Операції з виробництва та упаковки з використанням ручних матеріалів або операцій з обробки деталей можуть отримати негайну користь від автоматизації з декартовими роботами, що мають спеціальні інструменти для кінця руки (EAT) та вдосконалені можливості зондування. Ці роботи можуть підтримувати різноманітні машини для виконання інакше вручних завдань, таких як машина, що прагнуть або передає деталі в процесі.

Казерські роботи складаються з двох або більше координованих етапів лінійного позиціонування ... тому може бути не першим, що спадає на думку, якщо інженер -дизайнер є новим для автоматизації. Багато хто прирівнює роботів з шестисесовою артикульованою рукою, яку промисловість все більше застосовується на фабричних підлогах. Навіть досвідчені інженери з автоматизації можуть надати декартовим роботам коротку розправу ... зосереджуючи увагу на моделях шести осі. І все ж ігнорування переваг декартової системи в довгостроковій дорозі може бути дорогою помилкою-особливо в програмах, що вимагають робота:

1. Зазвичай множинні машини

2. Досягніть довгих довжин

3. Виконайте прості та повторювані операції.

Проблема з роботами шести осі

З поважних причин, сформульовані роботи з ARM є помітними в безлічі автоматизованих виробничих та упаковних споруд… особливо в зборах електроніки та медичній галузі. При правильному розмірі такі робототехнічні озброєння можуть обробляти великі корисні навантаження з гнучкістю для виконання багатьох різних автоматизованих завдань, що командували за допомогою програмування (і доповнено змінами інструментів кінця руки). Але шести осі роботи можуть бути дорогими і вимагати високої щільності робота. Останнє - це термін, який вказує на те, що об'єкт, швидше за все, потребуватиме окремого робота для кожного або двох машин для упаковки. Звичайно, існують більші та дорожчі шести осі роботи з досягненнями, щоб обслуговувати більше пари машин, але навіть це неоптимальні розчини, оскільки вони змушують інженерів-заводів розміщувати машини навколо одного дуже великого робота. Сформульовані робочі руки також потребують охорони безпеки; споживати цінний простір підлоги; та програмування та обслуговування кваліфікованих працівників.

Справа для декартових лінійних систем у довгостроковій дорозі

Картезійські роботи значною мірою перевершують шестисайтні робототехнічні варіанти, оскільки вони зменшують необхідну щільність робота. Зрештою, один декартовий робот з переносами в довгостроковій дорозі може загнати кілька машин, що не потребує необхідності переставлення машин навколо робота.

Передачі роботів, встановлених над машинами, вони, як правило, не споживають місця підлоги… що, в свою чергу, також зменшує вимоги щодо охорони безпеки. Плюс декартові роботи потребують невеликого програмування та обслуговування після початкової установки.

Одним із застережень є те, що можливості декартових систем робототехніки широко різняться. Насправді, якщо інженери досліджують декартівських роботів в Інтернеті, вони знайдуть багато менших систем, оптимізованих для вибору та місця роботи з виробництва або складання машин. Це, по суті, лінійні етапи, вбудовані в позашляхові декартиські рішення-дуже відрізняються від роботів-передач, корисних у великих операціях та потребують задоволення наступних параметрів.

Довгі подорожі:Будь -який робот, придбаний для того, щоб тенденція до декількох великих машин, повинен мати удари до 50 футів і більше.

Кілька перевезень та користувальницьких інструментів з кінця руки:Роботи з тривалими передачі максимально ефективні, коли вони оснащені численними незалежно діючими вагонами, щоб подорожувати основною осі ... дозволяючи даному декартовому робота можливість виконувати роботу багатьох. Збільшення цієї продуктивності-це інструментарій, що займається цілеспрямованою, для більш ефективного поводження з товарами, ніж безперервно, наприклад, вакуумні або палець. У багатьох випадках користувацькі EAT також можуть спростити конструкції систем обробки матеріалів, що працюють спільно з декартовим роботом.

Спрощена архітектура управління:Деякі нові декартиські роботи ухиляються від традиційних архітектур управління на основі окремих двигунів, накопичувачів та контролерів для інтегрованих сервомоторів (у комплекті з серводрилівами), щоб викликати потребу в кабінеті управління. Найскладніші заявки на декартоносах все ще можуть вимагати традиційної архітектури ... але інтегровані сервомотори спритно обробляють вимоги контролю руху точки до точки більшості декартових роботів. Коли інженер-дизайнер може використовувати інтегровані сервомоторів, останні можуть допомогти максимально збільшити перевагу в картській автоматизації.

Вибіркове використання:Оскільки декартові роботи кріпляться над або за машинами, які вони прагнуть, вони також дозволяють користувачам запускати машини вручну при необхідності - наприклад, для короткого запуску спеціального розміру. Це вибіркове використання важке з роботами, встановленими на підлозі шести осі, які можуть блокувати доступ до машин.

Конкретний приклад декартового-робота

Деякі декартові роботи пропонують штрихи, що перевищують 50 футів, навіть під час доставки швидкості до 4 м/сек. Стандартні вагони можуть включати технологію приводу з подвійним поясом; Деякі інші вагони містять верхній привідний ремінь, який постійно петлі всередині. Останнє запобігає провисання ременів у перевернуті або консольні композиції та дозволяє численним незалежним вагонам одночасно працювати на осі.

Довгі ремені ускладнюють дизайн декартового робота, коли вони погіршують жорсткість приводу (що, в свою чергу, погіршує продуктивність). Це тому, що підтримка заданої напруги на довгих ременах є складним завданням… і (що робить питання, напруження ременя є асиметричним і змінним. Проблема робить довгі рециркуляції ременів недостатніми, витонченими та дорогими вибором для точного позиціонування.

На відміну від цього, лінійні етапів, що рухаються, зберігають довжини ременя короткими і щільними та розміщені всередині вагона, щоб вони могли реагувати на елементи керування, поінформовані про кодер. Точність підтримується незалежно від декартової довжини системи передачі… будь то 4 м або 40 м.

Приклад програми в упаковці

Довговельні декартичні передачі роботів працюють у програмах годування, картонних та лоток, що утворюють лоток, і можуть обробляти опалізуючі та депутатські операції.

Подумайте про виробництво упаковки. У нещодавній заявці для сільськогосподарської упаковки в Центральній долині Каліфорнії, один виробник постачав роботів, що передають тривалість, щоб безперешкодно інтегруватися з існуючою системою IPAK Tray Former. Кожен робот одночасно має до чотирьох машин, наповнюючи їх складеними аркушами гофрованого картону. Три-осі-робочі роботи засновані на лінійних лінійних сервомоторних етапах, керованих важким режимом для безмежних довжин подорожей, незалежно переміщення вагонів та здатності встановлювати сцену в будь-яку орієнтацію. Найдовша вісь на одному такому робота проходить над банком формувальників лотка з інсультом, що перевищує 50 футів.

Щоб доставити аркуші гофрованого картону в чотири машини, що утворюють лоток, робот спочатку вибирає вантаж картону з на замовлення док-станції, вміщує гофровані картонні піддони. Потім робот доставляє картонне навантаження на кожен колишній лоток. Завдяки своїй швидкості (4 м/сек) робот може легко крокувати чотири форми лотка - навіть на виході до 35 лотків в хвилину.

Захист безпеки використовує накладні ковзаючі ворота та датчики, які піднімаються з догляду за машинами до огорожі роботів, необхідного для рішення, яке є менш дорогим, ніж для роботів, встановлених на підлозі.

Також в цій системі входять усі елементи керування та спеціальні еоатні, здатні працювати зі стопами гофрованих листів, які різняться непередбачувано у висоті та вазі. Інструмент може обробляти корисні навантаження на 50 кг SANS. Рішення знімає операторів, яким колись довелося підняти картонні пучки з піддонів і нахилитися, щоб поставити їх у формувальні машини. Автоматизація цих завдань звільнила персонал, щоб зосередитись на менш виснажливій роботі. Роботи з передачею - це лише один приклад того, що можливо з декартовими роботами -системами в упаковках. Деякі постачальники також розробили палетизуючі та деаллетизуючі системи на основі подібних декартових підходів. Усі подібні роботи використовують три лінійні етапи, оснащені датчиками, елементами управління та інструментами кінця руки для максимально ефективної та ефективної автоматизації упаковки.