5 відмінностей між роботами та верстатами з ЧПК

Окрім завдань, які ви можете за їх допомогою виконати, між цими двома технологіями існують відмінності в продуктивності та якості.

Ось 5 з них:

Робочий простір —Робочий простір верстата з ЧПК зазвичай можна визначити як невеликий куб. Роботи, навпаки, зазвичай мають великий сферичний робочий простір.
Програмування —Програмування верстатів з ЧПК здійснюється за допомогою G-коду. Сьогодні його найчастіше генерують за допомогою програмного забезпечення CAM, а не кодують вручну. Роботи програмуються за допомогою мови програмування виробника, але програми можна створювати багатьма іншими методами програмування (включаючи G-код) за допомогою постпроцесора робота.
Точність —Верстати з ЧПК зазвичай точніші, ніж роботи, а точність сягає часток мікрона. Точність роботів можна покращити шляхом калібрування, але частіше це сотні мікронів.
Жорсткість —Верстати з ЧПК зазвичай мають високу жорсткість по всіх осях. Жорсткість роботів, як правило, нижча, але вона залежить від типу робота — наприклад, робот Scara має високу жорсткість по осі Z.
Сингулярності —Положення інструменту робота зазвичай розраховується за допомогою алгоритму зворотної кінематики. Це може призвести до сингулярностей — областей робочого простору, які по суті є «мертвими зонами», спричиненими математичними розрахунками всередині алгоритму.