Типи роботів Gantry

Портальні роботи бувають різних форм і розмірів, і кожен тип призначений для виконання певних завдань. Ось основні типи портальних роботів:

Картезіанський портал

Декартові портали, також відомі як лінійні портали роботів, є найпоширенішим типом порталів роботів. Вони складаються з двох або більше лінійних осей, які рухаються по прямій лінії вздовж осей X, Y і Z. Рука робота встановлена ​​на каретці, яка рухається вздовж конструкції порталу, дозволяючи йому досягати різних точок робочого простору.

Декартові портали відомі своєю високою точністю та повторюваністю, що робить їх ідеальними для застосувань, які потребують точного позиціонування. Вони часто використовуються в обробці з ЧПК, 3D-друку та операціях підбору та розміщення.

Шарнірний портал

Шарнірні портали складаються з кількох сегментів, які з’єднані з’єднаннями або ланками. Кожне з’єднання може обертатися навколо своєї осі, надаючи роботу більший ступінь свободи та гнучкості, ніж декартовий портал. Шарнірні портали зазвичай використовуються в сферах застосування, що вимагають високого рівня вправності, наприклад, під час монтажу, зварювання та фарбування.

Шарнірні портали можуть досягати будь-якої точки робочого простору, згинаючи свої суглоби, і вони часто використовуються в програмах, які вимагають складних рухів. Вони також використовуються в колаборативних роботах або коботах, які можуть безпечно працювати разом з людьми-операторами.

Паралельний портал

Паралельні портали, також відомі як паралельні маніпулятори або дельта-роботи, складаються з ряду паралельних ланок, які з’єднані з нерухомою основою та рухомою платформою. Рука робота встановлена ​​на рухомій платформі, а ланки приводяться в рух серією приводів, які контролюють рух платформи.

Паралельні портали відомі своєю високою вантажопідйомністю та жорсткістю, що робить їх придатними для застосування у важких умовах, таких як транспортування матеріалів та складання. Вони часто використовуються в харчовій промисловості та виробництві напоїв для операцій пакування та палетування, де швидкість і точність є критичними.

Гібридний портал

Гібридні портали поєднують у собі функції двох або більше конфігурацій портальних систем, щоб створити індивідуальне рішення для конкретних застосувань. Наприклад, гібридний портал може поєднувати високу точність декартового порталу з гнучкістю шарнірного порталу або високу вантажопідйомність паралельного порталу з точністю декартового порталу.

Гібридні портали часто використовуються в програмах, які вимагають унікальної комбінації функцій, яких неможливо досягти за допомогою порталу одного типу.

Кожен тип портального робота має свої унікальні особливості та переваги залежно від вимог застосування. Декартові портали відомі своєю високою точністю та повторюваністю, тоді як шарнірні портали є більш гнучкими та можуть працювати в обмеженому просторі. Паралельні портали мають високу вантажопідйомність і жорсткість, тоді як гібридні портали пропонують індивідуальне рішення для конкретних застосувань.

Вибираючи портальний робот, важливо враховувати конкретні вимоги до застосування, щоб визначити, який тип порталу найкраще підходить для цього завдання. Необхідно враховувати такі фактори, як розмір і вага деталей, швидкість і точність операції, а також обмеження робочого простору.

Застосування Robot Gantry

Портальні роботи широко використовуються в різних галузях промисловості, включаючи виробництво, автомобільну, аерокосмічну та логістичну, де потрібні точні та повторювані рухи. Ось кілька типових застосувань порталів роботів:

Обробка матеріалів

Роботизовані портали широко використовуються в системах транспортування матеріалів, де вони можуть переміщувати важкі та громіздкі матеріали з високою точністю та швидкістю. Додатки обробки матеріалів включають палетування, депалетування, а також завантаження та розвантаження продуктів.

У програмі палетування робот-портал може забирати коробки або продукти з конвеєра та розміщувати їх на піддоні за певним шаблоном. У програмі депалетування робот-портал може забирати та розміщувати продукти з піддону на конвеєр.

Зварювання

Портальні роботи широко використовуються у зварювальних роботах, де вони можуть виконувати повторювані зварювальні роботи з високою точністю. Застосування зварювання включає точкове зварювання, дугове зварювання та лазерне зварювання.

У застосуванні точкового зварювання робот-портал може взяти зварювальний пістолет і виконати точкове зварювання заготовки за певним малюнком. У застосуванні дугового зварювання робот-портал може взяти зварювальний пальник і виконати зварювання заготовки, рухаючись уздовж певної траєкторії. У застосуванні лазерного зварювання робот-портал може сприймати лазер і виконувати зварювання заготовки з високою точністю.

живопис

Роботизовані портали широко використовуються для фарбування, де вони можуть фарбувати складні форми та поверхні. Фарбування включає фарбування автомобілів, літаків і промислове фарбування.

Під час фарбування автомобіля робот-портал може взяти пістолет-розпилювач і нанести фарбу на кузов автомобіля, рухаючись певним шляхом. Під час фарбування літака робот-портал може взяти пістолет-розпилювач і нанести фарбу на корпус літака. Портальний робот може взяти пістолет-розпилювач і нанести фарбу на великі деталі або конструкції під час промислового фарбування.

Перевірка та тестування

Роботизовані портали широко використовуються в інспекціях і тестуваннях, де вони можуть виконувати точні та повторювані вимірювання та випробування. Програми перевірки та випробування включають контроль якості, неруйнівний контроль і метрологію.

У програмі контролю якості робот-портал може підібрати датчик і виконати вимірювання заготовки, щоб переконатися, що вона відповідає необхідним специфікаціям. У програмі неруйнівного тестування робот-портал може підібрати датчик і провести тестування заготовки, щоб виявити будь-які дефекти або вади. У метрологічному додатку робот-портал може підібрати датчик і виконати точні вимірювання заготовки, щоб визначити її розміри та допуски.