Завданням механічних систем автоматизації в минулому було успішне перетворення обертального руху з електричних або механічних двигунів у корисні форми лінійного руху. Прорив у цьому плані система конвеєрного ременя представляла одну з перших корисних реалізацій поворотного до лінійного перетворення руху для використання у виробничому середовищі. Ці системи здатні транспортувати найрізноманітніші сировини та заходи набагато ефективніше, ніж це було здійснено за допомогою грубих механічних сил і є надзвичайно корисними у виробничих умовах.

Сьогодні значна інженерна робота в галузі поворотного руху дала різноманітний клас лінійних механічних приводів, які корисні для широкого спектру розширених програм автоматизації. Завдання полягає в виборі відповідного приводу для потрібної функціональності, будь то просто рух сировини у виробничому середовищі або побудова більш досконалих систем руху, призначених для переміщення інструментів у точні позиції.

Для вибору належного лінійного механічного приводу слід враховувати деякі важливі міркування, такі як бажана здатність навантаження, або сила тяги та необхідна відстань інсульту. Хоча це є первинними міркуваннями, інші, такі як тягар для обслуговування, безумовно, також відіграють важливу роль.

Два широко використовувані типи механізованих лінійних приводів диференційовані їх приводними механізмами- керованими приводами, керованими кулями. Обидва типи використовуються в подібних типах застосувань, але вони значно відрізняються за функцією. Кожен тип має унікальні сильні сторони та важливі обмеження, які необхідно ретельно розглядати у виборі приводу.

Приводи, керовані поясами

Привід, керований ременем, працює за тими ж принципами, що і система конвеєра. Привід ременя перекладає обертовий рух на лінійний рух через графік, з'єднаний між двома круглими шківами. Ремінь часу зазвичай виготовляється з еластомеру, підкріпленого волокном, але багато інших ременів доступні для більш вимогливих застосувань. Ремінь містить зуби, які взаємодіють з шківами ротора, щоб ефективно переносити крутний момент і запобігти ковзанню. Привід ременя закритий в алюмінієвому корпусі, тоді як вагона їде зверху, а інтерфейс приводного валу, як правило, розташований перпендикулярно збоку від приводу.

Приводи, керовані кульовим гвинтом

Основний принцип, що стоїть за приводом, що керується кулею, по суті, є вдосконаленням над системою, що керується свинцем. У приводах з кульковим гвинтом обертання кульового гвинта приводить в рух кулькову гайку/встановлену вагон через те, що інтерфейс між шпилькою та кульовим гвинтом - це по суті система кулькового підшипника, де загартовані сталеві кульки в гайці ролить уздовж гонопоки шпильки. Подібно до приводу, керованого ременем, компоненти водіння керованого гвинтового приводу укладені в алюмінієвому корпусі, а карета рухається зверху. На відміну від приводів, керованих ременями, інтерфейс DriveShaft розташований у черзі з кульковим гвинтом, від кінця приводу.

Сильні сторони та обмеження кожного

Приводи, керовані ременями, як правило, віддають перевагу для застосувань, що потребують довгих відстаней подорожей, які можна досягти більш економічно, ніж можна було здійснити за допомогою приводу, керованого гвинтом, керованою кулею. Крім того, привід, керований ременем, як правило, більш ефективний, що має меншу кількість критичних рухомих деталей, тим самим створюючи менший трудовий інтенсивне обслуговування. Незважаючи на це, для забезпечення належної передачі крутного моменту є адекватне напруження пояса, і зазвичай необхідна повторна натягування ременя в періодичні періоди обслуговування.

Альтернативно, кульковий гвинтовий блок дуже нагадує систему підшипника кульки і, таким чином, здатний переносити більш високі навантаження та досягти більшої сили тяги. З цієї причини приводні приводки, керовані кульовими гвинтами, ідеально підходять у застосуванні, де розміщення великих великих навантажень може бути необхідним для високого рівня точності. Періодичне змащування кульового гвинта може знадобитися залежно від конкретної конструкції приводу.

Подальше порівняння між двома типами приводу виявляє додаткові недоліки приводу, керованого ременем, незважаючи на його простоту та ефективність. Для більш високих вимог навантаження/тяги потрібні значно товстіші ремені. Ремені також сприйнятливі до ударних навантажень, хоча це занепокоєння може певною мірою пом'якшити шляхом ретельного вибору ременів, які можуть додати міцності за рахунок еластичності. Крім того, завдяки вразливості пояса до подовження, точність позиціонування приводів кульових гвинтів, як правило, перевершує точність приводів, керованих ременями. Через це приводники, керовані кульовими гвинтами, віддають перевагу для застосувань, що потребують високого ступеня надійності та повторюваності протягом тривалих періодів часу. Приводи, керовані кульовими гвинтами, є кращим вибором для високого прискорення та високих вимог тяги, оскільки шків на привід ременя вразливий до ковзання по ротора під такими неодноразовими вимогами.

На закінчення, приводи, керовані кульовими гвинтами. Однак, завдяки їх високій ефективності та простоті, приводи, керовані ременями, залишаються кращим вибором для застосувань з меншими навантаженнями, особливо там, де потрібні більш високі швидкості. Приводи, орієнтовані на ремінь, також може бути економічно вигідним рішенням для подовжувальних застосувань. Хоча завдання вибору між ременями та кульовими гвинтами механічних приводів може здатися непростим. На перший погляд, сильні та слабкі сторони кожної конструкції забезпечують чіткий вибір для кожного унікального застосування.