Автоматизація знайшла свій шлях майже в кожній аспекті виробництва. Однак шиття традиційно є важким завданням для промислової робототехніки та інших інструментів автоматизації для вирішення. Нові досягнення технологій автоматизації розширюють світ автоматизації для виробників шиття, навіть для завдань завдань, які раніше вважалися занадто важкими для автоматизації.

Вступ до швейних роботів

Автоматизоване шиття - це застосування робототехніки до промислових та комерційних завдань шиття, таких як швейна шкіра, тканини та вовня. Кожен з цих матеріалів ставить проблеми, але приманка підвищення темпів виробництва, ефективності та надійності змусила виробників роботів розробити відповіді на найскладніші проблеми, які може запропонувати сектор.

Виробники використовували автоматизацію в тканинних галузях протягом більше 100 років, хоча, як правило, обмежувалося простими завданнями, такими як різання. В останні кілька років, однак, нові продукти вийшли на ринок для вирішення цих обмежень.

Чому шиття так складно?

Сприємність та точність, необхідні для обробки пухких крихітних тканинних нитків, можуть бути дуже важкими для механічного досягнення. Нитки схильні до зміщення, нерівності та розтягування. Крім того, тканини схильні до недосконалостей, які потребують тонких коригувань під час шиття.

Поточне покоління машинного зору та просування в технології Effector Ender (руки роботів) відкрило світ можливостей для виробників тканин. Machine Vision дозволяє роботам реагувати на проблеми з матеріалом, по суті "бачачи", коли тканина стає нерівною або знищаною, що дозволяє йому вносити коригування. Удосконалення руху роботів та кінцевих ефекторів дозволяють отримати все більш рафінований контроль. Такі функції, як контроль крутного моменту, забезпечують "відчуття" для правильного тиску та напруги, що розміщуються на матеріалі.

Як працює шиття роботів

Дійсно, робототехнічне шиття - це додаток для автоматизації ніші, яка має конкретні вимоги. Наприклад, багато швейних роботів є цілеспрямованими для різних специфікацій компанії-не є рішенням, яке не відповідає за розміром, як це можна знайти в інших секторах. Швейні роботи також потребують унікальної механіки для шиття матеріалів, таких як швейні головки, додаткові захоплення та багатозавотичні руки та кінцеві ефектори.

Види швейних роботів

Як і будь -яка інша галузь, лише певні типи роботів підходять для шиття додатків. Вони часто оснащені спеціальними варіантами, побудованими для вирішення проблем шиття промислового масштабу, включаючи:

1. Шість осі промислових роботів
2. Спільні роботи
3. Дезермійські роботи
4. Роботи з подвійною рукою

Порівняння різних варіантів шиття

Виробники, які хочуть автоматизувати свої швейні операції, мають кілька варіантів, залежно від конкретних потреб програми та бізнесу.

Рішення швейної автоматизації дозволяють виробникам підвищити виробничу потужність кількома різними способами. Робототехніка може збільшити пропускну здатність та послідовність та повторюваність. Ці робототехнічні системи, як правило, створюють менше відходів та простоїв, підвищуючи продуктивність. Ось кілька основних варіантів, які слід врахувати:

Декартовані роботи

Казерські роботи (на фото вище) - це великі обладнання, які мають високу масштабну. Ці популярні системи застосовуються до процесів шиття всіх розмірів. Вони пришивають кілька продуктів одночасно за допомогою декількох кріплень для швейної головки. Крім того, ці системи можуть мати високоточну інженерію для забезпечення узгодженості. Однак є недоліки. Казерські роботи - це великі, складні частини промислової техніки і можуть бути дорогими порівняно з іншими варіантами.

Артикульована зброя

Роботи шести осі, спільної та подвійної руки-це ще один тип рішення автоматизації. Ці роботи являють собою підмножину роботів під назвою зчленована зброя. Ці машини дуже спритні, що робить їх ідеальними для делікатних завдань, таких як шиття, де тканини можуть бути недоброзичливими та вимагати тонких моторних навичок для обробки. А тому, що вони такі гарні підходи для широкого масиву додатків, їх легко перепрограмувати та переробляти в іншому завданні. Ці роботи настільки пристосовані, що немає причин, що шиття кобота не може бути перерозподілена до зварювального завдання. Поміняйте кінцевого ефектора на щось більш доречне для зварювання, і він готовий до перепрограмування. Однак декартовий робот є побудованим за призначенням і потребує значного капітального ремонту механічних компонентів, щоб перерозподілити його в новій програмі, наприклад, розрізання плазми. Коботи також отримують користь від спільної роботи - вони розроблені для роботи поблизу людей із зниженим ризиком травм.

Навіть високопристосовані зброї роботи мають обмеження. Вони не добре масштабуються як декартові і зазвичай не можуть одночасно зшити кілька одягу. Вони не пропонують однакову швидкість, і точність, знайдена і для декартових роботів.

Як інтегрувати робот із швістю

На даний момент ви можете бути схвильовані перспективою автоматизації частини вашого процесу шиття. Однак, щоб прийняти обґрунтоване рішення, ще є деякі необхідні кроки.

Визначте обсяг вашого проекту

Найважливіша частина процесу починається, не дивно, на початку. Правильне визначення обсягу вашого проекту відіграватиме велику роль у успішній реалізації. Ви повинні розглянути такі фактори, як:

1. Деталі та характеристики вашого продукту
2. Уточнюйте точні кроки у виробничому процесі
3. Визначте показники та ключові показники ефективності (KPI) навколо поточного процесу (швидкість виробництва, ефективність, час роботи тощо) та бажаний результат після автоматизації
4. Визначте справжні витрати, пов'язані з процесом (сировина, праця тощо)
5. Визначте свій доступний бюджет