Лінійний привід із гібридним кроковим двигуном забезпечує хорошу силу та швидкість з високою точністю позиціонування.

Що стосується електромеханічних лінійних приводів, інтегровані конструкції забезпечують економію місця, меншу складність і меншу загальну вартість володіння з меншою кількістю деталей, необхідних для ремонту або заміни. Однією з таких конструкцій, яка знайшла багаторазове застосування в медицині, 3D-друкі та складанні, є гібридний лінійний привід крокового двигуна, який поєднує в собі кульковий або ходовий гвинт із гібридним кроковим двигуном.

Лінійні приводи з гібридним кроковим двигуном — також їх називають лінійними гібридними кроковими приводами та кроковими лінійними приводами — пропонують широкий вибір варіантів не лише щодо таких функцій, як спеціальна обробка та матеріали, але й щодо їх базової конструкції та роботи. Приклад: існує три основні типи гібридних крокових приводів — фіксовані, не фіксовані та зовнішні (також відомі як моторизований ходовий гвинт) — деякі виробники пропонують додаткові варіації для більш конкретного використання. Нижче наведено короткий опис кожного типу, а також для більш глибокого пояснення, в якому детально описано конструкцію та роботу різних інтегрованих конструкцій двигуна-гвинта.

Невипадаючий: у цій конструкції гайка ходового гвинта вбудована безпосередньо в двигун. Гвинт з’єднаний зі шліцевим валом, тому, коли двигун обертається, гвинт не може обертатися, і створюється лінійний рух, що дозволяє гвинту висуватися та втягуватися з одного кінця вузла.

Невикидний: у цьому типі приводу кулькова або ходова гвинтова гайка вбудована в двигун (або встановлена ​​на передній частині двигуна) і не рухається вздовж гвинта. Замість цього необхідно запобігти обертанню гвинта (зазвичай за допомогою прикріпленого навантаження), і коли двигун і гайка обертаються, гвинт рухається лінійно вперед-назад «крізь» комбінацію двигун-гайка. Крім того, якщо гвинт зафіксовано так, щоб він не рухався, вузол, по суті, стає конструкцією веденої гайки, де обертання двигуна змушує вузол мотор-гайка рухатися вперед-назад уздовж нерухомого гвинта.

Зовнішні: у цих приводах використовується двигун із порожнистим валом і один кінець гвинта вбудований безпосередньо в двигун, тому гайка залишається зовнішньою для двигуна. Подібно до традиційної установки з гвинтовим двигуном, обертання двигуна змушує гвинт обертатися, що просуває гайку (і вантаж) уздовж валу гвинта. У цій конструкції протилежний кінець гвинта (не прикріплений до двигуна) не підтримується, що прийнятно для невеликих навантажень і короткої довжини ходу. Однак для багатьох застосувань знадобиться опора для вільного кінця гвинта разом із лінійною напрямною для підтримки будь-яких радіальних навантажень.

Завдяки широкому діапазону конструкцій і опцій не дивно, що лінійні приводи з гібридними кроковими двигунами використовуються в усіх галузях промисловості та застосувань. Ось кілька прикладів застосувань, у яких ці приводи перевершують завдяки своїм компактним розмірам, точному позиціонуванню та хорошим характеристикам швидкості та сили.

Прецизійні насоси для дозування та дозування
Для медичної, напівпровідникової чи складальної промисловості гібридні крокові приводи є ідеальним рішенням для керування невеликими точними насосами завдяки своїй надзвичайно компактній площі та здатності рухатися на високих швидкостях із високою точністю.

XY таблиці
Одним із ключових принципів дизайну столу XY є збереження максимально компактного розміру, і гібридні крокові лінійні приводи сприяють досягненню цієї мети, зберігаючи малу систему приводу, забезпечуючи високі сили тяги та точність позиціонування.

Верстати з ЧПУ та 3D принтери
Незважаючи на те, що один знімає матеріал (верстати з ЧПК), а інший додає матеріал (3D-принтери), обидві програми вимагають дуже високої точності позиціонування та надійності — дві сфери продуктивності, де приводи гібридного крокового двигуна перевершують, особливо при використанні з мікрокроковим керуванням у замкнутому циклі. система.

Відведення та сортування
У конвеєрних додатках часто є станції, які вимагають перенаправлення або сортування продуктів через проблеми з якістю або виробничим процесом. У цих застосуваннях гібридні крокові лінійні приводи забезпечують швидке висування та втягування з хорошою силою тяги та простим керуванням.