Вступ до промислових роботів

Промисловий робот можна визначити як система роботи, яка використовується для виробництва. Широкий асортимент завдань може виконувати роботи промислового виробництва, оскільки вони включені з різноманітними можливостями.

Промислові роботи виконують різні завдання (наприклад, підбирання та затискачі, споточні та дугові зварювання, затискання для обробки, маніпулювання та передачі деталей) за допомогою датчиків, комп'ютерного програмного забезпечення та мережі складних механічних жестів.

Крім того, промислові роботи автоматизовані, програмовані та здатні рухатися на двох або більше осей. Застосування роботів включають зварювання, фарбування, складання, вибір та місце для друкованих дощок, упаковка та маркування, палетизація, перевірка продуктів та тестування; всі досягнуті з високою витривалістю, швидкістю та точністю.

Швидкий посібник з визначення

Вісь- Вісь можна визначити як напрямок, який використовується для встановлення руху робота в лінійному або поворотному режимі

Швидкість- У цьому випадку швидкість можна визначити як швидкість робота, що використовується для розміщення кінця його руки, коли всі осей рухаються.

Прискорення- Як швидко робототехнічна рука може підібрати темп

Точність- Точність можна визначити як точність робота про те, наскільки уважно він може досягти командної позиції.

Повторюваність- Наскільки добре робот повернеться до запрограмованої позиції.

Перенесення потужностей або корисного навантаження- Скільки ваги може підняти робот

Призматичний суглоб:Він забезпечує лінійний ковзаючий рух між двома тілами (його часто називають повзунком). Він може утворюватися з полігональним поперечним перерізом для протистояння обертання.

Кінематика- Фактичне розташування жорстких членів та суглобів у робота, що визначає можливі рухи робота. Класи роботів -кінематики включають артикульовані, декартові, паралельні та Сара.

Типи промислових роботів

Існують різні типи промислових роботів на основі специфікацій та застосувань. Різні типи промислових роботів включають роботів, що не належать до сервісу, сервоприводу, програмованих роботів та комп'ютерних програмованих роботів.

Роботами, що не належать до сервісу:Ці роботи використовуються для переміщення та розміщення предметів. Це означає, що ці роботи зможуть забрати об’єкт і транспортувати об’єкт, покласти його вниз.

Роботи сервоприводу:Роботи сервоприводу включають маніпулятори, ефектори, робототехнічні придатки, які функціонують як руки та руки робота.

Програмовані роботи:Ці команди Robots зберігають у базі даних, тобто вони можуть повторити завдання заздалегідь визначену кількість разів.

Комп'ютерні програмовані роботи:Ці роботи по суті є сервоприводами, якими можна контролювати віддалено через комп'ютер.

Класифікація за типами роботів

Роботи в основному класифікуються на п'ять основних конфігурацій на основі їх механічної структури. Вони є:

Декартовий робот:Казерський робот складається з трьох призматичних суглобів, а осей одночасно з декартовою системою координат

Robot:Робот Scara (Robot Arm Assemble Assemble) включений з двома паралельними поворотними з'єднаннями, щоб забезпечити відповідність у площині.

Сформульований робот:Оперкульований робот - робот, рука якого має щонайменше три ротаційні суглоби

Паралельний робот:Паралельний робот - це робот, руки якого мають одночасні призматичні або поворотні суглоби