Казерський робот або лінійний робот можна колективно називати промисловим роботом, в якому три контрольні осі (осі XYZ) рухаються по прямій лінії замість обертання. У той же час їхні контрольні осі (вісь xyz) знаходяться під кутом 90 ° один до одного, а три ковзаючі суглоби лінійного руху вперед і назад. Тому декартових роботів іноді називають лінійними роботами.

Лінійний робот
Оскільки три ковзаючі суглоби декартового робота можуть рухатися вгору і вниз, вліво і вправо, вперед і назад лінійно, він називається лінійним роботом. Аспресійські рішення для управління роботами зазвичай використовуються в обробці ЧПУ, 3D -друку, фрезерних машинах та сюжетах. Машина для вибору та розміщення також може працювати на лінійному декартовому координатному роботі. Один із декартівських роботів полягає в тому, що обидва кінці дракона підтримуються горизонтально.

Козловий робот
Гентри -робот, або козлова система - один із декартових роботів. Його потрібно підтримувати в обох кінцях у горизонтальному напрямку у функції використання, тому він має форму козла, тому його називають козлом. Козлово підтримується в обох кінцях.

Декартський робот
Картесійські координати - це загальний термін для прямокутної системи координат та косої системи координат. Дві числі осей, що перетинаються на походження, утворюють площину радіальної системи координат. lf Одиниці вимірювання на двох осях числа рівні, його називають декартовою системою координат. Декартова координатна система, в якій дві числі осі перпендикулярні один до одного, називається декартовою системою прямокутної координат, інакше її називають системою координат декартового зобов'язання.

Казерський робот відноситься до декартового координатного робота або XY Cartlesian Gantry Robots

Детрокський робот координат-це багатоцільовий маніпулятор, який може реалізувати автоматичне управління, перепрограмування та побудувати просторові декартові відносини зі ступенями свободи. Також відомий як великий декартинний робот, багато ступеня свободи та побудова просторових декартових відносин зі ступенем свободи. LT також називається великим прямокутним координатним роботом. Також відомий як робот -експерт або робот козла. Його робоча поведінка - це в основному через завершення лінійного руху вздовж осей x, y і z.

Робот -крокв
Робот Truss-це своєрідний повноавтоматичний індустріальний еумоент на основі правого кута X, Y та Z Координатної системи, яка може регулювати вок-позон заготовки або усвідомити траєкторію косисних заготовки. Насправді, назва робота Truss - це робот -козир, тому що козла часто називають козлом, а козла також можна називати фермою, тому є приказка про Робота з ферми.
Підводячи підсумок, робочі принципи роботів -рота, козла -робота та лінійного робота однакові. Всі вони є своєрідним декартовим роботом для різних застосувань.