Лінійні, кутові та плоскі помилки.

В ідеальному світі лінійна система руху демонструвала б ідеально рівний, прямий рух і щоразу досягає призначеної положення з нульовою помилкою. Але навіть найвищі точні лінійні путівники та накопичувачі (гвинти, стійки та шестерні, ремені, лінійні двигуни) мають деякі помилки через обробку допусків, кріплення, монтажу та навіть спосіб, яким вони застосовуються.

У лінійних системах руху є три типи помилок - лінійні помилки, кутові помилки та площинні помилки - і кожен тип має різний вплив на систему та додаток. Щоб уникнути оплати за високоточні компоненти, де вони не потрібні, або в кінцевому підсумку системою, яка не відповідає вимогам додатків, важливо зрозуміти відмінності між цими трьома типами лінійних помилок руху та їх причинами.

【Лінійні помилки】

Лінійні помилки включають точність позиціонування та повторюваність. Ці помилки іноді називають помилками позиціонування, оскільки вони визначають здатність системи досягти бажаного положення. У контексті лінійних систем термін "точність" зазвичай відноситься до точності позиціонування, який є відхиленням між цільовим положенням та положенням, яку досягнула система. Повторюваність відноситься до того, наскільки добре система повертається в однакову позицію протягом декількох спроб. Основним фактором лінійних помилок є механізм приводу (наприклад, гвинт, стійка та шестерня або лінійний двигун), але настройка системи також може вплинути на її здатність досягти цільового положення точно та повторювано.

【Кутові помилки】

Кутові помилки - це помилки, в яких цікава точка обертається навколо осі. Зазвичай вони називаються помилками Roll, Pitch та Toke, що позначають обертання навколо осі x, y або z відповідно. Якщо цікавою точкою є центр таблиці, або слайд, кутові помилки можуть не мати суттєвого впливу на застосування. Але коли цікава точка знаходиться на деякій відстані від таблиці або слайда, помилки Abbé, які є кутовими помилками, посиленими на відстань, можуть дати небажані результати, особливо при обробці, вимірюванні та складанні програм. Основними причинами кутових помилок, а також розширеннями помилками Abbé, є неточності в лінійних путівниках та погано оброблені кріплення.

【Планові помилки】

Планарні помилки - часто їх називають "прямим" та "плоскості" - виникають під час подорожі системи, але замість обертання навколо осі, плоскі помилки - це відхилення від ідеальної прямої еталонної площини. Прямостість визначає ступінь руху вздовж осі y, коли система рухається по осі X. Аналогічно, площина визначає ступінь руху вздовж осі Z, коли система рухається по осі X.

Примітка тут, що точка відліку - це вісь ходу (як правило, осі x), тому існують лише два типи плоских помилок, що включають рух вздовж решти двох осей.

Планарні помилки згубні для таких застосувань, як видання, обробка або вимірювання, де поведінка системи під час руху є критичною. У багатоісних системах площинні помилки в одній осі впливають на сусідню вісь (або осей), особливо коли осей "укладені", наприклад, у таблицях XY, планарних таблиць та деяких декартових систем.