Виробники мають кілька варіантів автоматизації виробництва електроніки. Є кілька типів роботів, які зазвичай зустрічаються в цих програмах:
1. Колаборативний
2. Декартова
3. СКАРА
4. Шестиосьовий
Спільний
Виробники електроніки часто вибирають роботів для співпраці. Завдання з виробництва електроніки часто невеликі, легкі та можуть працювати поблизу людей. Характеристики подібних завдань використовують переваги сильних сторін роботів для співпраці (гібридних робочих середовищ), зберігаючи вимоги в межах можливостей роботів для співпраці. Коботи чудово працюють у гібридних середовищах і легко перерозгортаються в інших програмах, де потрібен обмежений досвід.
картезіанський
Декартові роботи відомі своїм високим рівнем точності. Це пов'язано з їх жорсткою і простою конструкцією. Декартові програми часто вимагають ручного завантаження техніком. Цей тип дуже масштабований, але йому не вистачає спритності та гнучкості інших типів у цьому списку.
СКАРА
SCARA є загальним вибором для застосування в електроніці завдяки поєднанню точності, швидкості та радіусу дії. Цей тип може швидко рухатися від точки до точки без шкоди для точності. Як і декартовий робот, він може боротися з гнучкістю та завданнями, які потребують складних рухів. Однак це один із найшвидших і доступних варіантів.
Шестиосьовий
Шестиосьовий робот має найширший спектр застосувань порівняно з іншими типами роботів. Через це має сенс, що він буде значно представлений у виробництві електроніки. Це може бути дорожчим варіантом, але для певних завдань, таких як ті, що вимагають складних рухів, шестиосьовий робот стає однозначним вибором.
Час публікації: 13 березня 2023 р