Пояс і шківа, довжина ременя та центральна відстань.

Підсилені уретанові строкові ремені добре працюють у лінійному русі з високою точною точністю та передають застосування, оскільки вони розтягуються дуже мало, не повзають і не ковзають, і набагато жорсткіші, ніж неопрен, що означає менше зубчастого відхилення. Однак у лінійних ролях позиціонування ремені підлягають чітко іншим шаблоном навантаження, ніж у традиційних додатках передачі потужності та поворотних руху. Щоб точно оцінити динаміку, яка впливає на результативність цих застосувань, необхідно проаналізувати певні фактори, які раніше не викликали занепокоєння.

Ця чотирискладна серія починається з геометрії приводу ременя, яка стосується будь-якої програми. Пізніші внески заглибиться в різні сили та відхилення, що діють у системі, а також лінійні помилки положення під навантаженням.

Пояс і шківа

Поясp- відстань між центральними лініями сусідніх зубів. Крок вимірюється вздовжлінія пояса, що відповідає як центру розміщення арматурних шнурів, так і нейтральній осі згинання пояса. (Нейтральна вісь-це нейтральна площина.

Крок шківа (або зірочка) - це, аналогічно, довжина дуги між центральними лініями шківів, виміряними вздовж кола шківа. Коло кроку збігається з лінією кроку мескудого пояса, таким чином, діаметром крокуdСинхронного шківа ременя більший, ніж фактичний зовнішній діаметр шківаd_o; Цей зовнішній діаметр викликає занепокоєння з певними типами сплеску, оскільки ми побачимо відповідні геометричні параметри на симатферних конфігураціях сітки.

Діаметр кроку відноситься до ременя та кількості зубів шківаz_pза формулою.

Зовнішній діаметр шківа стосується диференціалу кроку, польоту та кількості зубів шківа наступним чином.

З іншого боку, метрика на ременах серії призначені для зв’язку з нижніми землями шківів з зубами. Як результат, помилки в діаметрі кореня шківаd_rспричинить невідповідність між полетом та шківовим кроком. Кореневий діаметр шківа задається.

деu_r- радіальна відстань між діаметром кроку шківа та діаметром кореня. Параметрu_rмає стандартні значення для заданих у розділах ременів серії.

Довжина ременя та центральна відстань

Довжина ременя повинна вмістити розмір шківів і їх відстань один від одного, що щільно підходять до них. Але також із зубчастими ременями ціла кількість зубів правильного кроку повинна бути можливим із заданою конфігурацією шківа. (Для простоти ця серія "Аудит курсу" буде постійно використовувати двосторонній домовленість для ілюстрації понять, які можна легко застосувати до більш витончених систем.)

Довжина ременя L вимірюється по лінії кроку і обчислюється як.

деz_b- кількість зубів ременів. Більшість лінійних приводів та конвеєрів містять два шківи рівного діаметра. У таких випадках довжина ременя стосується центральної відстаніCі діаметр крокуdза рівнянням.

Коли два шківи не мають рівних діаметрів, спочатку вам потрібен кут обгортання навколо кожного шківа. Кут маленького шківаθ₁обчислюється як.

деd₁іd₂є (відповідно) малих і великих діаметрів шківа. Кут обгортанняθ₂Навколо великого шківу подано як.

ДовжинаL_SПосилається на ділянку ременя, який не контактує з шківом - довжина прольоту є як у слабкій, так і на підтягнутої сторони.

Загальна довжина ременя для шківів неоднакового діаметра тепер може бути записана.

Зауважте, що кут упаковки маленького шківаθ₁- це функція центральної відстаніC, як і загальна довжина ременя. Тому наше останнє рівняння не є закритою. Центральна відстань, однак, може бути обчислена за допомогою чисельних методів; жменька ітерацій може бути достатньою. Або приблизне значення можна отримати аналітично.