Першим кроком у будь-якому проекті автоматизації є чітке визначення цілі — який процес ви намагаєтеся виконати або який результат ви намагаєтеся отримати? Після того, як процес або результат визначено, настав час заглибитися в деталі програми, щоб ви могли вибрати правильні компоненти або системи для досягнення бажаного результату найефективнішим і рентабельним способом. Документування параметрів програми також допоможе вам донести конкретні вимоги до постачальників та інтеграторів.

Щоб визначити програму лінійного руху, почніть із трьох основних питань:

Що ти рухаєшся?
Як далеко ви рухаєтеся?
Як швидко потрібно туди дістатися?

Тут питання «Що» стосується типу вантажу, який переміщується — його маси, форми та розміру. Також визначте, де і як вантаж орієнтований відносно системи лінійного руху, і чи будь-який із цих параметрів істотно змінюється під час процесу.

Майте на увазі, що деякі програми також включають осьові (пресові) навантаження, і їх потрібно враховувати під час визначення розмірів і вибору компонентів приводу. І якщо орієнтація вантажу є вертикальною або похилою, необхідно враховувати особливі обставини, такі як сили прогину на механізмі приводу та ймовірність того, що вантаж буде повертатися назад (або, що ще гірше, вантаж «впаде»), якщо потужність втрачається.

«Наскільки далеко» означає хід або довжину шляху, а також чи є проміжні зупинки або зміни в ході протягом процесу. Питання «як далеко» також веде до точності — визначається як точність позиціонування та повторюваність, а також вимоги до точності подорожі.

«Як швидко» відноситься до профілю руху гребка. Мета може полягати в тому, щоб якнайшвидше перемістити вантаж у цільове положення, але більшість застосувань мають особливі вимоги щодо руху з постійною швидкістю протягом частини руху, часу перебування або навіть максимальної швидкості чи прискорення через природу навантаження або проблеми безпеки. Профіль руху також визначатиме необхідний крутний момент і швидкість від двигуна, а також те, чи потрібен для програми редуктор.

При визначенні профілю руху слід також визначити робочий цикл. Іншими словами, як часто буде здійснюватися рух — скільки разів на хвилину, годину чи день? Робочий цикл впливає не лише на термін служби рухомих компонентів, він також впливає на ступінь нагріву двигуна під час роботи та може мати значний вплив на вибір двигуна.

На щастя, виробники компонентів лінійного руху розуміють, що визначення розмірів і вибір їхніх продуктів може бути складним і страшним процесом. Щоб допомогти дизайнерам та інженерам у визначенні застосування, кілька виробників придумали помітні абревіатури, які описують параметри застосування, необхідні для визначення розміру.