ключовий параметр системи лінійного руху

Існують численні способи класифікації продуктивності пристроїв лінійного позиціонування, таких як кулькові гвинти, ремені та зубчаті рейки, але термінологія може заплутати. Два найпоширеніші терміни, точність і повторюваність, часто використовуються як синоніми. Коли хтось каже, що кулькова гвинта дуже точна, вони можуть справді мати на увазі, що її можна повторити. Насправді точність і повторюваність не пов’язані між собою. Система може бути дуже точною, але не дуже повторюваною, або навпаки. Ось різниця…

【Точність】

Формальне визначення точності - це «ступінь, до якої вимірювання, обчислення або специфікація відповідають правильному або відомому значенню або стандарту». Стосовно системи лінійного приводу це можна вважати ступенем, до якого кінцеве положення відповідає заданому положенню. Отже, якщо ми наказуємо рейковій системі проїхати 535 мм, її точність визначається тим, наскільки близько вона досягає руху 535 мм. Але наскільки це точно? Це залежить від кількості помилок, які ви можете прийняти. Якщо застосування дозволяє отримати результат 535 мм ±2 мм, тоді, поки кулькова гвинта досягає положення між 533 і 537 мм, його можна вважати точним.

На точність найбільше впливають механічні фактори, такі як люфт, «закручування» (відсутність жорсткості на кручення) і згинання компонентів. Що стосується електрики, пропускна здатність системи керування та роздільна здатність вимірювальної системи (кодувальник або резольвер) також можуть впливати на точність руху приводу, оскільки ці компоненти відповідають за керування, зчитування та коригування фактичного положення приводу. система.

【Повторюваність】

Повторюваність — це здатність механізму приводу повертатися в одне й те саме положення кілька разів за однакових умов. Повторюваність можна визначити як односпрямовану, коли до точки завжди наближаються з того самого напрямку, або двонаправлену, коли до точки можна наблизитися з будь-якого напрямку. На відміну від точності, яка є дещо суб’єктивною залежно від вимог застосування, повторюваність є абсолютною величиною. Наприклад, кульковий гвинт можна описати як повторюваний з точністю до ± 10 мікрон. Подібно до того, як система може бути точною, але не повторюваною, вона також може бути повторюваною, але не точною. Наприклад, якщо вказане переміщення становить 535 мм ± 2 мм, а система постійно рухається до 537,5 мм протягом кількох спроб, воно повторюється, але не є точним.

Фактори, які найбільше впливають на повторюваність, знаходяться в механіці системи приводу: люфт у рейковій системі або відхилення різьби кулькового гвинта. На повторюваність також можуть впливати зміни в системі, такі як розширення або звуження компонентів через коливання температури. Хоча точність можна компенсувати програмуванням у підсилювачі приводу та контролі, повторюваність, як правило, неможлива.