Вступ

Робот -козло - це промисловий робот з робототехнічною рукою, встановленою на накладній залізничній системі або рамці. Структура козла містить ряд балів або підкосів, які забезпечують робота стабільністю та точністю для переміщення по осей X, Y та Z. Роботи зазвичай використовуються в додатках, де важкі корисні навантаження повинні бути підняті та переміщені на великі робочі зони. Роботи можуть бути налаштовані для роботи в різних умовах, включаючи чисті кімнати, небезпечні умови та інші спеціалізовані програми.

Компоненти роботів козла

Системи козлівських роботів складаються з декількох компонентів, які працюють разом для досягнення точних та точних рухів. Ось основні компоненти роботів:

Козлова структура

Структура козлу - це рамка, яка підтримує руку роботів та модуль кінцевого ефектора. Він складається з двох або більше паралельних променів, які рухаються вздовж осей X і Y, і вертикального стовпчика, що рухається по осі Z. Структура повинна бути жорсткою та стабільною, щоб забезпечити точність та повторюваність рухів робота.

Конструкція козла може бути виготовлена ​​з різних матеріалів, включаючи алюміній, сталь та вуглецеве волокно, залежно від вимог до застосування. Використовуваний матеріал повинен бути достатньо сильним, щоб підтримувати вагу руки робота та кінцевого ефектора, а також легкий, щоб зменшити загальну вагу козла.

Рука робота

Рука робота є частиною козла, яка тримає кінцевий ефектор і рухається по осей X, Y та Z. Дизайн та технічні характеристики ROBOT залежать від вимог програми, таких як охоплення, ємність корисного навантаження та швидкість.

Рука робота може бути оснащена різними типами кінцевих ефекторів, таких як захоплення, присоски та зварювальні гармати, для виконання конкретних завдань.

Кінцевий ефектор

Кінцевий ефектор - це інструмент або пристрій, який прикріплений до руки робота для виконання певного завдання. Кінцевим ефектором може бути захоплення, присоску, зварювальний пістолет, ріжучий інструмент або будь -який інший пристрій, який може маніпулювати частиною або матеріалом, що обробляється.

Кінцевий ефектор повинен бути розроблений відповідно до вимог додатків, таких як форма та розмір деталі, вага та матеріал, що обробляється. Дизайн End Effector також може вплинути на загальну точність та повторюваність рухів робота.

Приводна система

Система приводу складається з двигунів та приводів, які контролюють рух козла та руки робота. Залежно від вимог до застосування, система приводу може бути гідравлічною, пневматичною або електричною.

Характеристики системи приводу залежать від вимог програми, таких як швидкість, крутний момент та точність. Система приводу також повинна бути розроблена для роботи з системою управління для досягнення точних та точних рухів.

Система управління

Система управління - це мозок козла роботів, відповідальний за контроль за рухом структури козла та руки робота.

Програмне забезпечення системи управління повинно бути запрограмоване відповідно до вимог програми, таких як профіль руху, швидкість прискорення та уповільнення та планування шляху. Система управління також повинна інтегруватися з іншими датчиками та обладнанням для досягнення точних та точних рухів.

Загалом, проект та специфікації кожного компонента козла роботів повинні бути ретельно розглянуті для досягнення точних та точних рухів, забезпечуючи надійність та ефективність козла у виконанні призначеного завдання.