Робототехніка з ЧПК має багато форм, розмірів і функцій, кожна з яких має унікальний дизайн, що робить її ідеальною для завдань, які їй призначені. Щоб краще зрозуміти, як вони працюють, важливо знати типи, які існують. У більш широкому масштабі робототехніку з ЧПК можна згрупувати в три категорії, наведені нижче.

За функціями
ЧПУ створені для ряду функцій у різних сегментах виробничого процесу, і на основі цього; вони бувають наступних шести типів.

Фрезерні верстати: вони мають справу із завантаженням сировини в машини, дотримуючись запрограмованого сценарію, щоб робити точні та ідентичні розрізи. Вони звертають увагу на глибину, кут надрізів і напрямок руху лез. Усе це виконується високоспеціалізованими роботами.

Плазмове різання: плазмовий верстат з ЧПК використовує інструмент, який живиться газом, щоб робити точні різання. Він настільки швидкий, що може нарізати до 500 шматочків за 60 секунд із мінімальними похибками. Єдиним його недоліком є ​​вартість його налаштування, оскільки існує багато протоколів безпеки, як-от буферна зона для утримання іскор, хороші налаштування вентиляції та вогнестійкі двері, щоб забезпечити безпеку решти заводу та уникнути випадкових пожеж.

Свердління: це верстат з ЧПК, який обертає та переміщує свердло до визначеної частини об’єкта, найчастіше іншого шматка металу, у якому потрібно просвердлити отвори. Усе, що потрібно зробити оператору, — це розташувати свердло, і коли це встановлено, роботизована рука просто виконує команди, і процес свердління починається, доки свердлильний інструмент не зношується настільки, що потребує заміни.

Зварювання: зварювання вважається одним із найнебезпечніших завдань у виробничому процесі, і тому існують спеціальні роботи з ЧПК, які займаються виключно зварюванням. Вони можуть витримувати спеку, дим і гази, а також викликані ними вибухи, з чим людина не може впоратися без певної шкоди. Зварювальні роботи-машини з ЧПУ мають позиційну точність, стійкість до зварювання протягом дуже тривалого часу без зупинки.

Шліфування: шліфування — це фінішний процес, який виконується робототехнікою з ЧПК, яка використовує свої обертові колеса для полірування та шліфування поверхонь твердих предметів, доки вони не набудуть необхідної форми. Процес вимагає високого рівня точності, щоб уникнути подальшої деформації продукту.

Багатозадачність: існують роботи з ЧПК, які можна використовувати для кількох операцій одночасно без переміщення. Вони недешеві та непрості в експлуатації, але після запуску вони можуть заощадити вам багато грошей, оскільки деякі з них здатні впоратися з усім процесом від сортування сировини до частини пакування.

За кількістю осей
Рух і робота верстата з ЧПК залежать від кількості осей; зазвичай вони варіюються від лінійних, поворотних або можуть мати обидва одночасно. Складність верстата з ЧПК визначається кількістю наявних осей, і вони бувають наступних типів.

2-осьова: найперша робототехніка з ЧПК була двовісною, і її програмування було набагато легшим. Вони все ще існують донині, але зустріти 2-осьовий робот з ЧПК важко.

3-осьовий: більшість робототехніки з ЧПК, яка використовується сьогодні, є 3-осьовими роботами, і вони широко використовуються у фрезеруванні, свердлінні та інших стандартних процесах на виробництві. Вони можуть працювати по всіх трьох осях.

4-осьовий: це роботи з ЧПК, які мають додаткову поворотну вісь на додаток до трьох звичайних. Вони більш гнучкі та трохи складніші, ніж інші.

5-осьовий: це робототехніка з ЧПК, яка має три перпендикуляри та дві поворотні осі. Вони є найбільш універсальними робототехніками з ЧПК, оскільки їх можна використовувати для виконання різних операцій одночасно.

За рівнем автоматизації та ступенем точності
Не всі роботи з ЧПК побудовані однаково. Деякі мають більш складні налаштування, ніж інші, і вони здатні зробити більше, коли справа стосується функцій. Це те, що називається рівнем автоматизації. Деякі прості роботи з ЧПК можуть виконувати лише завантаження та розвантаження матеріалів, тоді як більш просунуті можуть запускати власні програми та керувати іншими роботами в процесі.

З точки зору рівня точності, робототехніку з ЧПК можна оцінити як звичайну для простих верстатів, які виконують прості завдання. Високоточний сорт, прецизійний сорт, надточний сорт і надточний сорт. Їхні здібності вдосконалюються, чим вище ви піднімаєтесь.