Лінійні приводи Can stack засновані на крокових двигунах can stack, які є різновидом крокових двигунів із постійним магнітом, які складаються з двох статорів (і, отже, двох котушок), розташованих одна на одній. Полюси кожного статора мають конструкцію «кігтеподібного зуба» і зміщені один відносно одного на половину кроку полюсів. Ротор складається з постійного магніту, який має таку саму кількість пар полюсів, що й кожна котушка.
Складена конструкція двох статорів або банок означає, що для кожного кроку полюсів можна індукувати чотири окремі положення. Загальна конструкція для приводів може мати 24 полюси в кожній котушці або фазі. З 24 полюсами навколо 360-градусного циліндра, крок між полюсами на одному статорі становить 15 градусів. Але оскільки два статори зміщені на ½ кроку полюсів, між полюсами кожного статора є 7,5 градусів (½ з 15). Це означає, що коли статори живляться окремо, двигун обертатиметься на 7,5 градусів для кожного кроку або імпульсу живлення. Послідовність, у якій подаються фази, визначає напрямок обертання, а частота імпульсів визначає швидкість обертання.
Щоб зробити лінійний привід із крокового двигуна, що складається з банок, ротор має різьбу, а гвинт (зазвичай ходовий) вбудований у ротор, щоб він висувався та втягувався під час обертання двигуна. Існує три загальні конструкції для пакетних лінійних приводів. Коли гвинт захоплюється пристроєм (внутрішнім або зовнішнім по відношенню до двигуна), який запобігає його обертанню, привід називають невивільним лінійним приводом. Але виробники пропонують і невикидні приводи, в яких гвинт буде обертатися разом з двигуном. Коли використовується дизайн без приєднання, обертання зазвичай запобігає дизайн програми. У третій може укладатися конструкція приводу, гвинт не висувається і не втягується. Натомість гайка розташована поза двигуном і рухається вздовж гвинта, коли двигун і гвинт обертаються разом.
Як і інші крокові двигуни, лінійні приводи can stack зазвичай працюють у режимі відкритого циклу. Хоча крокові двигуни мають похибку кроку (наприклад, ± 0,5 градуса), похибка не накопичується за кілька кроків, що забезпечує високу точність позиціонування. І багато конструкцій можуть працювати в повному, напів- або мікрокроковому режимах. Лінійні приводи Can Stack також використовують переваги фіксуючого моменту крокового двигуна, щоб утримувати положення, навіть коли до двигуна не подається живлення.
Промислове застосування лінійних приводів може включати медичне діагностичне обладнання та насоси. Але відповідні застосування для цих невеликих точних лінійних приводів варіюються від споживчих пристроїв, таких як принтери та копіювальні апарати, до військових застосувань для позиціонування радарів і антен.
Час публікації: 19 вересня 2022 р