Перший крок у будь -якому проекті автоматизації - це чітко визначити мету - який процес ви намагаєтесь досягти чи який вихід ви намагаєтесь виробляти? Після того, як процес або вихід визначається, настав час розібратися в деталях програми, щоб ви могли вибрати правильні компоненти або системи для досягнення бажаного результату в найбільш ефективному, економічному способі. Документування параметрів програми також допоможе вам передавати конкретні вимоги постачальникам та інтеграторам.

Щоб визначити лінійну програму руху, почніть з трьох основних питань:

Що ти рухаєшся?
Як далеко ти рухаєшся?
Як швидко це потрібно туди потрапити?

Тут питання "що" стосується типу переміщення навантаження - його маси, форми та розміру. Також визначте, де і як навантаження орієнтоване відносно лінійної системи руху, і чи будь -який з цих параметрів суттєво змінюється під час процесу.

Майте на увазі, що деякі програми також включають осьові (натискані) навантаження, і їх потрібно враховувати під час розміру та вибору компонентів приводу. І якщо орієнтація навантаження є вертикальною або похилою, необхідно враховувати особливі обставини, наприклад, вигинні сили на механізм приводу та потенціал для навантаження на зворотній привід (або ще гірше, для того, щоб навантаження "падало"), якщо живлення загублений.

"Наскільки далеко" означає інсульт або довжину подорожі, і чи є якісь проміжні зупинки чи зміни в ході процесу. Питання про "як далеко" також призводить до точності - визначається як точність позиціонування та повторюваність, а також вимоги до точності подорожей.

"Як швидко" відноситься до профілю переміщення інсульту. Метою може бути якнайшвидше перемістити навантаження на цільову позицію, але більшість додатків мають конкретні вимоги до подорожей з постійною швидкістю під час частини переїзду, часу зупинки або навіть для максимальної швидкості або прискорення через характеру проблеми навантаження або безпеки. Профіль переміщення також визначатиме необхідний крутний момент і швидкість з двигуна та того, чи потрібен додаток редуктор передач.

При визначенні профілю руху слід також визначити робочий цикл. Іншими словами, як часто буде здійснюватися крок - скільки разів на хвилину, годину чи день? Робочий цикл впливає не лише на термін переміщення компонентів, він також впливає на кількість нагріву, який буде переживати двигун під час роботи, і може мати значний вплив на вибір двигуна.

На щастя, виробники лінійних компонентів руху розуміють, що розмір та вибір їх продукції можуть бути складним та заляканим процесом. Щоб допомогти дизайнерам та інженерам з визначенням додатку, кілька виробників придумали привабливі абревіатури, які розмовляють параметри програми, необхідні для розміру.