Декартовий робот або лінійний робот можна спільно назвати промисловим роботом, у якого три осі керування (вісь XYZ) рухаються по прямій лінії, а не обертаються. У той же час їх осі керування (вісь XYZ) знаходяться під кутом 90° одна до одної, а три ковзні з’єднання здійснюють лінійний рух вперед і назад. Тому декартових роботів іноді називають лінійними роботами.

Лінійний робот
Оскільки три ковзні шарніри декартового робота можуть рухатися вгору і вниз, вліво і вправо, вперед і назад лінійно, його називають лінійним роботом. Рішення декартового управління роботами зазвичай використовуються в обробці з ЧПУ, 3D-друку, фрезерних верстатах і плотерах. Машина для збирання та розміщення також може працювати на роботі з лінійними декартовими координатами. Один із видів декартових роботів полягає в тому, що обидва кінці дракона спираються горизонтально.

Портальний робот
Портальний робот, або Gantry System — один із декартових роботів. Його потрібно підтримувати з обох кінців у горизонтальному напрямку у функції використання, тому він має форму порталу, тому його називають портальним роботом. Портал підтримувався з обох кінців.

Декартовий робот
Декартові координати — загальний термін для прямокутної системи координат і похилої системи координат. Дві числові осі, що перетинаються в початку координат, утворюють плоску радіальну систему координат. Якщо одиниці вимірювання на двох числових осях рівні, це називається декартовою системою координат. Декартова система координат, у якій дві числові осі перпендикулярні одна до одної, називається декартовою прямокутною системою координат, інакше її називають декартовою системою координат.

Декартовий робот відноситься до декартових координатних роботів або XY декартових портальних роботів

Робот із декартовими координатами — це багатоцільовий маніпулятор, який може здійснювати автоматичне керування, перепрограмування та будувати просторові декартові співвідношення зі ступенями свободи. Також відомий як великий декартовий робот із декартовими координатами, багатоступеневою свободою та побудова просторових декартових співвідношень зі ступенями свободи. Його також називають роботом із великими прямокутними координатами. також відомий як робот-експерт або портальний робот. Його робоча поведінка в основному полягає в завершенні лінійного руху вздовж осей X, y і Z.

Кроквяний робот
Робот-ферма — це свого роду повністю автоматичний промисловий механізм, заснований на системі координат під прямим кутом X, Y і Z, який може регулювати положення заготовки в воку або реалізовувати траєкторію руху заготовки. Фактично, фермовий робот називається козловий робот, тому що козловий робот часто називають козловим, а козловий також можна назвати фермою, тому існує вислів «ферменний робот».
Підсумовуючи, принципи роботи фермового робота, портального робота та лінійного робота однакові. Усі вони є свого роду декартовими роботами для різних застосувань.