Типи роботів козла

Роботи - це різні форми та розміри, і кожен тип призначений для виконання конкретних завдань. Ось основні типи роботів:

Декартова козя

Казерські гантри, також відомі як лінійні роботи, є найбільш часто використовуваним типом козла роботів. Вони складаються з двох або більше лінійних осей, які рухаються по прямій лінії по осей X, Y та Z. Рука робота встановлена ​​на вагоні, яка рухається по структурі козлу, що дозволяє йому досягти різних точок у робочому конверті.

Казерські гантри відомі своєю високою точністю та повторюванню, що робить їх ідеальними для додатків, які потребують точного позиціонування. Їх часто використовують у обробці комп'ютерного числового управління (ЧПУ), 3D-друку та вибору та місця.

Артикульована козя

Сформульовані гантії складаються з декількох сегментів, які з'єднані суглобами або посиланнями. Кожен суглоб може обертатися навколо своєї осі, надаючи робота більшу ступінь свободи та гнучкості, ніж декартовий робот. Сугноровані гантії зазвичай використовуються в додатках, які потребують високого рівня спритності, наприклад, застосування та місця для вибору, зварювання та живопис.

Суглоновані гантри можуть досягти будь -якої точки в їх робочій області, згинаючи суглоби, і вони часто використовуються в додатках, які потребують складних рухів. Вони також використовуються у спільних роботах або коботів, які можуть безпечно працювати разом з людськими операторами.

Паралельна козя

Паралельні гантії, також відомі як паралельні маніпулятори або роботи Delta, складаються з серії паралельних посилань, підключених до фіксованої основи та рухомої платформи. Рука робота встановлена ​​на переміщеній платформі, а посилання керуються низкою приводів, які контролюють рух платформи.

Паралельні гантри відомі своєю високою потужністю та жорсткістю, що робить їх придатними для важких застосувань, таких як обробка матеріалів та складання. Їх часто використовують у промисловості та напоїв для упаковки та оплати, де швидкість та точність є критичними.

Гібрид

Гібридні гантії поєднують функції двох або більше конфігурацій козлової системи для створення індивідуального рішення для конкретних додатків. Наприклад, гібридна козла може поєднувати високу точність декартового козла з гнучкістю сформульованого козла або високою потужністю паралельного козла з точністю декартового козлу.

Гібридні гантри часто використовуються в додатках, які потребують унікальної комбінації функцій, які неможливо досягти за допомогою одного типу козлу.

Кожен тип Robot Gantry має свої унікальні функції та переваги, залежно від вимог до застосування. Казерські гантри відомі своєю високою точністю та повторюванню, тоді як сформульовані гантри є більш гнучкими і можуть працювати в обмежених просторах. Паралельні гантри мають високу потужність корисної навантаження та жорсткість, тоді як гібридні гантри пропонують індивідуальне рішення для конкретних додатків.

Вибираючи козла роботів, важливо враховувати конкретні вимоги до застосування, щоб визначити, який тип козла найкраще підходить для завдання. Такі фактори, як розмір і вага деталей, швидкість та точність операції та обмеження робочої області.

Застосування Robot Gantry

Роботи гантри широко використовуються в різних галузях, включаючи виробництво, автомобільну, аерокосмічну та логістику, де потрібні точні та повторювані рухи. Ось кілька типових застосувань роботів:

Поводження з матеріалами

Роботи GANTRIES широко використовуються в програмах обробки матеріалів, де вони можуть переміщувати важкі та об'ємні матеріали з високою точністю та швидкістю. Програми для обробки матеріалів включають палетизацію, депуляцію та завантаження та вивантаження продуктів.

У додатку, що підтримує, робот -козил може забрати коробки або продукти з конвеєра та розмістити їх на піддоні за певним малюнком. У додатку для депуляції, робот -козло може забрати та розмістити продукцію з піддону на конвеєр.

Зварювання

Роботи GANTRIES широко використовуються в застосуванні зварювальних приміщень, де вони можуть виконувати повторювані завдання зварювання з високою точністю та точністю. Застереження зварювання включають спот -зварювання, дугове зварювання та лазерне зварювання.

У застосуванні зварювального зварювача, робот -козир може забрати зварювальний пістолет і виконувати точкові шви на заготовку за певним малюнком. У застосуванні з дуговим зварюванням робочий козл може забрати зварювальний факел і виконувати зварні шви на заготовці під час руху по певному шляху. У застосуванні лазерного зварювання робот козир може забрати лазер і виконувати зварні шви на заготовці з високою точністю.

Малювання

Роботи гантри широко використовуються в застосуванні для фарбування, де вони можуть малювати складні форми та поверхні. Застосування малювання включає автомобільну фарбування, фарбування літаків та промисловий живопис.

У програмі автомобільної картини робот козло може забрати розпилювач і нанести фарбу на тіло автомобіля, рухаючись по певній стежці. У застосуванні літака -картини робот -козло може забрати пістолет з розпилення та нанести фарбу на корпус літака. Robot Gantry може забрати розпилювальний пістолет і нанести фарбу на великі частини або споруди в застосуванні промислового живопису.

Перевірка та тестування

Роботи GANTRIES широко використовуються в додатках для перевірки та тестування, де вони можуть проводити точні та повторювані вимірювання та тести. Програми для перевірки та тестування включають контроль якості, неруйнівне тестування та метрологію.

У додатку контролю якості робот може підібрати датчик та виконувати вимірювання на заготовці, щоб переконатися, що він відповідає необхідним специфікаціям. У програмі з неруйнівним тестуванням робочий козл може забрати датчик і виконувати тести на заготовці для виявлення будь-яких дефектів або недоліків. У застосуванні метрології робочий козл може підібрати датчик і виконувати точні вимірювання на заготовці, щоб визначити його розміри та допуски.