3 кроки для розробки вашої лінійної системи позиціонування

Казерські роботи працюють у двох-трьох осях уздовж декартової системи координат X, Y та Z. Хоча роботи Scara та 6-осі є більш широко визнаними, декартові системи можна знайти майже в кожному промисловому додатку, який можна уявити, від напівпровідникового виробництва до деревообробки обладнання. І не дивно, що декарти так широко розгортаються. Вони доступні в, здавалося б, безмежних конфігураціях і легко налаштовуються для відповідності точних параметрів програми.

Незважаючи на те, що декартові роботи традиційно розробляли та побудовані власними інтеграторами та кінцевими споживачами, більшість виробників лінійних приводів тепер пропонують попередньо інженерних декартівських роботів, які значно зменшують інженерні, складання та час запуску порівняно з будівництвом системи з нуля. Вибираючи попередньо інженерний декартовий робот, ось три речі, які слід пам’ятати, щоб переконатися, що ви отримаєте найкращу систему для вашої програми.

【Орієнтація】

Орієнтація часто диктується додатком, ключовим фактором є те, чи потрібно впоратися частини, або процес повинен відбутися, зверху або нижче. Також важливо забезпечити, щоб система не заважала іншим стаціонарним або рухому частинам і не становить небезпеки для безпеки. На щастя, декартові роботи доступні в різних конфігураціях XY та XYZ для задоволення обмежень застосування та простору. У межах стандартних багатосайзових орієнтацій також є варіанти встановлення приводів вертикально або з боків. Цей вибір дизайну зазвичай робиться з урахуванням жорсткості, оскільки деякі приводи (особливо у тих, хто має подвійні направляючі рейки), мають більш високу жорсткість при встановленні з боків.

Для самої зовнішньої осі (y в конфігурації XY, або Z у конфігурації XYZ), дизайнер має вибір того, чи буде база, зафіксована при переміщенні вагона, або каретка, зафіксована основою, що рухається. Основна причина виправлення вагона та переміщення основи - це перешкода. Якщо привід виступає в робочу зону і йому потрібно виходити з шляху, поки інші системи чи процеси рухаються, то переміщення основи дозволяє втягувати значну частину приводу та звільнити простір. Однак він збільшує переміщену масу та інерцію, тому це слід враховувати при розмірі коробки та моторів. І управління кабелем має бути розроблено таким чином, щоб воно могло рухатися з осі, оскільки двигун буде рухатися. Попередньо інженерні системи враховують ці проблеми та гарантують, що всі компоненти були розроблені та розміри належним чином для точної орієнтації та макета декартової системи.

【Навантаження, хід та швидкість】

Ці три параметри програми - це основа, на якій вибираються більшість декартових роботів. Додаток вимагає переміщення певного навантаження на певну відстань протягом певного часу. Але вони також взаємозалежні - оскільки навантаження збільшується, максимальна швидкість з часом почне зменшуватися. І інсульт обмежений навантаженням, якщо зовнішній привід є консольним, або зі швидкістю, якщо привід керується кулевим гвинтом. Це робить розмір декартової системи дуже складним завданням.

Для спрощення завдань з дизайну та розміру, декартові виробники роботів зазвичай надають діаграми або таблиці, що дають максимальне навантаження та швидкість для визначених довжин та орієнтацій. Однак деякі виробники стверджують можливості максимального навантаження, інсульту та швидкості, які не залежать один від одного. Важливо зрозуміти, чи опубліковані специфікації взаємовиключні, або якщо максимальні характеристики навантаження, швидкості та інсульту можна досягти разом.

【Точність та точність】

Лінійні приводи - це основа точності та точності декартового робота. Тип приводу - будь то алюмінієва або сталева основа, і чи приводним механізмом є ремінь, гвинт, лінійний двигун або пневматичний - є основним визначальним фактором точності та повторюваності. Але те, як горить та кріпляться приводами, також впливає на точність подорожей робота. Картезський робот, який є вирівнятим та закріпленим під час складання під час складання, як правило, матиме більш високу точність подорожей, ніж система, яка не є закріплена, і зможе краще підтримувати цю точність протягом свого життя.

У будь-якій багатосвитній системі з'єднання між осейами не є абсолютно жорсткими, і численні змінні впливають на поведінку кожної осі. Це ускладнює обчислення або моделювання математично обчислення або моделювання подорожей. Найкращий варіант для забезпечення декартової системи відповідає необхідній точності подорожей та повторюваності - шукати системи, які були протестовані виробником, з подібними навантаженнями, ударами та швидкістю. Більшість декартових виробників роботів визнають це як ключова турбота для користувачів та перевірили свої системи, щоб надати дані "реального світу" щодо продуктивності в різних програмах.

Попередньо інженерні декартові роботи забезпечують значну економію над роботами, розробленими та зібраними власними. Час, необхідний для розміру, вибору, замовлення, збирання, запуску та усунення несправностей, багато осі може бути сотнями годин, а попередньо інженерні системи зменшують це до кількох годин відбору та часу запуску. А діапазон конфігурацій, типів керівництва та технології приводу, доступні в стандартних пропозиціях виробників, означає, що дизайнерам та інженерам не потрібно йти на компромісу щодо продуктивності або оплатити більше можливостей, ніж вимагає програма.