Промислові роботи - це автоматизовані машини, які використовуються у виробничій промисловості на місці людини. Вони швидші, точніші і можуть бігати цілими днями, якостями, які стоять за їхнім поступовим зростанням у виробничому світі. Промислові роботи можна класифікувати на 7 основних категорій, обговорених нижче.
Артикульовані роботи
Зовнішні роботи - це найпоширеніші роботи у виробництві, і вони характеризуються поворотними з'єднаннями, що називаються осейами. Вони варіюються від простих 2-осі суглобів до складних з більш ніж 10-осі, які працюють на двигунах. Найпоширенішими сформульованими роботами, які ви, як правило, знайдете на заводі, є робот 6 осі.
Завдяки своїм осі, артикульовані роботи є найбільш гнучкими і тому використовуються в ролях, які потребують інтенсивних багатозадачних робіт. Ви знайдете їх у зварюванні, передачі деталей, складанні, вибору та місцях, упаковці та палетизації.
Циліндричні роботи
Це роботи, які мають єдиний поворотний суглоб біля своєї основи та інший призматичний суглоб, який з'єднує посилання. Цей обертовий суглоб використовує обертальний рух вздовж осі суглоба, оскільки призматичний суглоб використовує лінійний рух. Що дає їм назву циліндричне, однак - це форма їх конверта, яка має форму циліндра. Деякі з правил, які найкраще підходять для циліндричних роботів, включають робототехнічне покриття та машину.
Декартовані роботи
Як випливає з назви, декартові роботи працюють по лінійній системі доріжок. Також відомі як роботи козлів, у них є куб’яна конверт, яка має три перпендикулярні ося X, Y і Z. Саме ці осей визначають кожен спрямований рух робота під час операцій. Казерські роботи найкраще підходять для ролей для вибору та розміщення, оскільки вони можуть покрити дуже величезні відстані, залежно від довжини лінійного руху. Більшість лінійних треків зазвичай є накладними, що також робить ці типи роботів найкращими для використання простору.
Скара Роботи
Роботи Scara є одними з найсучасніших промислових роботів. Вони найвідоміші за своєю швидкістю, що є причиною того, що їм надаються складні ролі, такі як складання хитромудрих частин автомобілів та інших автомобільних приставок. Вони мають циліндричну конверт, а також можуть працювати вздовж площини x, y, z у поєднанні з поворотним рухом. Інші ролі, з якими можуть керуватися роботами Scara, включають машинне завантаження, палетізацію та автоматизовану упаковку.
Спільні роботи
Спільні роботи були відповіддю, коли виникла потреба включити людську працю поряд з роботами. Вони розроблені з найкращими функціями безпеки, що робить їх ідеальними для роботи разом з людьми без небезпеки, що відбуваються нещасними випадками. Вони закруглені без будь -якої точки і оснащені найсучаснішими датчиками, які здатні визначати відстані, коли люди перебувають у близькості.
Дельта -роботи
Також називають паралельними роботами, це автоматизовані промислові машини, які містять паралельні суглобові зброї, що простягаються від загальної бази, зверненої вниз. Він має конверт у формі купола. Їх надзвичайно легкі руки роблять їх ідеальним роботом для завдань, які потребують високої насіння з однаковою точністю. Вони - це тип роботів, які ви знайдете на електронній виробничій фабриці, заводі з переробки харчових продуктів або фармацевтичного виробника. Їх ролі включають перенесення вибору та місця та деталей.
Полярні роботи
Полярні роботи були першими промисловими роботами, які були винайдені; Більшість вдосконалених роботів, які прийшли за ними, були грубо засновані на кресленнях полярних роботів. У них є сферична конверт та полярна координатна формація сокирної сокири. Вони вже не широко використовуються, але в місцях, де вони були пристосовані до сучасних ролей, ви знайдете їх завдання, як кастинг, лиття на ін'єкції та обробка матеріалів.
Висновок
Промислові роботи продовжують революціонізувати виробничий процес у всьому світі. Вони швидше і виробляють високоякісні матеріали. Однак порушення постійної причини на ринку праці не можна ігнорувати.
Оскільки більше виробників переходять від людської праці на автоматизовані машини, це лише питання часу, перш ніж стегна не володіють по лінії. Якщо виготовлення - це те, що ви вже деякий час спостерігаєте, то знайомство з усіма цими типами роботів і те, як вони працюють, буде гарним початком для вашої подорожі.
Час посади: 26-2023 червня