на лоток або конвеєр, розміщення компонентів на друкованій платі та орієнтація дрібних деталей.

Середня роботизована система захоплення та розміщення

Середні роботи для комплектування та розміщення зазвичай використовуються там, де продукт більший і його потрібно переміщувати на більшу відстань, або там, де є кілька менших застосувань комплектування та розміщення, які об'єднуються. Деякі приклади застосування системи комплектування та розміщення середнього розміру включають: переміщення продуктів між машинами, переміщення продуктів у процесі виробництва харчових продуктів та складання компонентів.

Велика роботизована система комплектації та розміщення

Великі роботизовані системи комплектування та розміщення зазвичай використовуються там, де продукт дуже великий або дуже важкий, наприклад, продукти вагою 100 кг або навіть до 1000 кг і більше. Деякі приклади застосування великої системи комплектування та розміщення включають: переміщення автомобілів на виробничій лінії, переміщення великих листів скла та сировини на виробничих лініях тощо.

Висновок

Хоча ця публікація дає вам широкий огляд різних типів роботизованих систем комплектування та розміщення, завжди важливо професійно оцінити ваші власні вимоги, щоб гарантувати отримання оптимального рішення, яке відповідає вашим потребам. Поряд з багатьма іншими перевагами, справді індивідуальна система комплектування та розміщення дозволить вам підвищити ефективність, зменшити кількість дефектів продукції, підвищити продуктивність, зменшити втрати простору, зменшити ризик травм від повторюваних навантажень, забезпечити цілодобову роботу вашого заводу та збільшити прибутки.