Огляд промислових роботів

Тенденція у звичайних лінійних і ротаційних застосуваннях відходить від роботів до енергоефективних і економічно оптимізованих систем, оскільки виробникам часто не потрібні всі функції, великі розміри та ступені свободи, які надають роботи.

Незважаючи на те, що за стандартами DIN вони вважаються промисловими роботами, декартові системи керування пропонують простіші й енергоефективніші операції, ніж більшість роботів із шарнірною рукою з 4-6 осями. У стандарті DIN EN ISO 8373 зазначено, що «промисловий робот — це автоматично керований, перепрограмований, […] багатоцільовий маніпулятор, програмований за трьома або більше осями, який може бути закріпленим на місці або мобільним для використання в програмах промислової автоматизації». Однак сегментація таких систем змінюється залежно від функції, гнучкості та динамічної реакції системи.

Системи декартового керування та звичайні роботи з 4-6 осями мають відносно велике перекриття щодо гнучкості та динамічної реакції, але відрізняються, коли мова йде про їх механічну систему. Залежно від застосування декартові системи керування керуються або простим ПЛК (який користувач може вже мати) для переміщень від точки до точки, або складною системою керування з робототехнічними функціями, наприклад, для переміщення по шляху. 4-6-осьові роботи завжди потребують складної системи керування роботом.

Крім того, декартові системи транспортування вимагають менше місця для переміщення та легше піддаються індивідуальній та модульній адаптації до умов застосування. Робочий простір можна легко адаптувати, змінюючи довжину осі.

Таким чином, кінематика налаштована відповідно до вимог програми — на відміну від звичайних роботів, де периферійні пристрої програми повинні бути адаптовані відповідно до механічної та кінематичної системи робота. Тому механічна система декартової системи транспортування є частиною загального рішення та повинна бути інтегрована в повну систему.

Налаштування та універсальність: очевидні переваги

На відміну від стандартних рішень із 4–6-осьовими роботами з каталогу, декартові транспортно-розвантажувальні системи можна налаштувати модульним способом відповідно до застосування (див. рис. 3). Ці системи практично не потребують жодних компромісів, які часто зустрічаються зі звичайними роботами. У звичайного робота частини програми повинні бути адаптовані до вимог і можливостей робота. Крім того, перехід до стандартизації та використання компонентів масового виробництва знижує вартість декартових рішень порівняно зі звичайними роботами.

Крім того, різні технології приводу можна поєднувати з декартовими системами керування. Правильні пневматичні, сервопневматичні та електричні приводи підбираються для кожної осі, щоб досягти оптимального руху з точки зору ефективності, динамічної реакції та функції.

Системи декартового керування як послідовна кінематика мають головні осі для прямолінійного руху та допоміжні осі для обертання. Система діє одночасно як керівництво, підтримка та привід і повинна бути інтегрована в повну систему програми, незалежно від структури системи обробки.