вступ

Портальний робот — це промисловий робот із робототехнічною рукою, встановленою на підвісній рейковій системі або рамі. Конструкція порталу складається з ряду балок або стійок, які забезпечують роботі стабільність і точність для переміщення вздовж осей X, Y і Z. Роботизовані портали зазвичай використовуються в програмах, де важкі корисні вантажі потрібно піднімати та переміщувати по великих робочих зонах. Роботи можуть бути налаштовані для роботи в різних середовищах, включаючи чисті кімнати, небезпечні середовища та інші спеціалізовані програми.

Компоненти робота Gantry

Системи портальних роботів складаються з кількох компонентів, які працюють разом для досягнення точних і точних рухів. Ось основні компоненти порталу робота:

Портальна структура

Портальна структура — це каркас, який підтримує руку робота та модуль кінцевого ефектора. Він складається з двох або більше паралельних балок, які рухаються вздовж осей X і Y, і вертикальної колони, яка рухається вздовж осі Z. Конструкція має бути жорсткою та стабільною, щоб забезпечити точність і повторюваність рухів робота.

Портальна конструкція може бути виготовлена ​​з різних матеріалів, включаючи алюміній, сталь і вуглецеве волокно, залежно від вимог застосування. Використаний матеріал має бути достатньо міцним, щоб витримати вагу руки робота та кінцевого ефектора, а також бути легким, щоб зменшити загальну вагу порталу.

Рука робота

Рука робота є частиною порталу, який утримує кінцевий ефектор і рухається вздовж осей X, Y і Z. Конструкція та технічні характеристики манипулятора робота залежать від вимог застосування, таких як радіус дії, вантажопідйомність і швидкість.

Рука робота може бути обладнана різними типами кінцевих ефекторів, такими як захвати, присоски та зварювальні пістолети, для виконання певних завдань.

Кінцевий ефектор

Кінцевий ефектор — це інструмент або пристрій, який приєднується до руки робота для виконання певного завдання. Кінцевим ефектором може бути захват, присоска, зварювальний пістолет, ріжучий інструмент або будь-який інший пристрій, який може маніпулювати деталлю або матеріалом, що обробляється.

Кінцевий ефектор має бути розроблений відповідно до вимог застосування, таких як форма та розмір деталі, вага та матеріал, що обробляється. Конструкція кінцевого ефектора також може впливати на загальну точність і повторюваність рухів робота.

Система приводу

Система приводу складається з двигунів і приводів, які керують рухом конструкції порталу та руки робота. Залежно від вимог застосування система приводу може бути гідравлічною, пневматичною або електричною.

Специфікації системи приводу залежать від вимог застосування, таких як швидкість, крутний момент і точність. Система приводу також повинна бути розроблена для роботи з системою керування для досягнення точних і точних рухів.

Система контролю

Система керування — це мозок порталу робота, який відповідає за керування рухом конструкції порталу та руки робота.

Програмне забезпечення системи керування має бути запрограмоване відповідно до вимог додатків, таких як профіль руху, швидкості прискорення та уповільнення та планування шляху. Система керування також повинна інтегруватися з іншими датчиками та обладнанням для досягнення точних і точних рухів.

Загалом, конструкцію та технічні характеристики кожного компонента портального робота необхідно ретельно продумати, щоб досягти точних і точних рухів, забезпечуючи надійність і ефективність порталу під час виконання запланованого завдання.