Параметр ключа лінійної системи руху

Існує численні способи класифікації продуктивності лінійних пристроїв позиціонування, таких як кульові гвинти, ремені та системи стійки та шестерні, але термінологія може бути заплутаною. Два найпоширеніші терміни, точність та повторюваність і часто використовуються взаємозамінно. Коли хтось каже, що кульовий гвинт дуже точний, вони можуть дійсно означати, що це повторюється. Насправді точність та повторюваність не пов'язані. Система може бути дуже точною, але не дуже повторюваною, або навпаки. Ось різниця ...

【Точність】

Формальне визначення точності - «ступінь, до якого вимірювання, обчислення чи специфікація відповідає правильному чи відомому чи стандартному». » Що стосується лінійної системи приводу, це може бути означати ступінь, в якій остаточне положення відповідає командуваній позиції. Отже, якщо ми командуємо системою стійки та шестерні для подорожей 535 мм, її точність визначається тим, наскільки уважно вона досягає 535 мм руху. Але наскільки це точно? Це залежить від кількості помилок, яку ви можете прийняти. Якщо програма дозволить отримати результат 535 мм ± 2 мм, то до тих пір, поки кульовий гвинт досягає положення між 533 і 537 мм, це може вважатися точним.

Точність найбільше впливає на механічні фактори, такі як люфт, "Windup" (відсутність жорсткості кручення) та згинання компонентів. З електричної сторони, пропускна здатність системи управління та роздільна здатність вимірювальної системи (кодер або роздільна здатність) також можуть впливати Система.

【Повторюваність】

Повторюваність - це здатність механізму приводу повертатися в одне і те ж положення кілька разів в однакових умовах. Повторюваність можна визначити як однонаправлену, в якій точці завжди наближаються з одного напрямку, або двонаправленого, в якому точку можна наближатися з будь-якого напрямку. На відміну від точності, яка дещо суб'єктивна залежно від вимог програми, повторюваність є абсолютним значенням. Наприклад, кульовий гвинт можна описати як повторювану до ± 10 мкм. Так само, як система може бути точною, але не повторюваною, вона також може бути повторювана, але не точна. Наприклад, якщо вказаний рух становить 535 мм ± 2 мм, а система постійно рухається до 537,5 мм протягом декількох спроб, це повторюється, але не точне.

Фактори, які найбільше впливають на повторюваність, знаходяться в механіці приводної системи: люфт у системі стійки та шестерні або відхилення свинцю кульових гвинтових ниток. Повторність також може впливати на зміни в системі, такі як розширення або скорочення компонентів через коливання температури. Хоча точність може бути компенсована за допомогою програмування в підсилювачі та контролі, повторення, як правило, не може бути.