Промислові роботи — це автоматизовані машини, які використовуються у виробничих галузях замість людей. Вони швидші, точніші та можуть працювати днями. Ці якості є причиною їх поступового зростання у світі виробництва. Промислові роботи можна розділити на 7 основних категорій, розглянутих нижче.
Шарнірні роботи
Шарнірні роботи – це роботи, які найчастіше використовуються у виробництві, і вони характеризуються поворотними з’єднаннями, які називаються осями. Вони варіюються від простих 2-осьових з’єднань до складних з більш ніж 10-осі, які приводяться в дію двигунами. Найпоширеніший шарнірний робот, який зазвичай зустрічається на заводі, — це 6-осьовий робот.
Завдяки своїм осям шарнірні роботи є найбільш гнучкими і тому використовуються в ролях, які вимагають інтенсивної багатозадачної роботи. Ви знайдете їх у зварюванні, передачі деталей, складанні, підборі та розміщенні, пакуванні та палетуванні.
Циліндричні роботи
Це роботи, які мають один поворотний шарнір в основі та інший призматичний шарнір, який з’єднує ланки. Це поворотне з’єднання використовує обертальний рух вздовж осі з’єднання, оскільки призматичне з’єднання використовує лінійний рух. Але те, що дає їм назву циліндричні, це форма їх оболонки, яка має форму циліндра. Деякі з правил, які найкраще підходять для циліндричних роботів, включають роботизоване покриття та догляд за машиною.
Картезіанські роботи
Як випливає з назви, декартові роботи працюють уздовж лінійної системи доріжок. Також відомі як Gantry robots, вони мають кубоподібну оболонку з трьома перпендикулярними осями X, Y і Z. Саме ці осі визначають кожен напрямок руху робота під час операцій. Декартові роботи найкраще підходять для виконання ролей підбору та розміщення, оскільки вони можуть долати дуже великі відстані, залежно від довжини лінійної галси. Більшість лінійних доріжок зазвичай знаходяться над головою, що також робить ці типи роботів найкращими для використання простору.
Роботи SCARA
Роботи SCARA є одними з найдосконаліших промислових роботів. Вони найбільш відомі своєю швидкістю, тому їм дають складні ролі, як-от збирання складних частин автомобілів та інших автомобільних хитрощів. Вони мають циліндричну оболонку і можуть також працювати вздовж площини X, Y, Z у поєднанні з обертальним рухом. Інші функції, які можуть виконувати роботи SCARA, включають машинне завантаження, палетування та автоматичне пакування.
Спільні роботи
Коли виникла потреба включати людську працю поряд із роботами, виникла відповідь на проблеми, які стосуються колаборативних роботів. Вони розроблені з найкращими функціями безпеки, що робить їх ідеальними для роботи поруч з людьми без будь-якої небезпеки нещасних випадків. Вони округлені без будь-яких точок і оснащені сучасними датчиками, які здатні визначати відстань, коли люди знаходяться поблизу.
Delta Robots
Також називаються паралельними роботами, це автоматизовані промислові машини з паралельними шарнірами, які простягаються від загальної основи донизу. Має куполоподібну оболонку. Надзвичайно легкі руки роблять їх ідеальним роботом для завдань, які вимагають високого висіву з однаковою точністю. Це той тип роботів, якого ви знайдете на фабриці з виробництва електроніки, на заводах з переробки харчових продуктів або на фармацевтичному виробництві. До їхніх ролей належать підбір, розміщення та передача частин.
Полярні роботи
Полярні роботи були першими промисловими роботами, які були винайдені; більшість удосконалених роботів, які з’явилися після них, були приблизно засновані на кресленнях роботів Polar. Вони мають сферичну робочу зону та формують полярні координати сокири робота. Вони більше не використовуються широко, але в місцях, де вони були адаптовані для сучасних ролей, ви знайдете їх для виконання таких завдань, як лиття під тиском, лиття під тиском і транспортування матеріалів.
Висновок
Промислові роботи продовжують революціонізувати виробничий процес у всьому світі. Вони швидше і виробляють високоякісні матеріали. Проте, не можна ігнорувати дестабілізацію, що є причиною постійного розвитку ринку праці.
Оскільки все більше виробників переходять від людської праці до автоматизованих машин, це лише питання часу, коли стегна стануть волохатими. Якщо виробництво — це те, на що ви дивитеся вже деякий час, то знайомство з усіма цими типами роботів і їхньою роботою стане хорошим початком для вашої подорожі.
Час публікації: 22 травня 2023 р