tanc_left_img

Як ми можемо допомогти?

Давайте почнемо!

 

  • 3D моделі
  • Тематичні дослідження
  • Інженерні вебінари
ДОПОМОГА
sns1 sns2 sns3
  • Телефон

    Телефон: +86-180-8034-6093 Телефон: +86-150-0845-7270(Європейський район)
  • abacg

    Система позиціонування з подвійним двигуном

    Високоточні системи лінійного позиціонування, такі як ті, що використовуються для фокусування та сканування у вимірювальному та контрольному обладнанні, часто потребують двох різних режимів руху: швидкого (100 мм/с), а потім повільнішого (20 нм/с). Швидкий режим скорочує час переміщення, а повільний режим забезпечує точність. Дотепер у загальній конструкції використовувалися окремі каскади, одна з яких приводилася в рух кульковим гвинтом або лінійним двигуном, а друга, встановлена ​​на першій, приводилася в рух моторизованим мікрометром або п’єзоелектричним двигуном.

    Інженери розробили альтернативний підхід: економічний одноступеневий з двома незалежними системами приводу. Два обертових двигуна, стандартний серводвигун постійного струму та двигун PiezoLeg, встановлені на обох кінцях високоточної кулькової гвинтової коробки Steinmeyer. Електромагнітна муфта контролює з'єднання між двигуном PiezoLeg і кульковою гвинтовою перемиканням. Сервопривід постійного струму завжди підключений, але живиться лише для швидких рухів.

    У режимі високої швидкості зчеплення подає напругу та відключає двигун PiezoLeg. Звичайний двигун постійного струму з датчиком обертання бере на себе завдання керування. Оскільки високошвидкісні рухи можна виконувати швидко, тепло, що виділяється двигуном постійного струму, дуже мало. Залежно від кроку кулькової гвинтової передачі корисна швидкість коливається від 0,1 до 100 мм/с.

    Коли зчеплення вимкнено, двигун PiezoLeg з’єднується з кульковим гвинтом. Лінійна вимірювальна підсистема високої роздільної здатності надає інформацію про положення контролеру руху. Якщо зчеплення вимкнено, теплові ефекти від електромагнітів зведені до мінімуму. А в положенні спокою п’єзомотор працює як пасивне гальмо — запобігаючи небажаному руху сцени. Однак після переходу на двигун PiezoLeg можливий діапазон швидкості від 0,15 до приблизно 0,00002 мм/с (20 нм/с). Стабільність швидкостей у нижньому діапазоні швидкостей залежить від роздільної здатності використовуваного лінійного масштабу.

    Співвідношення максимальної швидкості до мінімальної становить 1 мільйон до 1 або вище, і можна перемикатися від швидкої до високоточної повільної швидкості і навпаки. Рух в обох режимах обмежений лише дальністю ходу системи позиціонування.


    Час публікації: 26 травня 2021 р
  • Попередній:
  • далі:

  • Напишіть своє повідомлення тут і надішліть його нам