Як «загублений» може допомогти?

Від обробки упаковки та матеріалів до виготовлення напівпровідників та автомобільної збірки, практично всі виробничі процеси містять певний тип лінійного руху, і оскільки виробники знайомі з гнучкістю та простотою модульних систем лінійного руху, ці системи- одна-, дво- або повна Триксисісні декартиські системи робототехніки - знаходяться в областях виробництва.

Поширена помилка, яку роблять інженери та дизайнери при розмірі та вибору лінійних систем руху, - це не помітити критичних вимог до застосування в кінцевій системі. Це може призвести до дорогого переробки та переробки в гіршому випадку, але також часто може призвести до надмірної інженерної системи, яка є дорожчою та менш ефективною, ніж бажано. З такою кількістю можливих рішень легко переповнитись, коли він має завдання розробити лінійну систему руху. Скільки навантаження потрібно впоратися з системою? Наскільки швидко йому потрібно буде рухатися? Який найбільш економічний дизайн?

Усі ці питання та багато іншого розглянули, коли Bosch Rexroth Linear Motion and Assemse Technologies Group розробила "Загублений", проста абревіатура, яка керує інженером або дизайнером у зборі інформації, необхідної для вказівки відповідних лінійних компонентів руху або модулів у будь -якому додатку.

Що загублене?

Загублені стенди за навантаження, орієнтацію, швидкість, подорож, точність, навколишнє середовище та робочий цикл. Кожна літера загубленої абревіатури являє собою один фактор, який необхідно враховувати при розмірі та вибору лінійної системи руху. Наприклад, навантаження викликає різні вимоги до системи підшипника під час прискорення та уповільнення, ніж під час постійних рухів швидкості. Оскільки більш лінійні рішення руху рухаються від окремих компонентів до завершення лінійного модуля або декартових систем, взаємодія між компонентами системи - тобто лінійних посібників підшипників та кульовим гвинтом, ременем або лінійними двигунами - стають складнішими, а проектування правильної системи стає більш складним . Загублена абревіатура може допомогти дизайнерам уникнути помилок, просто нагадавши їм розглянути всі взаємопов'язані фактори під час розробки та специфікації системи.

Як користуватися загубленим

Нижче наведено описи кожного втраченого фактора, а також ключові питання, які слід задати при визначенні критеріїв розміром та виберіть лінійну систему руху.

Навантаження

Навантаження відноситься до ваги або сили, застосованої до системи. Усі лінійні системи руху стикаються з деяким типом навантаження, наприклад, силами вниз у програмах обробки матеріалів або навантаженням у свердінні, натисканні або гвинтових застосуванні. Інші програми стикаються з постійним навантаженням, наприклад, напівпровідниковим застосуванням вафельних вафель, в якому подається подача (переднє відкриття єдиного стручка) з бухти до бухти для випуску та вибору. Третій тип визначається різними навантаженнями, такими як заявка на медичне видання, де реагент осідає в серії піпетків один за одним, що призводить до більш легкого навантаження на кожному кроці.

Розглядаючи навантаження, також варто подивитися, який тип інструменту буде в кінці руки, щоб забрати або перенести навантаження. Хоча спеціально не пов'язані з навантаженням, тут помилки можуть бути дорогими. Наприклад, якщо дуже чутлива заготовка підбирається в додатку для вибору, вона може бути пошкоджена, якщо використовується неправильний тип зчеплення.

Ключові запитання, які слід задати:

• Яке джерело навантаження і як воно орієнтоване?
• Чи є спеціальні міркування щодо поводження?
• Скільки ваги чи сили потрібно керувати?
• Чи сила силою вниз, силою підняття або бічною силою?

Орієнтація

Орієнтація, або відносне положення або напрямок, в якому застосовується сила, також є важливим, але часто не помічається. Деякі типи лінійних модулів або приводів можуть обробляти вище навантаження вниз/ вгору, ніж бічне завантаження через лінійну систему направлення, що використовується в конструкції модуля. Інші модулі, використовуючи різні лінійні путівники, можуть обробляти однакові навантаження в усіх напрямках.

Наприклад, компактний модуль Rexroth CKK використовує подвійну кульову залізничну систему для настанов і часто викликається в додатках, що вимагають бічні або осьові навантаження. Оскільки більшість високоякісних лінійних постачальників руху роблять модулі та приводи для обробки різних ситуацій, важливо переконатися, що вказані модулі можуть обробляти вимоги до навантаження в орієнтації, необхідній для досягнення успіху в додатку.

Ключові запитання, які слід задати:

• Як орієнтується лінійний модуль чи привід?
• Це горизонтально, вертикально чи догори ногами?
• Де орієнтована на навантаження відносно лінійного модуля?
• Чи спричинить навантаження на лінійний модуль рулон або тону?

Швидкість

Швидкість та прискорення також впливають на вибір лінійної системи руху. Прикладне навантаження створює набагато різні сили системи під час прискорення та уповільнення, ніж під час постійного руху швидкості. Тип профілю руху - трапецієподібний або трикутний - також повинен розглядатися, оскільки прискорення, необхідне для задоволення потрібної швидкості або часу циклу, буде визначено типом необхідного руху. Профіл трапецієподібного руху означає, що навантаження швидко прискорюється, рухається з відносно постійною швидкістю протягом певного періоду часу, а потім сповільнюється. Трикутний профіль руху означає, що навантаження швидко прискорюється та сповільнюється, як у програмах для підбору та відпустки. Швидкість і прискорення також є критичними факторами у визначенні відповідного лінійного приводу, який, як правило, є кульковим гвинтом, ременем або лінійним двигуном.

Ключові запитання, які слід задати:

• Якої швидкості або часу циклу необхідно досягти?
• Це постійна швидкість чи змінна швидкість?
• Як вплине на прискорення навантаження та уповільнення?
• Чи є трапеція профілю профілю або трикутної?
• Який лінійний привід найкраще вирішить потреби в швидкості та прискорення?

Подорожувати

Подорож стосується відстані або діапазону руху. Не тільки слід розглянути відстань подорожей, але й перекручувати. Дозвіл на певну кількість "безпеки" або додаткового простору, в кінці інсульту забезпечує безпеку системи у разі аварійної зупинки.

Ключові запитання, які слід задати:

• Яка відстань (діапазон руху)?
• Скільки переживань може знадобитися в аварійній зупинці?

Точність

Точність - це широкий термін, який часто використовується для визначення точності подорожей (як поводиться система під час переміщення від точки А до точки B), або точність позиціонування (наскільки тісно система досягає цільового положення). Він також може стосуватися повторюваності. Розуміння різниці між цими трьома термінами - точність подорожей, точність позиціонування та повторюваність - часто є критичним для забезпечення того, щоб система відповідала специфікаціям ефективності та що система не надмірна для високого ступеня точності, яка може бути непотрібною.

Основна причина продумання точності-вибір приводу-механізму: привід ременя, кульовий гвинт або лінійний двигун. Кожен тип пропонує компроміси між точністю, швидкістю та вантажопідйомністю, а найкращий вибір диктується здебільшого додатком.

Ключові запитання, які слід задати:

• Наскільки важлива точність подорожей, точність позиціонування та повторюваність у додатку?
• Чи важливіша точність, ніж швидкість чи інші втрачені фактори?

Навколишнє середовище

Навколишнє середовище стосується навколишніх умов, в яких буде працювати система. Наприклад, екстремальні температури можуть впливати на продуктивність пластикових компонентів та змащування всередині системи, тоді як бруд, рідина та інші забруднення можуть завдати шкоди нерухомим доріжками та елементам, що перевозять навантаження.

Це часто переглянутий фактор продуктивності, але той, який може значно вплинути на життя лінійної системи руху. Такі варіанти, як герметичні смужки та спеціальні покриття, можуть допомогти запобігти пошкодженню цих факторів навколишнього середовища. Крім того, такі варіанти, як спеціальне змащення та позитивний тиск повітря, можуть зробити модуль або привід придатним для використання в чистому застосуванні.

Ключові запитання, які слід задати:

• Які види небезпек чи забруднення присутні - екстремальні температури, бруд, пил, рідини тощо?
• І навпаки, чи є сама лінійна система руху потенційним джерелом забруднень для навколишнього середовища (ESD, мастила або твердих часток)?

Робочий цикл

Робочий цикл - це кількість часу, необхідного для завершення циклу роботи. У всіх лінійних приводах внутрішні компоненти, як правило, визначатимуть життя остаточної системи. Наприклад, життя всередині модуля безпосередньо впливає на застосоване навантаження та робочий цикл, який зазнає підшипник. Лінійна система руху може бути здатною дотримуватися попередніх шести факторів, але якщо вона працює безперервно 24/7, вона загине набагато швидше, ніж якщо вона триватиме лише вісім годин на день, п’ять днів на тиждень. Кількість часу використання та часу відпочинку впливає на накопичення тепла всередині лінійної системи руху та безпосередньо впливає на життя системи та вартість власності. Пояснення цих проблем заздалегідь може заощадити час та загострення пізніше, оскільки носіння, такі як ремені, можна легко забезпечити для заміни.

Ключові запитання, які слід задати:

• Як часто використовується система, включаючи будь -який час зупинки між ударом чи рухами?
• Як довго система повинна тривати?

Деякі остаточні поради

Окрім загублених, дизайнери повинні проконсультуватися з авторитетним дистриб'ютором або відділом інженерії додатків виробника. Ці ресурси, як правило, мають досвід роботи з сотнями додатків, багато подібних до програми. Тому вони, можливо, зможуть заощадити значний час та зробити пропозиції щодо економії витрат, передбачивши потенційні проблеми. Зрештою, кінцева мета - отримати найкращу лінійну систему руху з найменшою вартістю власності; Кваліфіковані інженери додатків, знайомі з втраченими, можуть переконатися, що їхні клієнти отримають саме це.