Робототехніка з ЧПУ буває в багатьох формах, розмірах та функціональності, кожен з яких має унікальний дизайн, який робить його ідеальним для ролей, до яких він призначений. Щоб краще зрозуміти, як вони працюють, важливо, щоб ми знали типи, які існують. У більш широкому масштабі робототехніка з ЧПУ може бути згрупована у три категорії, викладені нижче.

За функцією
ЧПУ побудовано для ряду функцій у різних сегментах виробничого процесу, і на основі цього; Вони поставляються в наступних шести типах.

Машини фрезерування: Вони стосуються завантаження сировини в машини, слідуючи запрограмованому сценарію, щоб зробити точні та однакові. Вони звертають увагу на глибину, кут порізів та напрямок, на який рухаються леза. Все це робиться за допомогою вузькоспеціалізованих робототехнічних озброєнь.

Розрізання плазми: плазмова машина з ЧПУ використовує інструмент, який працює від газу, щоб зробити точні скорочення. Це так швидко, що може нарізати до 500 штук за 60 секунд з дуже мінімальними полями помилок. Єдиним недоліком до нього є вартість налаштування, оскільки існує багато протоколів безпеки, таких як буферна зона для містить іскри, хороші налаштування вентиляції та стійкі до полум'я дверей, щоб зберегти решту фабрики та уникати випадкових пожеж.

Свердління: Це машина з ЧПУ, яка крутить і рухає свердлом у напрямку до визначеної частини предмета, більшість разів ще один шматок металу, який вимагає нудьгування отворів. Все, що потрібно зробити оператору, - це розташувати свердло, і як тільки це встановлено, робототехнічна рука просто виконує команди, і процес буріння не розпочнеться, поки інструмент буріння не буде зношено до необхідності заміни.

Зварювання: зварювання вважається одним із найнебезпечніших завдань у виробничому процесі, і саме тому існує спеціальна робототехніка з ЧПУ з ЧПУ, яка виключно має справу з зварюванням. Вони можуть витримати тепло, випаровування та газів, а також виникають вибухи - те, з чим людський працівник не може впоратися, не завдаючи певної шкоди. Зварювальні машини з ЧПУ мають позиційну точність, стійкість до зварювання дуже довго, не зупиняючись.

Шліфування: Шліфування - це обробний процес, який обробляється робототехнікою з ЧПУ, який використовує свої поворотні колеса для відліку та скорочення поверхонь твердих предметів, поки вони не досягнуть необхідної форми. Процес вимагає високого рівня точності, щоб уникнути подальшого деформування продукту.

Багатозадачність: Існують робототехніку з ЧПУ, які можна використовувати для декількох операцій одночасно, не переміщуючись. Вони не дешеві або прості в експлуатації, але як тільки вони працюють, вони можуть заощадити багато грошей, оскільки деякі мають можливість обробляти весь процес від сортування сировини аж до частини упаковки.

За кількістю осей
Рух і експлуатація машини ЧПУ залежать від кількості осей; Зазвичай вони варіюються від лінійних, поворотних або можуть мати їх обох одночасно. Складність машини ЧПУ визначається кількістю присутніх осей, і вони входять у наступні типи.

2-осі: Перша робототехніка з ЧПУ була двосальною, а їх програмування було набагато простіше. Вони все ще існують і донині, але натрапити на 2-осі робототехнічну руку ЧПУ важко.

3-осі: Більшість робототехніки з ЧПУ, що використовується сьогодні,-це 3-осі роботи, і вони широко використовуються в фрезеруванні, бурінні та інших стандартних процесах на виробничому підлозі. Вони можуть працювати по всіх трьох осей.

4-осі: Це робототехніка з ЧПУ, які мають додатковий рух ротаційного осі поверх звичайних трьох. Вони більш гнучкі та трохи складні, ніж решта.

5-осі: Це робототехніка з ЧПУ, які мають три перпендикуляри та два рухомі осі. Вони є найбільш універсальними з робототехніки з ЧПУ, оскільки вони можуть бути використані для проведення різних операцій одночасно.

За рівнем автоматизації та оцінкою точності
Не всі роботи з ЧПУ побудовані однаково. Деякі поставляються з більш досконалими установками, ніж інші, і вони здатні зробити більше, коли мова йде про функціональні можливості. Це те, що називається рівнем автоматизації. Деякі прості робототехніки з ЧПУ можуть впоратися лише з завантаженням та вивантаженням матеріалів, тоді як більш досконалі можуть зайти, що стосується власних програм та контролю інших роботів у процесі.

Що стосується рівнів точності, робототехніка з ЧПУ може бути оцінена як звичайна для простих машин, які вирішують прості завдання. Висока точність, точність класу, суперточний ступінь та ультрасусичний ступінь. Їх здібності вдосконалюються, тим вище ви йдете.