Лінійні роботи - це тип промислового робота, який рухається лише по прямій лінії, на відміну від обертання в усіх напрямках. Зазвичай вони мають дві -три основні осей і функціонують під прямим кутом один до одного.

Лінійні роботи - це вузькоспеціалізований тип промислового робота, який виявляється дуже корисним у певних програмах. Не всі середовища сприяють використанню лінійних роботів, але є переваги використання лінійних роботів у певних сценаріях.

Переваги лінійних роботів

Оскільки лінійні роботи не мають обертових осей і побудовані для руху лише в одному напрямку, вони, як правило, точніші, ніж традиційні промислові роботи. Їх механічна структура по суті обмежує обертальні рухи, допомагаючи підвищити не тільки точність, але й повторюваність лінійних роботів.

Повторність є ключовим атрибутом промислових роботів та однією з найбільш чітких переваг. Повторюваність призводить до продукції більш високої якості та більш послідовної продукції з передбачуваними обсягами виробництва.

Лінійні роботи, коли вони використовуються у правильному додатку, можуть принести більшу якість продукції та послідовність через повторюваність процесу.

Лінійні програми роботи

Високий рівень повторюваності лінійних роботів робить їх найбільш продуктивними у мирських, повторюваних завдань. Вони особливо добре обладнані для виконання в середовищах, де деталі можуть бути представлені дуже послідовно, надійним чином, коли робот не повинен переставляти або повторно калібрувати, щоб знайти деталі.

Не всі програми отримають користь від лінійних роботів, але деякі загальні промислові програми, які включають:

• Вибирати

• Сортування

• Упаковка

• Палети

• Складання

Лінійні роботи найкраще підходять для мирських, повторюваних завдань, де їх високий рівень повторюваності може максимально збільшити продуктивність. Хоча перелічені вище використання є одними з найпоширеніших для лінійних роботів, вони далеко не вичерпний список додатків, які можуть отримати користь від лінійних роботів.