Що стосується лінійних приводів, електромеханічні пристрої стають варіантом вибору над своїми пневматичними двоюрідними братами через їх швидкість, точність та розмір.

Протягом останніх років вимоги стали голосніше від керівників фабрики та компаній, щоб використовувати більше приводів у стилі електричного стрижня та менше пневматичних приводів у обладнанні автоматизації на фабриці. Кілька факторів сприяють цьому перетворенню, але найбільш значущими є зростаючі потреби:

• Поліпшити продуктивність машини за допомогою електромеханічних приводів, здатних до більш високої точності.
• Зменшіть розмір обладнання за допомогою електромеханічних приводів, які потребують лише чверті місця, щоб доставити ту саму тягу, що і пневматичні приводи.
• Використовуйте енергію більш ефективно, оскільки електромеханічні приводи не потребують повітряних компресорів, що працюють 24/7, підтримуючи тиск.
• Зменшити технічне обслуговування та загальну вартість власності, оскільки електромеханічні приводи використовують менше компонентів, не потребують компресорів і не зазнають витоків повітря.

Після прийняття рішення про заміну пневматичних приводів на електромеханічні типи, наступним кроком є ​​вибір правильних електромеханічних приводів з численних марок. Хоча основні специфікації тяги можуть бути подібними, існують суттєві відмінності у сферах продуктивності життєвого циклу, ремонту та стійкості до навколишнього середовища.

Взагалі кажучи, чим більший діаметр кулькового гвинта, тим більший потенціал тяги. Однак досягнення цього вимагає належного спаровування підшипника тяги та всіх точок фіксації, включаючи подовжувальну трубку, внутрішній кульовий горіх, корпус підшипника та корпус склоочисника. В іншому випадку будь -яке збільшення тяги настане за рахунок життя системи. Компонент занадто слабкий, щоб обробляти його навантаження, буде зношуватися набагато швидше або навіть пошкодити.

У вас можуть бути два приводи, кожен оснащений 16-мм кульовим гвинтом і забезпечує 750 Н тяги, і один, наприклад, може мати 2000 км подорожей, а інший забезпечує 8000 км подорожей. Різниця полягає в тому, наскільки добре кульовий гвинт та інші компоненти пов'язані один з одним.

Більше того, через більші діаметри кульового колеса, що корелюють із витратами та слідом, належним чином спаровування кульового гвинта та інші компоненти зменшують обидва. Щоб задовольнити вимогу заявки на 3200 Н сили, один постачальник може використовувати кулястий гвинт діаметром 20 мм, тоді як інший постачальник, один з належним чином спареними компонентами, може досягти тієї ж тяги за допомогою гвинта діаметром 12 мм. Таким чином, останній кульовий гвинт може бути зменшений без жертви продуктивності.

Правильно спаровувати кульові гвинти з іншими компонентами суттєво впливає на життя приводу, а в поєднанні з конструкцією носія два фактори мають найбільший вплив на точність та вантажопідйомність. Ще одна мета дизайну приводу - зменшити радіальну та бічну вільну гру. Факторами, що впливають на це, є діаметр корпусу носія, площа контактної поверхні та використання опорних ніжок. Наприклад, більший корпус носія підтримує більші зовнішні радіальні навантаження, максимізуючи площу контакту поверхні в ситуаціях бічного навантаження. Здатність до бічного навантаження на електричні приводи підвищує продуктивність, точність та компактність до рівня, не досягнутого за допомогою пневматичних або гідравлічних приводів.

Хоча максимізація областей поверхні покращує радіальну та бічну навантажувальну здатність, це не обов'язково допомагає стабільності. Це часто звертається шляхом замикання піднесених ніжок на канали (три на зображенні вище). Ці ноги підтримки зменшують вібрації, які можуть додавати шум і сприяти зносу. Більшість конструкцій використовують один -два таких хребтів, тим самим видаляючи якусь гру, але це може створювати звуки клацання, коли система починає носити з часом. Використовуючи чотири ноги замість двох, однак зменшення та шуму зменшують, забезпечуючи більш ефективний та міцний захист від протипоказання. Крім того, додаткові ноги забезпечують зворотний рух без чіпсу, ще більше зменшуючи гру через знос.

Крім того, вигин ці ноги -ноги назовні створює радіальне попереднє навантаження, що зменшує гру в трубі тяги. Він також зосереджується на кузові та кульовому гайці, усуваючи необхідність перенести носія до екструзії та компенсувати знос протягом терміну пристрою. Зберігання всього вирівнювання скорочує кількість разів, коли привід повинен бути відкалібрований для послідовного холостого моменту.

Близькі допуски мають вирішальне значення для зниження зносу та зменшення шуму. Але якщо взагалі немає повітряного розриву, тиск накопичується, коли приводи працюють з високою швидкістю. Це спричиняє перегрів, сприяючи проблемам змащування та іншими проблемами міцності. Щоб вирішити це, зробіть дві ключові особливості чоловіків на ногах носія нижчою, ніж решта двох - це підхід, який Томсон приймає з багатьма своїми приводами. Це забезпечує достатній проміжок, щоб запобігти накопиченню тиску. Як видно на наведеному вище зображенні, дві ключові чоловіки мають ортогонально, розташовані на ногах носія, нижчі, ніж два, що залишилися.

Ремонтність

Простота технічного обслуговування впливає на продуктивність життєвого циклу та сприяє перевагам продуктивності. Електромеханічні приводи відрізняються за їх мастилом та обробкою двигуна. Більшість приводів втягуються до частково опромінення частин на 60% до 70% для змащування. Техніки видаляють ковпачки, знаходять частини, які потребують змащування, додають жир і, можливо, доведеться повторити цей процес.

Однак кращим підходом є повне розширення або втягнення трубки, виявляючи всі компоненти для максимального впливу. Це дозволяє компаніям використовувати автоматизоване змащення. Крім того, за допомогою соска змащення дозволить усунути необхідність видалення ковпачка, подальше спрощуючи технічне обслуговування.

Технічне обслуговування також можна прискорити, якщо усунути час, необхідний для спаровування двигуна за допомогою механічного приводу. Традиційно монтаж двигуна в паралельній конфігурації займає від 20 до 25 хвилин. Після того, як двигун буде встановлений, технік повинен використовувати різноманітні інструменти для регулювання його для належного напруження ременя та вирівнювання. Для цього потрібно щонайменше 12 кроків.

Однак якщо привід поставляється з заздалегідь зібраним паралельним рішенням, ремінь може бути попередньо натягнутий під час складання, усуваючи потребу в багатоетапних регулюваннях натягу-двигун може бути закріплений і використовувати лише за три етапи. Для вбудованого монтажу переваги заздалегідь зібраного рішення схожі, хоча і не настільки драматичні.

Крім того, використання підшипників, що перебувають у відстані, виключає ризик нерівності. Він також захищає вал двигуна від радіальних навантажень, що зменшує шум і ще більше продовжує термін приводу.

Екологічна стійкість

Електромеханічні приводи відрізняються своєю здатністю витримувати суворі умови, навколишнє середовище та часті змивання високого тиску. Це залежить від зовнішнього профілю, вибору матеріалу та методів герметизації.

Профілі з гладкими поверхнями чистіші, ніж канали, оскільки вони не накопичують пил і рідини. Таким чином, вони більш підходящі для суворого середовища, коли потрібні часті змивання. Однак може бути недолік, щоб мати гладкий зовнішній вигляд. Якщо вони використовуються в додатках, які потребують датчиків, для прикріплення датчика може знадобитися додаткова пластикова додатка.

Екологічна стійкість також залежить від матеріального складу розгинальної трубки. Більшість систем використовують Chrome Steel, але нержавіюча сталь є набагато кращим вибором для суворих середовищ.

Ключовим показником стійкості до навколишнього середовища є код захисту (IP). Наприклад, рейтинг IP 65 означає, що пристрій захищений від пилу та захищений від струменів води з низьким тиском з будь-якого напрямку, як це може бути виявлено в операції змивання продуктів харчування та напоїв. Лише кілька електричних приводів відповідають цьому рейтингу, але в корозійних умовах це критично. Рейтинг IP з 54 забезпечує певний захист від бризки води та менше 100% захисту від пилу, що робить його прийнятним для деяких застосувань для змивання, але не, якщо тиск бере участь. Рейтинг IP 40, що є поширеним серед лінійних приводів, означає, що немає захисту від пилу чи рідини.

Більш високі показники IP в основному залежать від використання кращих ущільнювачів. Наприклад, Томсон запечатує кожне відсік, включаючи кріплення двигуна, на його електромеханічних приводах. Усі прокладки також повинні бути запечатані і простягатися всю дорогу назад до двигуна, а не зупинятися на монтажній пластині.

Наступне покоління контролю руху

У міру зростання вимог ринку для підвищення продуктивності, коротшого часу переходу, підвищення надійності, більшої економії енергії та менших витрат на обслуговування та експлуатації, все більше та більше дизайнерів та кінцевих користувачів переходять на електромеханічні над пневматичними приводами. Для машин, що вимагають складного контролю руху, електромеханічні приводи є практично єдиною альтернативою. Але навіть для простих лінійних завдань руху, дизайнери та користувачі контролю руху схиляються до електричного приводу через менший та/або легше технічне обслуговування, збільшення економії енергії та більш чистої роботи.

Ще більші переваги можливі, ретельно порівнюючи різні марки електроприводів. Завжди інтерпретуйте "можливість переношення навантаження" в контексті заявлених вимог до життя системи та простору. У цих сферах є реальні компроміси. Дизайн оператора впливає на точність, а також бічні та поворотні навантажувальні можливості, тому зверніть пильну увагу на те, як носій закріплений у каналі, а також формі та розміру будь-яких механізмів керівництва.

Поліпшені механізми та деталі, такі як опорні ноги та конструкції ніг, які можна вигнати для кращого захоплення, покращать точність та знос. І відповідний зовнішній профіль, вибір матеріалу та стратегія ущільнення є ключовими факторами стійкості до навколишнього середовища. Більш плавні профілі, матеріали з нержавіючої сталі та більш високі рейтинги IP, як правило, забезпечують найбільший захист.