Вступ до промислових роботів

Промислового робота можна визначити як систему роботи, яка використовується для виробництва. Роботи промислового виробництва можуть виконувати широкий спектр завдань, оскільки вони мають різноманітні можливості.

Промислові роботи виконують різноманітні завдання (наприклад, збирання та затискання, точкове та дугове зварювання, затискання для механічної обробки, маніпуляції та перенесення деталей) за допомогою датчиків, комп’ютерного програмного забезпечення та мережі складних механічних жестів.

Крім того, промислові роботи є автоматизованими, програмованими та здатними рухатися по двох або більше осях. Застосування роботів включає зварювання, фарбування, складання, підбір і розміщення друкованих плат, пакування та маркування, палетування, перевірку продукції та тестування; все виконано з високою витривалістю, швидкістю та точністю.

Короткий посібник із визначеннями

Вісь– Вісь можна визначити як напрямок, який використовується для визначення руху робота в лінійному або обертальному режимі

швидкість– У цьому випадку швидкість можна визначити як швидкість робота, який використовується для позиціонування кінця його руки, коли всі осі рухаються.

Прискорення– Як швидко роботизована рука може набрати темп

Точність– Точність можна визначити як точність робота щодо того, наскільки близько він може досягти заданої позиції.

Повторюваність– Наскільки добре робот повернеться в запрограмоване положення.

Вантажопідйомність або корисне навантаження– скільки ваги може підняти робот

Призматичний шарнір:Він забезпечує лінійне ковзання між двома тілами (його часто називають повзуном). Його можна сформувати з багатокутним поперечним перерізом, щоб протистояти обертанню.

Кінематика– Фактичне розташування жорстких елементів і з’єднань у роботі, що визначає можливі рухи робота. Класи кінематики роботів включають шарнірну, декартову, паралельну та SCARA.

Типи промислових роботів

Існують різні типи промислових роботів на основі специфікацій і застосувань. Різні типи промислових роботів включають несервороботи, сервороботи, програмовані роботи та комп’ютерно програмовані роботи.

Несервороботи:Ці роботи використовуються для переміщення та розміщення об’єктів. Це означає, що ці роботи зможуть підняти предмет і транспортувати його, покласти на землю.

Сервороботи:Сервороботи включають маніпулятори, ефектори, роботизовані придатки, які функціонують як руки та руки робота.

Програмовані роботи:Ці роботи зберігають команди в базі даних, тобто вони можуть повторювати завдання заздалегідь визначену кількість разів.

Комп'ютерно програмовані роботи:Ці роботи по суті є сервороботами, якими можна керувати віддалено через комп’ютер.

Класифікація за видами роботів

Роботи здебільшого класифікуються на п’ять основних конфігурацій на основі їхньої механічної структури. Це:

Декартовий робот:Декартовий робот складається з трьох призматичних шарнірів, а осі збігаються з декартовою системою координат

Робот SCARA:Робот SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) оснащений двома паралельними поворотними шарнірами для забезпечення відповідності в площині.

Шарнірний робот:Шарнірний робот — це робот, рука якого має щонайменше три поворотні шарніри

Паралельний робот:Паралельний робот — це робот, руки якого мають призматичні або поворотні шарніри