1. Дезерм-X-голова

Кадрова система гадюки-це тип системи управління рухом, яка зазвичай використовується в 3D-принтерах (і широкий спектр інших класів машин ЧПУ). Цей підхід до будівництва переміщує принцину або екструдер вздовж осі x козлу і рухає вісь Y, переміщуючи всю коз. Це може включати переміщення високої маси на осі Y і може призвести до більшого ризику вібрацій машин, особливо під час маневрів високого прискорення.

У такому козловому грядці фіксується, а екструдер рухається по двох перпендикулярних осей, як правило, працює по земляних валах з рециркулюючими кульковими лінійними підшипниками. Версії з більш високою ціною часто використовують V-рейки з зовнішніми v-rowed роликовими підшипниками в якості путівників, що призводить до зменшення зносу підшипника. Вісь x зазвичай визначається якакросs машина, поки осі y орієнтовананазад/впередвідносно пристрою. Вісь Z позиціонує вертикальну висоту принцнтехів або екструдера і переноситься на x руху козла.

Казерські козлові системи прості та прості в побудові та експлуатації. Вони також забезпечують хорошу точність та повторюваність, що дозволяє високоточне позиціонування принцнтхеда. Однак вони мають обмеження щодо швидкості та прискорення і можуть в деяких відношеннях не вистачати жорсткості.

2.

Система козла, що перехрещується у ультимакері,-це механічна структура та система руху вісь, що рідше використовуються в 3D-друку. У ньому є два паралельних гантри, які позиціонують принцину або екструдер вздовж осі X і Y. Гантри з'єднані поперечиною, яка призначена для стабілізації руху по обох осей, поділяючи жорсткість. Рух осі Z зазвичай переноситься на цих двох осей, а не делегується на підйом і падаючу друковану ліжко.

У цій системі ліжко друку, як правило, фіксований і стабільний. Прінтея або екструдер рухається по осі X, і y. Їх керують кроковими двигунами, що передають рух через зубчасті ремені. Два гантрі здатні рухатися одночасно. Це дозволяє здійснювати плавну кривизну та рух без ривків між операціями друку, оскільки раптові зміни спрямованості мінімізуються. Цей підхід також пропонує хорошу стабільність під час друку, що приносить користь якості друкованих результатів.

Цей дизайнерський підхід є більш складним і вимагає більше зусиль у налаштуванні та калібруванні, ніж простіші конструкції. Особливо це впливає на пояси, що вимагають дуже хорошого вирівнювання, щоб забезпечити точний та повторюваний рух. Деякі користувачі також повідомляють про труднощі з доступом до друкованого ліжка, щоб вносити корективи під час друку, оскільки два GANTRIES можуть часом блокувати доступ під час друку.

3. Corexy

Corexy Gantry System - це структура, що використовується в дизайні 3D -принтера, яка має стаціонарні крокові двигуни для керування осями X і Y. Це зменшує масу в русі в козах під час руху в осі Y, оскільки привід у осі Y залишається фіксованим на місці. Це забезпечує більш високе прискорення та більш точні рухи принципів, забезпечуючи друковані результати більш високої якості.

Система Corexy працює за допомогою серії шківів та рециркуляційних (петлі) ременів, розташованих таким чином, щоб привідні ремені перетиналися один на одного в ядрі або в центрі системи. Керування зубчастими ременями переміщує принцину як у напрямках X та Y з нижньою інерцією.

Переміщення меншої маси дозволяє створити більш легку козлову структуру. Меншої маси, щоб чинити опір у високі моменти прискорення. Цей підхід більш чутливий до напруги ременя та стану слайдів, ніж інші системи, і може бути складним для налаштування та калібрування. Потужність прискорення вважається достатньою перевагою, щоб перевищувати проблеми налаштування, тому ця система популярна серед деяких користувачів у більш досконалої категорії.

4. І3-стиль декартова-XZ-голова

Керцейська-XZ-голова в стилі I3 дуже широко використовується в дизайні 3D-принтера. У такому підході сама друкована платформа піднімається і опускається (рух в осі Z), тоді як принцида з принцидом окремо транспортується на козах для осі X і Y. Екструдер встановлюється на вагоні, який рухається по осях X і Y на валах точності, використовуючи рециркулюючі кущі кульки. На машинах з більшою та високою ціною рейки можуть бути у V-формі, з роликовими підшипниками, що проходять на цих рейках.

Цей дизайн простий і простий у будівництві, що робить його популярним вибором для домашніх/хобі 3D -принтерів. Він забезпечує хорошу точність та точність у менших машинах, але, як правило, потребує помірності при прискоренні та змінах напрямку через відносно низьку жорсткість та високу інерцію.

Основним недоліком цієї конструкції є те, що це може бути дуже важко підтримувати рівне ліжко і досягти послідовної товщини шару. Погана жорсткість, порівняно з іншими конструкціями 3D-принтерів з більш високою ціною, може мати дуже суттєві ефекти при більш високих швидкостях/прискореннях.

5. H-бот

H-Bot-це козлова система, яка використовується в 3D-принтерах. Він використовує ремені та лінійні рейки в макеті, який, схожий на систему Corexy, має нерухомих двигунів для керування осями X і Y.

Два ремені для X і Y формують форму "H." Один ремінь прикріплений до принцнтеї і рухається вздовж осі y. Інший ремінь прикріплений до іншого кінця козла і рухається вздовж осі x. Прінтеянова головка переноситься на привід Z, який рухається по двох головних рейок осі.

Макет H-BOT може бути більш стійким та жорстким, ніж інші 3D-конструкції принтера, що забезпечує друковані результати більш високої якості. Стаціонарні двигуни зменшують інерцію системи, що дозволяє більш високі прискорення та вимагаючи меншої жорсткості для хорошої стабільності.

Конструкція H-BOT складна для налаштування та важкого для калібрування та повідомляється, що вимагає більшого обслуговування. Будь -яка незначна млява, яка розвивається в ременах, суттєво порушить xy точність, що є особливим питанням у підтримці, оскільки ремені можуть розтягуватися. Однак, доглянувшись, H-BOT-це ефективна козлова система, яка здатна забезпечити високу якість та високу швидкість.