5 відмінностей між роботами та верстатами з ЧПК

Окрім завдань, які ви можете досягти за допомогою них, між двома технологіями існують відмінності у продуктивності та якості.

Ось 5 з них:

Робочий простір —Робочий простір верстата з ЧПК зазвичай можна визначити як невеликий куб. Роботи, навпаки, зазвичай мають великий сферичний робочий простір.
Програмування —Верстати з ЧПК програмуються за допомогою G-коду. Сьогодні це найчастіше генерується програмним забезпеченням CAM, а не кодується вручну. Роботи програмуються за допомогою мови програмування виробника, але програми можна генерувати багатьма іншими методами програмування (включаючи G-код) за допомогою постпроцесора робота.
Точність —Верстати з ЧПК зазвичай точніші, ніж роботи, з точністю до часток мікрона. Точність роботи можна підвищити за допомогою калібрування, але вона, швидше за все, становитиме 100 мікрон.
Жорсткість —Верстати з ЧПК зазвичай мають високу жорсткість по всіх осях. Жорсткість роботів зазвичай нижча, але вона змінюється залежно від типу робота — наприклад, робот Scara має високу жорсткість по осі Z.
Особливості —Положення інструменту робота зазвичай розраховується за алгоритмом зворотної кінематики. Це може породжувати сингулярності — ділянки робочого простору, які в основному є «мертвими зонами», викликаними математикою в алгоритмі.