Огляд промислових роботів

Тенденція звичайних лінійних та обертальних застосувань віддаляється від роботів до енергоефективних та оптимізованих витрат, оскільки виробники часто не потребують усіх функцій, великих розмірів та ступенів свободних роботів.

Незважаючи на те, що він вважається промисловим роботом за стандартами DIN, декартові системи поводження пропонують простіші та енергоефективніші операції, ніж більшість 4-6-восних, сформульованих роботів для рук. У стандарті DIN EN ISO 8373 зазначається, що «промисловий робот - це автоматично керований, перепрограмований, […] багатоцільовий маніпулятор, програмований у трьох або більше осей, які можуть бути фіксованими на місці, або мобільним для використання в програмах промислової автоматизації». Однак сегментація таких систем змінюється залежно від функції, гнучкості та динамічної реакції системи.

Системи роботи декартів та звичайних роботів з 4 - 6 осейами мають відносно велике перекриття з точки зору гнучкості та динамічної реакції, але відрізняються, коли мова йде про їх механічну систему. Залежно від програми, декартове поводження з системами керування контролюється або простим PLC (який може вже мати користувач) для рухів точки до точки, або складною системою управління з робототехнічними функціями, наприклад, для руху шляху. Роботи від 4 до 6-оки завжди потребують складної системи управління роботами.

Більше того, декартичні системи поводження потребують менше місця для руху та легше піддаються спеціальній та модульній адаптації до умов застосування. Робочий простір можна легко адаптувати, змінюючи довжини осі.

Таким чином, кінематика налаштована відповідно до вимог програми - на відміну від звичайних роботів, де периферійні пристрої застосування повинні бути пристосовані відповідно до механічної та кінематичної системи робота. Таким чином, механічна система декартової системи поводження є частиною загального рішення і повинна бути інтегрована в повну систему.

Налаштування та універсальність: чіткі переваги

На відміну від стандартних рішень із роботами з 4-6 осі з каталогу, декартичні системи поводження можуть бути налаштовані модульно, щоб відповідати додатку (див. Малюнок 3). Ці системи не потребують практично жодного компромісів, які часто не зустрічаються із звичайними роботами. За допомогою звичайного робота частини програми повинні бути адаптовані до вимог та можливостей робота. Також перехід до стандартизації та використання компонентів масового виробництва знижує вартість декартових рішень порівняно зі звичайними роботами.

Крім того, різні технології приводу можуть поєднуватися з декартовими системами поводження. Для кожної осі вибираються праві пневматичні, серво-пневматичні та електричні накопичувачі для програми для досягнення оптимального руху з точки зору ефективності, динамічної реакції та функції.

Системи роботи декартів як послідовна кінематика мають основні осей для прямолінійного руху та допоміжних осей для обертання. Система діє одночасно як керівництво, підтримка та привід і повинна бути інтегрована у повну систему програми незалежно від структури системи обробки.