Під час визначення розміру та вибору систем лінійного руху для складальних машин інженери часто не звертають уваги на критичні вимоги до застосування. Це може призвести до дорогих перепроектувань і переробок. Що ще гірше, це може призвести до надмірно розробленої системи, яка є дорожчою та менш ефективною, ніж бажано.
Завдяки такій кількості технологічних можливостей легко бути приголомшеним, проектуючи одно-, дво- та триосьові системи лінійного руху. Яке навантаження система повинна витримати? Як швидко йому потрібно буде рухатися? Яка конструкція є найбільш економічно ефективною?
Усі ці питання були розглянуті, коли ми розробили «LOSTPED» — простий абревіатуру, щоб допомогти інженерам зібрати інформацію для визначення компонентів або модулів лінійного руху в будь-якій програмі. LOSTPED означає навантаження, орієнтацію, швидкість, пересування, точність, середовище та робочий цикл. Кожна літера позначає один фактор, який необхідно враховувати при визначенні розміру та виборі системи лінійного руху.
Щоб забезпечити оптимальну продуктивність системи, кожен фактор необхідно розглядати окремо та як групу. Наприклад, навантаження пред'являє інші вимоги до підшипників під час прискорення та уповільнення, ніж під час постійних швидкостей. Оскільки технологія лінійного руху розвивається від окремих компонентів до цілісних систем, взаємодія між компонентами, такими як напрямні лінійних підшипників і кульково-гвинтова передача, стає складнішою, а розробка правильної системи стає складнішою. LOSTPED може допомогти розробникам уникнути помилок, нагадуючи їм враховувати ці взаємопов’язані фактори під час розробки системи та специфікації.
навантаження
Навантаження відноситься до ваги або сили, прикладеної до системи. Усі системи лінійного руху стикаються з певним типом навантаження, наприклад, спрямованими вниз силами під час транспортування матеріалів або тяговими навантаженнями під час свердління, пресування чи загвинчування. Інші програми стикаються з постійним навантаженням. Наприклад, у застосуванні для роботи з напівпровідниковими пластинами уніфікований контейнер, що відкривається спереду, переноситься від відсіку до відсіку для висадки та підйому. Інші програми мають різне навантаження. Наприклад, у медичному дозуванні реагент наноситься в ряд піпеток одна за одною, що призводить до меншого навантаження на кожному кроці.
При розрахунку навантаження варто враховувати тип інструменту, який буде знаходитися на кінці плеча, щоб підняти або перенести вантаж. Хоча помилки тут не пов’язані конкретно з навантаженням, вони можуть коштувати дорого. Наприклад, у застосуванні «підбирання та розміщення» дуже чутлива заготовка може бути пошкоджена, якщо використовувати неправильний захват. Хоча малоймовірно, що інженери забудуть врахувати загальні вимоги до навантаження на систему, вони дійсно можуть не помітити певні аспекти цих вимог. LOSTPED – це спосіб забезпечити повноту. Зосередившись на цих ключових параметрах, інженери можуть розробити оптимальну, економічно ефективну систему лінійного руху.
Ключові питання, які варто поставити:
1. Що таке джерело навантаження і як воно орієнтоване?
2. Чи існують особливі міркування щодо поводження?
3. Якою вагою або силою потрібно керувати?
4. Ця сила є силою, спрямованою вниз, силою відриву чи бічної силою?
Орієнтація
Орієнтація або відносне положення або напрямок, у якому прикладена сила, також важлива, але її часто не враховують. Деякі лінійні модулі або приводи можуть витримувати більші навантаження вниз або вгору, ніж бокові, завдяки своїм лінійним напрямним. Інші модулі, використовуючи різні лінійні напрямні, можуть витримувати однакові навантаження в усіх напрямках. Наприклад, модуль, оснащений подвійними лінійними напрямними з кульок і рейок, може витримувати осьові навантаження краще, ніж модулі зі стандартними напрямними.
Час публікації: 05 лютого 2024 р