Крок ременя та шківа, довжина ременя та міжцентрова відстань.

Посилені уретанові зубчасті ремені добре працюють у високоточному лінійному русі та транспортуванні, оскільки вони дуже мало розтягуються, не повзають і не ковзають, і є набагато жорсткішими, ніж неопрен, що означає менше відхилення зубів. Однак у ролях лінійного позиціонування ремені піддаються різко іншим схемам навантаження, ніж у традиційних системах передачі енергії та обертового руху. Щоб точно оцінити динаміку, яка впливає на продуктивність у цих програмах, необхідно проаналізувати певні фактори, які раніше не викликали занепокоєння.

Ця серія з чотирьох частин починається з геометрії ремінного приводу, яка підходить для будь-якого застосування. У наступних частинах будуть розглянуті різні сили та відхилення, що діють усередині системи, а також лінійні похибки положення під навантаженням.

Крок ременя та шківа

Крок поясаpвідстань між осьовими лініями сусідніх зубів. Крок вимірюється вздовжлінія кроку пояса, що відповідає як центру розміщення армуючих кордів, так і нейтральній осі вигину пояса. (Нейтральна вісь — це ребро нейтральної площини. Під час згинання осьові нитки вздовж нейтральної площини залишаються вільними, тоді як нитки з одного боку стискаються, а з іншого розтягуються.)

Крок шківа (або крок зірочки) — це аналогічно довжина дуги між центральними лініями канавок шківа, виміряна вздовж подільного кола шківа. Ділинне коло збігається з ділильною лінією сітчастої стрічки, тобто діаметр крокуdшківа синхронного паса більший за фактичний зовнішній діаметр шківаd_o; цей зовнішній діаметр викликає занепокоєння з окремими типами стрічки, оскільки ми побачимо відповідні геометричні параметри на різних конфігураціях сітки паса та шківа.

Діаметр кроку залежить від кроку ременя та кількості зубців шківаz_pза формулою.

Зовнішній діаметр шківа залежить від диференціалу кроку, кроку ременя та кількості зубів шківа наступним чином.

Метричні ремені серії AT, з іншого боку, призначені для контакту нижніх поверхонь канавок шківа з зубами ременя. В результаті похибки в діаметрі кореня шківаd_rпризведе до невідповідності між кроком ременя та кроком шківа. Корінний діаметр шківа визначається як.

деu_rце радіальна відстань між діаметром кроку шківа та діаметром кореня. Параметрu_rмає стандартні значення для заданих секцій стрічки серії AT.

Довжина ременя та міжосьова відстань

Довжина ременя повинна відповідати розміру шківів і їх відстані один від одного, щільно прилягаючи до них. Але також у зубчастих пасах має бути можлива ціла кількість зубів правильного кроку з даною конфігурацією шківа. (Для спрощення, у цій серії «Аудит курсу» буде постійно використовуватися схема з двома шківами, щоб проілюструвати концепції, які можна легко застосувати до більш складних систем.)

Довжина ременя L вимірюється по лінії кроку і розраховується як.

деz_b– кількість зубів ременя. Більшість лінійних приводів і конвеєрів містять два шківи однакового діаметру. У таких випадках довжина ременя залежить від міжосьової відстаніCі діаметр крокуdза рівнянням.

Якщо два шківи не мають однакового діаметру, спочатку потрібно визначити кут нахилу навколо кожного шківа. Малий кут загортання шківаθ₁розраховується як.

деd₁іd₂це (відповідно) малий і великий діаметри шківа. Кут загортанняθ₂навколо великого шківа дається як.

Довжина прольотуL_Sвідноситься до ділянки ременя, яка не контактує зі шківом — є довжина проміжку як на слабій, так і на натягнутій сторонах.

Тепер можна записати загальну довжину ременя для шківів різного діаметру.

Зверніть увагу на малий кут загортання шківаθ₁є функцією міжцентрової відстаніC, як і загальна довжина ременя. Тому наше останнє рівняння не є замкнутим. Однак відстань між центрами можна обчислити чисельними методами; може бути достатньо кількох ітерацій. Або приблизне значення можна отримати аналітично.