З механічної точки зору одним із найскладніших застосувань у лінійному русі традиційно було переміщення двох або більше вантажів незалежно, як це вимагається в деяких програмах обробки, транспортування та перевірки. Хоча використання декількох лінійних систем або попередньо зібраних приводів є простим механічним рішенням, цей варіант зазвичай потребує значного простору та витрат. Але є кілька типів лінійних систем, які дозволяють користувачам монтувати більше ніж один вантаж і переміщувати кожен окремо.
Однією з найпоширеніших систем лінійного руху для незалежного переміщення кількох вантажів є лінійний двигун. Більшість конструкцій лінійних двигунів — як із залізним сердечником, так і без нього — використовують форсунки, які містять обмотки та живляться напряму, тому кілька форсаторів можна встановити на магнітну доріжку та керувати ними за допомогою різних профілів руху та ходів. Лінійні двигуни з декількома силовими механізмами або каретками часто використовуються для високодинамічних рухів, які вимагають дуже точного контролю над швидкістю або положенням. Насправді багато конвеєрних систем на основі лінійного двигуна базуються на концепції лінійного двигуна з декількома прискорювачами.
Ще однією традиційною системою лінійного руху, яка дозволяє переміщати кілька вантажів незалежно, є рейковий привід. Оскільки двигун і коробка передач змонтовані безпосередньо на шестерні, відносно просто встановити додаткові комбінації двигун-шестерня на одній стійці, кожна з яких запрограмована на певний рух і профіль переміщення. Системи зубчатих рейок із декількома незалежними каретками ідеально підходять для великих портальних і транспортних систем і часто використовуються в роботах-перевантажувачах.
Менш традиційним рішенням для незалежного переміщення кількох вантажів є використання приводу з ремінною передачею, але не з типовим розташуванням ременя та шківа, яке знайоме багатьом із нас. У цьому типі лінійного приводу використовуються два ремені, які налаштовані певним чином, подібно до зубчастої зубчатої передачі.
Один ремінь є статичним і механічно закріплений на основі, наприклад, на екструзії — аналогічно зубчастій рейці в зубчастій рейці. Інший ремінь являє собою коротку безперервну петлю, яка змійкою проходить через шестерню з приводом від двигуна та крізь направляючі ролики з кожного боку шестерні. Вантаж прикріплений до каретки, яка містить цю рухому комбінацію мотор-шестерня. Як і зубчаста рейка, конструкція приводу з подвійним ременем дозволяє легко додавати додаткові каретки — кожна зі своїм власним вузлом мотор-шестерня — і керувати ними незалежно. Конструкція з подвійним ременем також натягує ремінь у місці, де він контактує з шестернею, що усуває люфт і мінімізує розтягнення ременя.
Час публікації: 11 жовтня 2021 р