5 відмінностей між роботами та машинами ЧПУ

Окрім завдань, яких ви можете досягти з ними, між двома технологіями існують відмінності щодо продуктивності та якості.

Ось 5 з них:

Робоча область -Робоча область машини ЧПУ зазвичай може бути визначена як невеликий куб. Роботи, навпаки, зазвичай мають велику сферичну робочу область.
Програмування -Машини з ЧПУ запрограмовані за допомогою G-коду. У наші дні це найчастіше генерується програмним забезпеченням CAM, не кодується вручну. Роботи запрограмовані за допомогою мови програмування виробника, але програми можуть бути створені багатьма іншими методами програмування (включаючи G-код) через постпроцесор-робот.
Точність -Машини з ЧПУ зазвичай точніші, ніж роботи з точністю, що знижуються до фракцій мікрона. Точність робота може бути вдосконалена калібруванням, але, швидше за все, становлять 100 мкм.
Жорсткість -Машини з ЧПУ зазвичай мають високу жорсткість у всіх осей. Жорсткість роботів, як правило, нижча, але вона змінюється залежно від типу робота - наприклад, робот Scara має високу жорсткість у осі Z.
Особливість -Положення інструменту робота зазвичай обчислюється за допомогою зворотного алгоритму кінематики. Вони можуть призвести до сингулярності - сфери робочої області, які в основному є «мертвими зонами», спричиненими математикою в алгоритмі.